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公开(公告)号：CN118066058B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410494113.5
申请日：2024-04-24
IPC分类号： F03B13/14 , F21V23/00 , F21W111/04
摘要： 本发明公开了一种多自由度的波浪能发电装置及其发电方法，包括发电组件与发光机构，发电组件包括万向节、固定机构、圆柱形浮体、球形震荡体与动力摄取机构，固定机构与球形震荡体的顶部固定连接，动力摄取机构包括多个第一动力摄取机构与一个第二动力摄取机构，多个第一动力摄取机构均匀且水平设置在球形震荡体的中部的周向外侧，第二动力摄取机构竖直设置球形震荡体的下方，且球形震荡体与动力摄取装置之间通过万向节相互连接，动力摄取机构包括壳体与设置在壳体上的支撑块、限位块、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、发电机、观察灯，发电机分别与观察灯、发光机构电连接。本发明实现多自由度波浪能的高效吸收，电能转化效率更高。
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公开(公告)号：CN118066058A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410494113.5
申请日：2024-04-24
IPC分类号： F03B13/14 , F21V23/00 , F21W111/04
摘要： 本发明公开了一种多自由度的波浪能发电装置及其发电方法，包括发电组件与发光机构，发电组件包括万向节、固定机构、圆柱形浮体、球形震荡体与动力摄取机构，固定机构与球形震荡体的顶部固定连接，动力摄取机构包括多个第一动力摄取机构与一个第二动力摄取机构，多个第一动力摄取机构均匀且水平设置在球形震荡体的中部的周向外侧，第二动力摄取机构竖直设置球形震荡体的下方，且球形震荡体与动力摄取装置之间通过万向节相互连接，动力摄取机构包括壳体与设置在壳体上的支撑块、限位块、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、发电机、观察灯，发电机分别与观察灯、发光机构电连接。本发明实现多自由度波浪能的高效吸收，电能转化效率更高。
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公开(公告)号：CN118157820A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410274922.5
申请日：2024-03-11
申请人： 集美大学
IPC分类号： H04L1/00 , G06F40/30 , H04B17/391
摘要： 本发明涉及一种面向近海通信数据的语义译码方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：构建并训练联合译码模型，用于将经过海洋信道传输并接收的二进制格式数据译码为浮点数格式的语义数据；S2：将接收到的二进制格式的海洋语义通信数据输入训练后的联合译码模型后，得到对应的浮点数序列；S3：将浮点数序列转换为对应的词；S4：基于转换后的词重构得到海洋语义通信数据对应的语义信息。本发明能够进一步提升信息恢复的准确率，改善了近海通信的传输性能。
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公开(公告)号：CN118138194A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410274918.9
申请日：2024-03-11
申请人： 集美大学
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明涉及一种面向海洋数据的语义编码方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：提取待传输海洋数据中的语义信息；S2：将语义信息表示为浮点数格式的词向量；S3：构建有损联合信源信道编码模块，有损联合信源信道编码模块使用联合信源和信道的置信传播算法；S4：将词向量对应的浮点数序列作为初始似然信息序列输入有损联合信源信道编码模块后，压缩得到词向量对应的二进制序列；S5：基于得到的二进制序列进行海洋数据的传输。本发明构建了高效的海洋通信数据处理链路，节省了通信系统功耗和人力成本。
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公开(公告)号：CN117406598A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311398154.6
申请日：2023-10-26
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于船舶轨迹跟踪的非奇异快速终端滑模控制方法，包括：对欠驱动船舶进行建模，获得三自由度船舶数学模型；对所述三自由度船舶数学模型进行虚拟控制率设计，获得期望速度；构造非奇异快速终端滑模面，基于所述期望速度对所述非奇异快速终端滑模面进行控制。本发明的非奇异快速终端滑模控制技术成功解决了传统滑模控制方法中存在的奇异性问题。这意味着系统在任何状态下都能够保持可控，而不会出现数值不稳定或无法控制的情况。
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公开(公告)号：CN114995410A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210581858.6
申请日：2022-05-26
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种欠驱动无人艇自主航行方法、系统及存储介质，能够实现复杂水域内欠驱动无人艇在设定的期望航迹上自主航行，有效提高欠驱动无人艇自主航行的安全性和可靠性。该方法包括：获取期望航迹；将期望航迹离散化，得到期望航迹序列；构建欠驱动无人艇预测控制模型；欠驱动无人艇预测控制模型包括评价函数和约束条件；将欠驱动无人艇的当前实际航行状态以及期望航迹序列输入欠驱动无人艇预测控制模型，预测得到最优控制输出；确定欠驱动无人艇运行在控制时域内，控制欠驱动无人艇的执行机构执行最优控制输出。
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公开(公告)号：CN116985970B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311244143.2
申请日：2023-09-26
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开了一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法，包括船体和卡槽，所述船体的两侧对称设置有圆形仓，所述圆形仓的内部设置有两组丝杆，且两组丝杆的两端延伸至圆形仓的外侧并共同设置有两组固定板，一组所述固定板的顶部设置有驱动两组丝杆转动的驱动装置，两组所述丝杆的外侧共同螺纹设置有L型移动架。本发明控制驱动装置带动两组丝杆同步转动，利用螺纹作用迫使L型移动架在两组丝杆的外侧上升或下降，以此来精确调节L型移动架上的距离传感器和声呐传感器的高度，以便于监测装置中距离传感器和声呐传感器能够实时准确监测船舶在行驶过程中可能会遇到的风险，提高船舶的避碰风险识别监测效果，大大提高了船舶
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公开(公告)号：CN116469271A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310396686.X
申请日：2023-04-14
申请人： 集美大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本申请公开了一种物流货架仓库人车防碰撞报警系统，包括：按键处理模块、红外检测模块、蜂鸣器模块、灯光报警模块、下载电路模块和封装模块；按键处理模块用于启动整个系统；红外检测模块基于启动后的系统检测运动对象是否存在安全隐患；蜂鸣器模块根据红外检测模块进行声音报警；灯光报警模块基于蜂鸣器模块进行灯光报警；下载电路模块对程序进行修改；封装模块将按键处理模块、红外检测模块、蜂鸣器模块、下载电路模块和灯光报警模块进行封装。本申请仓储内部道路的防碰撞系统是在预先设定一系列的规则以在预测到危险时，执行紧急的声光报警操作。来实现仓储内部交通规则制定、高效的人车运行，提高生产效率，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN103198719B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310101500.X
申请日：2013-03-27
申请人： 集美大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明一种基于PIDVCA原理的两船协调避让的优化方法，对局部态势的PIDVCA算法进行优化处理，能进一步提升现有的PIDVCA算法,以最大限度的提醒或督促让路目标船履行《规则》确保或提升“让路目标船”主动采取有效的协调避让行动的几率，最终达到确保直航船获得既安全又经济的避让效果的目的；同时在未能取得让路目标船协调避让行动的情况下，也能保持原有PIDVCA算法的次优避让效果，即确保两船的安全避让。
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公开(公告)号：CN117348409A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311424821.3
申请日：2023-10-31
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，包括：基于运动船舶构建线性化低频运动模型；构建状态反馈采样控制律，采用状态反馈采样控制律对线性化低频运动模型进行处理得到第一系统模型；采用输入时滞法对第一系统模型进行处理得到时变时滞系统模型；基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式构造采样控制器模型；将采样控制器模型应用至时变时滞系统模型中完成船舶变量控制。本发明的采样控制技术在船舶动力定位系统上具有显著的技术效果，为航海和船舶运营提供了一种更高效、更稳定、更可靠的解决方案。
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