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公开(公告)号：CN114876570A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210571479.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质，该方法包括：检测采煤机当前在工作面上所处的作业区域；在采煤机位于工作面的起始三角煤作业区或末尾三角煤作业区进行作业时，判断是否接收到后台控制中心发送的反冲洗控制指令，若是，则根据反冲洗控制指令控制相应的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器；在未接收到反冲洗控制指令的情况下，控制预设数量的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器。该方法将工作面反冲洗与采煤工艺相结合，控制液压支架在对乳化液的需求量较低时进行反冲洗，避免了反冲洗对液压支架的正常采煤操作的影响。
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公开(公告)号：CN112966373B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110202399.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质，包括，获取基于地质模型的开采数据模型，提取开采数据，并建立开采数据样本库；利用大数据样本分析决策方法，对开采数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；利用样本分析决策结果，确定开采工艺结果；按照开采工艺结果，进行煤层开采；开采过程实时采集推进数据，并对开采数据样本库进行更新；对开采工艺结果实时更新，得到开采工艺决策结果；本发明在基于地质模型的开采数据模型基础上，建立开采数据样本库；通过获取综采设备所需的开采参数模型，利用大数据决策分析方法对融合后的地质及开采数据进行影响因素分析，开采过程无需人为干预，有效提高了开采效率。
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公开(公告)号：CN118833951A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889919.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区涌水井下深度处理方法，包括以下步骤：步骤一，矿区水质检测；步骤二，膜系统设计；步骤三，污水处理设计；步骤四，地下空间支护；步骤五，围岩矿压观测；步骤六，沉淀及初步处理；步骤七，浓水后续处理；本发明，根据进水水质设计膜系统并对应增加预处理工艺，通过膜分离实现煤矿采空区涌水的高品质出水，形成了矿区水资源的循环利用过程；通过构建煤矿采空涌水井下复用水仓围岩结构，为矿井水地下处理提供了安全可靠的场所，节约煤矿采空涌水运送至地面的费用；复用水仓施工后进行围岩收敛变形观测、顶板数字离层观测和围岩深部位移监测验证结构的稳定性，保障了煤矿采空涌水地下处理场地的防渗漏特性。
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公开(公告)号：CN118908375A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410889913.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守的煤矿采空涌水复用管理系统，包括管理装置本体、中央控制模块、监控单元、涌水水质检测单元和涌水处理单元，中央控制模块安装在管理装置本体内部导热板一侧的电路板表面，监控单元和涌水水质检测单元分别设置在中央控制模块一侧的电路板表面，涌水处理单元设置在中央控制模块下方的电路板表面，涌水处理单元另一侧的电路板表面设置有涌水复用单元，涌水处理单元包括第一水泵、絮凝剂自动投放阀、分离池、第二水泵、RO反渗透膜。本发明采用混凝分离工艺和RO反渗透工艺相结合的处理方式，可以将涌水脱盐软化，供井下用水复用，而且全程无人值守，节省了人力成本，自动化程度高，更加智能化。
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公开(公告)号：CN112926154B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118900530A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410888369.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: H05K7/02 , H05K5/02 , H05K7/14 , G01S17/08 , G01S17/88 , G01B21/00 , G01B21/02 , G08C17/02 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G06V10/40 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开了一种智能搬运机器人的控制设备及系统，包括控制设备主体、遥控控制模块、搬运机器人主体和环境感知模块，控制设备主体一侧的中央位置处设置有显示屏，且控制设备主体内部的中央位置处设置有控制主板，控制主板上分别设置有遥控控制模块和分析处理模块，控制设备主体的顶部设置有天线，且控制设备主体通过无线通讯技术远程连接有搬运机器人主体，搬运机器人主体上设置有环境感知模块，控制设备主体内部的两侧均设置有散热风扇。本发明通过安装有控制设备主体、控制主板、遥控控制模块、分析处理模块、搬运机器人主体以及环境感知模块，通过无线通信技术实现对智能搬运机器人的远程控制和监控。
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公开(公告)号：CN118665323A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410868392.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: B60P9/00 , B62D33/02 , B62D33/077 , B60R11/04 , B08B15/02
Abstract: 本发明涉及矿山开采技术领域，公开了一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，包括底座、视频监控箱、移动轮，所述视频监控箱的两侧均安装有侧立板，所述横板前端的两侧固定有第一吸附块，所述收集箱背端的两侧安装有第二吸附块。本发明通过把导向块安装在侧立板一侧的位置，然后把导向槽开设在导向块的内部，当承载板布置在侧立板之间用于承载支架时，将收集箱底部的滑动块沿着导向槽完成装配，此时该收集箱位于承载板的正下方位置时，由于侧立板之间固定了横板，因此该收集箱背端的第二吸附块与横板前端的第一吸附块相互适配形成吸附定位，因此该收集箱方便了对金属废屑的收集，操作时可握住把手操作，提高了手动操作时的便利性。
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公开(公告)号：CN112926154A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN112966373A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110202399.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质，包括，获取基于地质模型的开采数据模型，提取开采数据，并建立开采数据样本库；利用大数据样本分析决策方法，对开采数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；利用样本分析决策结果，确定开采工艺结果；按照开采工艺结果，进行煤层开采；开采过程实时采集推进数据，并对开采数据样本库进行更新；对开采工艺结果实时更新，得到开采工艺决策结果；本发明在基于地质模型的开采数据模型基础上，建立开采数据样本库；通过获取综采设备所需的开采参数模型，利用大数据决策分析方法对融合后的地质及开采数据进行影响因素分析，开采过程无需人为干预，有效提高了开采效率。
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公开(公告)号：CN203835933U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420234532.7
申请日：2014-05-08
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种采煤机行走轮轴装置，包括实心的轴体a，轴体a设置有油槽，油槽包括进油口和出油口，轴体a一端的侧面连接有螺母，轴体a的另一端侧面设置有限位块，轴体a的设限位块端设置有挡板。本实用新型装置原材料消耗少、制作简单，并且有效的防止了空心行走轮轴经常断轴及由于小限位块限位力不够而窜轴的现象，提高了安全生产的效率，降低了生产成本。
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