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公开(公告)号：CN113726249B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110914821.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空调装置，空调装置的永磁同步电机发生失步时，实际的电机转子并没有旋转，而是处于一种来回摆动状态。此时，根据实际电压、电流计算的第一功率P1很小；而通过无位置传感器算法由电流、电压估算的位置还以为转子在旋转，进而估算的转速ω1不能反映转子的实际状态，因此，通过转速ω1计算出的第二功率P2不是实际的电机功率，而是大于此时的第一功率P1。因而，本发明通过第一功率P1和第二功率P2的关系即可判断电机是否失步，在不增加外部硬件电路的前提下，有效地检测出压缩机失步故障。
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公开(公告)号：CN114623567B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210255089.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
IPC: F24F11/54 , F24F11/64 , F24F11/86 , F24F11/88 , F24F110/12 , F24F140/20
Abstract: 本发明公开了一种空调器，当需要对压缩机预热时，获取压缩机的设定预热功率与实际预热功率；将设定预热功率与实际预热功率的偏差输入PI调节器，得到偏置脉宽δ；对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节，使得该相PWM信号的占空比与其他两相PWM信号的占空比不同，从而三相电机电压间产生偏置电压，进而在电机电流上叠加直流偏置电流，电机绕组发热，实现压缩机预热，解决了现有技术中通过加热带预热压缩机而存在的耗能高、成本高的技术问题；而且，对预热功率进行闭环控制，适用于不同的压缩机，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115411988A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210986356.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请实施例提供一种电机的弱磁控制方法及装置，涉及电机控制领域，用于提升直流母线电压利用率。该方法包括：获取电机的交轴给定电压、电机的交轴实际电压、电机转速、电机的直轴电感以及梯队下降算法中使用的学习率；基于交轴给定电压与交轴实际电压的差值、电机转速、直轴电感以及学习率，确定弱磁电流；以弱磁电流对电机进行弱磁控制。
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公开(公告)号：CN113346826B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110630512.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
IPC: H02P29/024 , G01R29/16 , H02H7/09
Abstract: 本发明涉及一种具有三相电机的设备及三相电机缺相检测方法，设备包括三相电机、电源模块、电流检测模块和控制模块，电源模块用于在同步加速启动阶段施加三相交流电至三相电机；电流检测模块用于检测三相电流；控制模块用于在同步加速启动阶段控制三相电机的d轴或q轴相位电角度周期性变化；确定在一个电角度周期内三相电流分别对应的最大相位范围和最小相位范围；获取最大相位范围对应的三相最大电流值、最小相位范围对应的三相最小电流值；根据永磁同步电机三段式启动时的同步加速启动阶段的电流值快速判断缺相及电机线连接问题故障，进而停机报警，避免造成电机损坏。本发明简单易行有效，不额外增加硬件资源，可以在现行品上升级软件实现。
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公开(公告)号：CN115242144A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210735098.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
Abstract: 本发明公开了母线电压控制系统及空调器，风机启动时以给定q轴电流iq*和给定d轴电流id*作为电流环输入对IPM模块进行FOC控制，给定电机总电流is*作为FOC控制的速度环的输出，母线电压控制系统包括：处理单元，其在母线电压大于母线电压限值时，确定角度φ；根据角度φ和给定电机总电流is*，调整减小给定q轴电流iq*且增大给定d轴电流id*；φ为dq轴坐标系中q轴电流和电机总电流之间的角度，q轴电流为电机总电流与cosφ之积，d轴电流为电机总电流与sinφ之积。本发明通过母线电压升高时引入角度φ，增大电机总电流，抑制母线电压升高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113489383A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110745248.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种压缩机及电机启动控制方法，压缩机及电机包括定子绕组电路，其与变频器连接；所述定子绕组电路包括多个定子绕组；所述变频器包括逆变器，其包括多个可控开关；启动控制方法包括，当所述压缩机停转时，向各所述可控开关施加控制信号使部分所述可控开关短时动作；此时，通过所述逆变器对所述定子绕组电路施加测试电压，并采集所述定子绕组电路的电流记为测量电流；所述测试电压为直流电压；根据所述测试电压与所述测量电流计算所述定子绕组的阻值，记为绕组阻值；所述绕组阻值用于所述压缩机及电机启动电压的控制。本发明缩小用于压缩机及电机启动电压控制的绕组阻值与实际的绕组阻值的偏差，降低压缩机及电机启动失败率。
