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公开(公告)号：CN101357460B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200810144133.0
申请日：2008-07-29
申请人： 雅马哈精密科技株式会社
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明提供一种工件定位装置，其能够适用于形成不规则形状的孔和图案的加工装置，以及形成有不规则形状的孔和图案的工件的检查装置。对于工具和加工检查区域上的工件(W)，照相机(61)拍摄并求出加工检查区域(R)中的、有关X轴位置X和Y轴位置Y及围绕垂直于X-Y面的轴的旋转角(θ)的信息(X，Y，θ)。工件的位置调整装置驱动控制把持部(1，8)的驱动部而调整工件(W)的位置，以使工具的(X，Y，θ)信息和所述工件的(X，Y，θ)信息一致。把持部的爪部件利用爪驱动部向基部摆动时，在该爪部件与基部之间以点的形式把持工件。
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公开(公告)号：CN101953238B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200980105204.9
申请日：2009-12-17
申请人： 雅马哈精密科技株式会社
CPC分类号： H05K3/281 , B26D7/018 , B26D7/1818 , B26F1/44 , B26F2001/4472 , B32B38/185 , B32B38/1858 , B32B2457/00 , H05K3/005 , H05K2203/0195 , H05K2203/082 , H05K2203/1545 , H05K2203/163
摘要： 本发明提供一种薄膜贴合装置、小片部件的转移设置装置及其头部装置。在薄膜贴合装置10中，从通过薄膜移动机构20连续放出的卷筒状薄膜A切割小片状薄膜A1，并通过头部单元移动机构30输送小片状薄膜A1，贴合在通过基板移动基板15输送来的薄板状电子基板B上，该薄膜贴合装置10中设置有能够沿着头部单元移动机构30的Y导轨33a、33b移动的头部单元31a、31b。在头部单元31a、31b上设置能够分别单独地上下移动的四个金属模36，在各金属模36上分别设置金属模切割刃37、吸引用口38、固定用加热器39。并且，在头部单元31a、31b上设置基板检测单元29，并在头部单元31a、31b的移动范围的下方设置状态检测部42。
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公开(公告)号：CN101314223B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810108588.7
申请日：2008-05-27
申请人： 雅马哈精密科技株式会社
摘要： 一种可小型化及低成本化的工件保持定位装置及保持装置，在工件的加工装置或检查装置中，用两个部位保持所述薄膜状工件，能够实现X方向及Y方向的定位以及旋转方向的定位。驱动部具有：向Y方向延伸的一对平行的Y导杆(5)、(12)、沿Y导杆可移动的Y台座(21)、(31)、Y驱动构件(6)、(13)、设置于Y台座上且向X方向延伸的X导杆(2)、(9)、沿X导杆且可移动的X台座(22)、(32)、X驱动构件(3)、(10)。保持部(1)、(8)具有：与工件的一个面接触且支承此的基部、设置于工件的另一面侧通过水平轴可摆动的爪构件、使该爪构件摆动的爪驱动部，爪构件在通过爪驱动部向基部摆动时，在与基板之间用点保持工件。
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公开(公告)号：CN101953238A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980105204.9
申请日：2009-12-17
申请人： 雅马哈精密科技株式会社
CPC分类号： H05K3/281 , B26D7/018 , B26D7/1818 , B26F1/44 , B26F2001/4472 , B32B38/185 , B32B38/1858 , B32B2457/00 , H05K3/005 , H05K2203/0195 , H05K2203/082 , H05K2203/1545 , H05K2203/163
摘要： 本发明提供一种薄膜贴合装置、小片部件的转移设置装置及其头部装置。在薄膜贴合装置10中，从通过薄膜移动机构20连续放出的卷筒状薄膜A切割小片状薄膜A1，并通过头部单元移动机构30输送小片状薄膜A1，贴合在通过基板移动基板15输送来的薄板状电子基板B上，该薄膜贴合装置10中设置有能够沿着头部单元移动机构30的Y导轨33a、33b移动的头部单元31a、31b。在头部单元31a、31b上设置能够分别单独地上下移动的四个金属模36，在各金属模36上分别设置金属模切割刃37、吸引用口38、固定用加热器39。并且，在头部单元31a、31b上设置基板检测单元29，并在头部单元31a、31b的移动范围的下方设置状态检测部42。
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公开(公告)号：CN101357460A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810144133.0
申请日：2008-07-29
申请人： 雅马哈精密科技株式会社
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明提供一种工件定位装置，其能够适用于形成不规则形状的孔和图案的加工装置，以及形成有不规则形状的孔和图案的工件的检查装置。对于工具和加工检查区域上的工件(W)，照相机(61)拍摄并求出加工检查区域(R)中的、有关X轴位置X和Y轴位置Y及围绕垂直于X－Y面的轴的旋转角(θ)的信息(X，Y，θ)。工件的位置调整装置驱动控制把持部(1，8)的驱动部而调整工件(W)的位置，以使工具的(X，Y，θ)信息和所述工件的(X，Y，θ)信息一致。把持部的爪部件利用爪驱动部向基部摆动时，在该爪部件与基部之间以点的形式把持工件。
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公开(公告)号：CN101314223A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810108588.7
申请日：2008-05-27
申请人： 雅马哈精密科技株式会社
摘要： 一种可小型化及低成本化的工件保持定位装置及保持装置，在工件的加工装置或检查装置中，用两个部位保持所述薄膜状工件，能够实现X方向及Y方向的定位以及旋转方向的定位。驱动部具有：向Y方向延伸的一对平行的Y导杆(5)、(12)、沿Y导杆可移动的Y台座(21)、(31)、Y驱动构件(6)、(13)、设置于Y台座上且向X方向延伸的X导杆(2)、(9)、沿X导杆且可移动的X台座(22)、(32)、X驱动构件(3)、(10)。保持部(1)、(8)具有：与工件的一个面接触且支承此的基部、设置于工件的另一面侧通过水平轴可摆动的爪构件、使该爪构件摆动的爪驱动部，爪构件在通过爪驱动部向基部摆动时，在与基板之间用点保持工件。
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