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公开(公告)号:CN116771351A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202311064117.1
申请日:2023-08-23
申请人: 青岛海洋地质研究所
摘要: 本发明涉及海底运输及行驶领域,特别是适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置。包括爬行车架、位于爬行车架对称两侧的侧边防护组件,侧边防护组件包括:存储箱,位于爬行车架的两长度方向的外侧,存储箱的外侧分别固定有弧形导轨;斜置滑动轨,爬行车辆的长度方向的外侧间隔设置数个斜置滑动轨,斜置滑动轨与爬行车架固定连接,存储箱与斜置滑动轨滑动连接;播音器,通过连接滑块与弧形导轨滑动连接,连接滑块滑动设置在弧形导轨的弧形滑槽内,连接滑块的外侧端部与播音器固定连接,连接滑块的内侧端部通过液压杆与斜置滑动轨铰接。其可以有效的防止装置侧翻,同时还能够实现音波驱逐,进一步提高了爬行装置在海底移动过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN116844657B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311090642.0
申请日:2023-08-29
申请人: 青岛海洋地质研究所
IPC分类号: G16C20/10
摘要: 本发明公开一种海洋沉积物自生碳酸盐固碳过程评估方法,属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域,根据沉积物中各地球化学过程(有机质的降解、硝酸根还原、铁还原、锰还原、硫酸根还原、产甲烷过程、自生碳酸盐的沉淀和甲烷的厌氧氧化过程等)对沉积物碳酸盐平衡体系的影响,然后结合孔隙水pH变化,利用反应‑扩散数值模型,模拟评估沉积物中自生碳酸盐的固碳效率。本发明构建沉积物自生碳酸盐固碳效率模型以准确地评估沉积物中各地球化学过程对自生碳酸盐固碳效率的影响,对研究海洋沉积物碳循环对区域甚至全球碳循环的影响具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115128617B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202210609982.9
申请日:2022-05-31
摘要: 本发明涉及深海探测领域,特别是一种适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法。通过激光线扫描和声呐多波束实现了对海底成矿区的高精度地形地貌绘制,利用激光扫描分辨率高、适应性强的特点弥补了声呐探测手段自身的不足,在对海底表面进行较大区域声学探测重建的同时,也能够对感兴趣的较小区域进行高分辨率的光学三维地形重建,有效的填补了当前在开展海底矿区中大尺度的地形地貌绘制,与定点可视化探测之间缺乏小尺度高精度地形地貌绘制的空白,实现了深海矿产资源调查过程中,通过一次布放水下移动平台即可获取海底矿区的高精度地形地貌图,提高了作业效率,节约了调查成本,对海洋地形地貌探测和深海经济矿产资源的勘探有重要的作用。
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公开(公告)号:CN116771351B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311064117.1
申请日:2023-08-23
申请人: 青岛海洋地质研究所
摘要: 本发明涉及海底运输及行驶领域,特别是适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置。包括爬行车架、位于爬行车架对称两侧的侧边防护组件,侧边防护组件包括:存储箱,位于爬行车架的两长度方向的外侧,存储箱的外侧分别固定有弧形导轨;斜置滑动轨,爬行车辆的长度方向的外侧间隔设置数个斜置滑动轨,斜置滑动轨与爬行车架固定连接,存储箱与斜置滑动轨滑动连接;播音器,通过连接滑块与弧形导轨滑动连接,连接滑块滑动设置在弧形导轨的弧形滑槽内,连接滑块的外侧端部与播音器固定连接,连接滑块的内侧端部通过液压杆与斜置滑动轨铰接。其可以有效的防止装置侧翻,同时还能够实现音波驱逐,进一步提高了爬行装置在海底移动过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN115619721A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211174315.9
申请日:2022-09-26
申请人: 青岛海洋地质研究所 , 自然资源部第一海洋研究所
摘要: 本发明公开一种海底浅层沉积物中的生物扰动作用的定量估算方法,首先获取含生物扰动作用的灰度图像;然后对获取的灰度图像的质量进行评价,得到清晰的灰度图像;对清晰的图像二值化处理并提取生物扰动作用;最后对浅层沉积物岩心中的生物扰动作用定量计算。通过数字岩心图像技术,对取自海底的沉积物岩心进行X射线扫描分析,可快速获取海底浅表层沉积物的光学图像,通过图像预处理、局部阈值、反相和形态学处理等方法,实现对海底沉积物中生物扰动作用的定量表征;该方法大大提高了海底沉积物生物扰动作用的识别效率和识别准确度,为开展海洋沉积物早期成岩和古气候环境研究提供有力的技术支撑,具有显著的应用和推广价值。
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公开(公告)号:CN115128617A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210609982.9