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公开(公告)号：CN113346826A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110630512.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
IPC: H02P29/024 , G01R29/16 , H02H7/09
Abstract: 本发明涉及一种具有三相电机的设备及三相电机缺相检测方法，设备包括三相电机、电源模块、电流检测模块和控制模块，电源模块用于在同步加速启动阶段施加三相交流电至三相电机；电流检测模块用于检测三相电流；控制模块用于在同步加速启动阶段控制三相电机的d轴或q轴相位电角度周期性变化；确定在一个电角度周期内三相电流分别对应的最大相位范围和最小相位范围；获取最大相位范围对应的三相最大电流值、最小相位范围对应的三相最小电流值；根据永磁同步电机三段式启动时的同步加速启动阶段的电流值快速判断缺相及电机线连接问题故障，进而停机报警，避免造成电机损坏。本发明简单易行有效，不额外增加硬件资源，可以在现行品上升级软件实现。
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公开(公告)号：CN119582677A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411525646.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/05 , H02P6/10 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种电机控制装置及空调器，该电机控制装置包括：位置/转速推断单元，其根据控制轴上的检测电流(iq、id)、输入逆变器的电压指令值(Vd*、Vq*)推断用上述逆变器驱动的交流电机的转子位置和转子转速；电流脉动抑制控制器，其用于分别根据控制轴上的检测电流(iq、id)、转子的机械角度，推断用于补偿控制轴上的电流指令值(iq*、id*)的补偿电流(iqcmp、idcmp)，以降低由电流控制波动引起的位置观测误差。本发明能够抑制电流脉动对位置观测的影响，提高电机位置观测准确性。
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公开(公告)号：CN118473288A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310076173.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
IPC: H02P27/08 , H02P25/024 , H02P21/00 , H02P29/50
Abstract: 本发明公开一种变频器电机系统，涉及电机技术领域，所述变频器电机系统包括无控三相整流桥和三相无电解电容逆变器，所述电机系统包括：参数计算单元，电流指令计算单元，阻尼分量计算单元，根据三相无电解电容逆变器的每个开关周期的母线电压的谐波分量和三相整流桥的每个开关周期输出电流的谐波分量，得到三相无电解电容逆变器的每个开关周期的控制增益、控制系数和控制频率，并根据得到的每个开关周期的控制增益、控制频率和控制系数，得到三相无电解电容逆变器的每个开关周期的控制电流指令。再根据变频器电机处于稳态时三相无电解电容逆变器的控制电流指令，得到三相无电解电容逆变器的交轴电流阻尼分量和直轴电流阻尼分量。
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公开(公告)号：CN113489383B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110745248.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种压缩机及电机启动控制方法，压缩机及电机包括定子绕组电路，其与变频器连接；所述定子绕组电路包括多个定子绕组；所述变频器包括逆变器，其包括多个可控开关；启动控制方法包括，当所述压缩机停转时，向各所述可控开关施加控制信号使部分所述可控开关短时动作；此时，通过所述逆变器对所述定子绕组电路施加测试电压，并采集所述定子绕组电路的电流记为测量电流；所述测试电压为直流电压；根据所述测试电压与所述测量电流计算所述定子绕组的阻值，记为绕组阻值；所述绕组阻值用于所述压缩机及电机启动电压的控制。本发明缩小用于压缩机及电机启动电压控制的绕组阻值与实际的绕组阻值的偏差，降低压缩机及电机启动失败率。
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