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公开(公告)号：CN118041147A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310575225.9
申请日：2023-05-19
申请人： 青岛国创智能家电研究院有限公司
摘要： 本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：启动永磁同步电机直至到达预设转速，并确定三相坐标变换的当前转换角度；根据处于运行状态的永磁同步电机的三相电流，设定的参考电流，以及当前转换角度，脉宽调制PWM控制永磁同步电机运行，并在确定电机稳定运行的情况下，获取永磁同步电机对应的当前定子电流、当前定子电压和当前D轴电流；根据当前定子电流、当前定子电压、当前D轴电流、以电机本体参数，辨识出永磁同步电机的永磁体磁链。这样，辨识出磁链的过程简单有效，并提高了电阻辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN118041148A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310575233.3
申请日：2023-05-19
申请人： 青岛国创智能家电研究院有限公司
摘要： 本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据永磁同步电机的额定电流，确定两个或多个D轴参考电流；在永磁同步电机的Q轴给定电压Uq为零，三相坐标变换的角度为零的情况下，分别根据每个D轴参考电流，脉宽调制PWM控制永磁同步电机运行，并在确定电机稳定运行的情况下，获取永磁同步电机对应的U相电流Iu，以及D轴电压Ud；根据每个U相电流Iu，以及对应的D轴电压Ud，辨识出永磁同步电机的定子电阻。这样，沿用了现有的电机FOC控制框架，辨识出永磁同步电机的定子电阻，实现过程简单有效，并提高了电阻辨识的准确性，进而提高了永磁同步电机控制的精确性。
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公开(公告)号：CN118041145A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310569166.4
申请日：2023-05-19
申请人： 青岛国创智能家电研究院有限公司
摘要： 本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：高频注入的永磁同步电机的第一轴方波参考电压，启动永磁同步电机运行，其中，第一轴包括：D轴或Q轴；在永磁同步电机的第二轴给定电压为零，三相坐标变换的角度为零的情况下，根据满足设定条件的第一轴方波参考电压，脉宽调制PWM控制永磁同步电机运行，并在确定电机稳定运行的情况下，获取永磁同步电机的第一轴电压，以及与方波设定时间对应的第一轴电流；根据第一轴电压，以及对应的每个第一轴电流，辨识出永磁同步电机的第一轴电感。这样，提高了电感辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN118041073A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310076759.7
申请日：2023-01-18
申请人： 青岛国创智能家电研究院有限公司
IPC分类号： H02M3/158 , H02M7/04 , H02M1/00 , H02P9/00 , H02P101/45
摘要： 本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于电压转换电路及控制的方法、装置、设备、存储介质。所述用于电压转换电路，包括：发电机G、三相不控整流桥Db、以及直流转直流DC‑DC电路。该方法包括：获取与当前控制周期对应的发电机的当前输出电压，以及整流后的整流支撑电容对应的当前电容电压；根据当前电容电压，从升压Boost模式、中间模式，以及降压Buck模式中，确定所述用于电压转换电路的待运行模式；根据所述当前输出电压，以及所述当前电容电压，控制所述电路在所述当前控制周期内以所述待运行模式进行对应电压转换运行。这样，在宽范围的交流电压输入的条件下实现稳定的直流电压输出，提高电压转换的稳定性以及效果。
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公开(公告)号：CN118041146A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310569206.5
申请日：2023-05-19
申请人： 青岛国创智能家电研究院有限公司
摘要： 本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：高频注入永磁同步电机的第一轴正弦波参考电压，启动永磁同步电机运行，其中，第一轴包括：D轴或Q轴；在永磁同步电机的第二轴给定电压为零，三相坐标变换的角度为零的情况下，根据满足设定条件的第一轴正弦波参考电压，脉宽调制PWM控制永磁同步电机运行，并在确定电机稳定运行的情况下，获取与一个正弦波周期中设定个离散点对应的永磁同步电机的每个第一轴电压，以及每个第一轴电流；根据每个第一轴电压，以及对应的每个第一轴电流，通过离散傅里叶变化，辨识出永磁同步电机的第一轴电感。这样，提高了电感辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN118041143A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310245697.8
申请日：2023-03-14
申请人： 青岛国创智能家电研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本申请涉及永磁同步电机技术领域，公开一种用于永磁同步电机的估算方法，包括：采集永磁同步电机的上一采样周期的定子电流以及上一采样周期的定子电压，并计算上一采样周期的参考角速度；利用四阶龙格库塔算法，对定子电流微分方程进行迭代计算，获得目标迭代系数；根据定子电流以及目标迭代系数，获得当前采样周期的估算定子电流，以计算当前采样周期的角速度以及转子角度。该方法能够提升永磁同步电机定子电流和转子位置的估算精度。本申请还公开一种用于永磁同步电机的估算装置及观测器、存储介质。
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