一种基于图像识别的煤矸石分拣方法

    公开(公告)号:CN112893159A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110048060.0

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法,包括步骤:一、构建煤矸石分拣平台;二、构建双路可变形CNN模型;三、训练双路可变形CNN模型;四、煤矸石框选;五、煤块输送;六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理,识别煤矸石,每个卷积层采用变形卷积层,可根据图像内容发生自适应的变化,适应不同煤矸石的形状、大小,能够提取不同尺度的特征,通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石,保证机械手抓取稳定,省力安全,使井下可以在没有工作人员参与的条件下,对主皮带输送机上煤矸石分拣,不仅减少了工作人员的工作强度,节省了人力资源,而且确保了生产效率,自动化程度高。

    一种基于图像识别的煤矸石分拣方法

    公开(公告)号:CN112893159B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110048060.0

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法,包括步骤:一、构建煤矸石分拣平台;二、构建双路可变形CNN模型;三、训练双路可变形CNN模型;四、煤矸石框选;五、煤块输送;六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理,识别煤矸石,每个卷积层采用变形卷积层,可根据图像内容发生自适应的变化,适应不同煤矸石的形状、大小,能够提取不同尺度的特征,通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石,保证机械手抓取稳定,省力安全,使井下可以在没有工作人员参与的条件下,对主皮带输送机上煤矸石分拣,不仅减少了工作人员的工作强度,节省了人力资源,而且确保了生产效率,自动化程度高。

    运输装置
    6.
    发明公开
    运输装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113335352A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110824848.6

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本公开提供了一种运输装置,该运输装置包括:框架、多个安装杆、多个车轮、承载梁、多个悬挂件与支撑柱。多个安装杆的一端与框架连接,并位于框架的两侧,安装的另一端朝向框架的同一侧;多个车轮一一对应与多个安装杆的另一端连接,框架与车轮之间形成有容置空间;承载梁与框架固定连接,且位于容置空间,承载梁沿车轮的滚动方向设置;多个悬挂件沿承载梁的延伸方向间隔设于承载梁上,且位于承载梁背离框架的一侧;悬挂件形成有放置目标物的通孔,目标物可通过同时伸入多个悬挂件的通孔中吊装起来;支撑柱的一端与承载梁连接,另一端朝向背离框架的一侧延伸。本公开提供的运输装置,能够在将目标物吊装在框架下的容置空间中,便于目标物移动。

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