申请日:2022-05-31
摘要: 本发明涉及深海探测领域,特别是一种适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法。通过激光线扫描和声呐多波束实现了对海底成矿区的高精度地形地貌绘制,利用激光扫描分辨率高、适应性强的特点弥补了声呐探测手段自身的不足,在对海底表面进行较大区域声学探测重建的同时,也能够对感兴趣的较小区域进行高分辨率的光学三维地形重建,有效的填补了当前在开展海底矿区中大尺度的地形地貌绘制,与定点可视化探测之间缺乏小尺度高精度地形地貌绘制的空白,实现了深海矿产资源调查过程中,通过一次布放水下移动平台即可获取海底矿区的高精度地形地貌图,提高了作业效率,节约了调查成本,对海洋地形地貌探测和深海经济矿产资源的勘探有重要的作用。
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公开(公告)号:CN116844657A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202311090642.0
申请日:2023-08-29
申请人: 青岛海洋地质研究所
IPC分类号: G16C20/10
摘要: 本发明公开一种海洋沉积物自生碳酸盐固碳过程评估方法,属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域,根据沉积物中各地球化学过程(有机质的降解、硝酸根还原、铁还原、锰还原、硫酸根还原、产甲烷过程、自生碳酸盐的沉淀和甲烷的厌氧氧化过程等)对沉积物碳酸盐平衡体系的影响,然后结合孔隙水pH变化,利用反应‑扩散数值模型,模拟评估沉积物中自生碳酸盐的固碳效率。本发明构建沉积物自生碳酸盐固碳效率模型以准确地评估沉积物中各地球化学过程对自生碳酸盐固碳效率的影响,对研究海洋沉积物碳循环对区域甚至全球碳循环的影响具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115723868B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211547146.9
申请日:2022-12-05
IPC分类号: B62D55/065 , B63C11/52
摘要: 本发明涉及海底履带爬行技术领域,特别是一种海底爬行车的履带装置及使用方法。活动座的长度方向的两侧分别通过转轴与第一支撑板的一侧转动连接,第一支撑板的另一侧底部固定有履带机构;顶板位于活动座的上方,顶板和活动座之间设有第一丝杆和位于第一丝杆两侧的定位柱,第一丝杆、以及两定位柱的底部分别与连接座的顶部表面固定连接,第一丝杆、两定位柱的顶部均贯穿顶板,顶板和第一支撑板之间通过滑动转动机构连接,活动座的下方设有活动壳,活动壳为底端开口的腔体结构,活动壳和连接座之间通过弹性调节机构连接,活动壳内设有偏移检测机构和位置纠正机构。其减少海底爬行车履带装置从管道滑落的可能,增加了该装置移动时的稳定性。
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公开(公告)号:CN115723868A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211547146.9
申请日:2022-12-05
申请人: 青岛海洋地质研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC分类号: B62D55/065 , B63C11/52
摘要: 本发明涉及海底履带爬行技术领域,特别是一种海底爬行车的履带装置及使用方法。活动座的长度方向的两侧分别通过转轴与第一支撑板的一侧转动连接,第一支撑板的另一侧底部固定有履带机构;顶板位于活动座的上方,顶板和活动座之间设有第一丝杆和位于第一丝杆两侧的定位柱,第一丝杆、以及两定位柱的底部分别与连接座的顶部表面固定连接,第一丝杆、两定位柱的顶部均贯穿顶板,顶板和第一支撑板之间通过滑动转动机构连接,活动座的下方设有活动壳,活动壳为底端开口的腔体结构,活动壳和连接座之间通过弹性调节机构连接,活动壳内设有偏移检测机构和位置纠正机构。其减少海底爬行车履带装置从管道滑落的可能,增加了该装置移动时的稳定性。
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公开(公告)号:CN218037344U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202221342534.9
申请日:2022-05-31
IPC分类号: G01S15/89 , G01S15/86 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01S7/521 , G01S7/481 , H04N5/225 , H04N7/18
摘要: 本实用新型涉及深海矿产资源探测领域,特别是一种适用于水下移动平台的海底高精度成像系统。包括激光线扫描装置和声学多波束成像声呐装置,声学多波束成像声呐装置位于激光线扫描装置的下方,声学多波束成像声呐装置和激光线扫描装置之间通过连接件连接;所述激光线扫描装置包括固定架、工业相机和激光发射单元,固定架的一端设置工业相机、固定架的另一端设置激光发射单元;所述声学多波束成像声呐装置包括多波束测深仪,多波束测深仪通过数个连接架与固定架固定连接。其体积小,结构简单,灵活性强,适应性高,能够搭载于各类水下移动平台开展海底的微地形地貌重建任务,能够准确、高效地绘制海底矿产资源区的地形地貌特征。
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