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公开(公告)号：CN118182784A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410516419.6
申请日：2024-04-28
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的地质成像设备及方法。本发明是基于设有地质成像机构的水下机器人，水下机器人的一侧侧壁处设有地质成像机构，地质成像机构包括主成像摄像头、以及对主成像摄像头进行清洁的清洁刮刀和铲断刀，清洁刮刀和铲断刀位于主成像摄像头的上方；水下机器人的底部表面设有用于对竖直方向的夹缝内部进行成像的第一夹缝成像机构，水下机器人的侧壁处设有用于对水平方向的夹缝内部进行成像的第二夹缝成像机构。保证成像效率；同时实现对海底的夹缝中进行成像，可深入的夹缝中对夹缝的地质进行成像，收集完整的成像数据。
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公开(公告)号：CN118083102A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311741556.1
申请日：2023-12-18
IPC分类号： B63G8/38 , B08B1/12 , B08B1/32 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的传感器的固定夹具及夹持方法，包括潜水器，所述潜水器底壁上可拆卸连接有安装箱，所述安装箱上设有固定机构，所述固定机构包括所述安装箱上加工的空腔，所述空腔上侧端壁上固定连接有电动推杆，设有固定机构，可以实现对传感器的固定夹持安装，并且可以实现进行减震，降低了由于震动对传感器造成的影响，并且能够实现对传感器的角度方向进行调整，实现对传感器的工作情况进行监测，监测传感器是否损坏，便于对传感器进行更换，保证工作的效率；能够实现对传感器进行更换，并且对损坏的传感器进行拆卸收集，提高了工作的效率，防止由于传感器的损坏影响正常的工作。
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公开(公告)号：CN117408186B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311713202.6
申请日：2023-12-14
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明所述的地震剖面中天然气水合物似海底反射层的判断方法，属于海洋地球物理领域，该方法提出在数值模型中求解二维剖面中天然气水合物似海底反射层位置的技术手段，以期通过两矩阵相减结果的临界数值判断依据提高BSR存在解释结果的准确率和可信度，同时达到缩短计算BSR二维深度步骤与时长的设计目的。包括下述步骤：步骤1、确定模型输入参数；步骤2、建立数值模型；步骤3、设置边界条件；步骤4、计算沉积物节点温度；步骤5、计算第一压力矩阵M1；步骤6、计算第二压力矩阵M2；步骤7、获得单个BSR位置；步骤8、获得多个BSR位置；步骤9、对比实际资料进标记。
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公开(公告)号：CN116825220A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311075304.X
申请日：2023-08-25
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种基于连续性分布函数的海洋有机碳降解过程评估方法，属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域，考虑到海洋沉积物中有机质活性对有机质降解过程的影响，通过对数正态分布刻画不同海洋站点内有机质活性分布特征，将沉降速率、上层沉积物对下层沉积物的压缩过程和生物扰动等因素对有机质降解过程的影响体现在模型中，通过反应‑扩散模型定量评价沉积物中有机质的降解过程。本发明同时考虑了有机质自生活性因素对降解快慢的影响以及复杂的海洋环境对有机质降解过程的影响，构建海洋沉积物有机质降解模型对不同站点内有机质活性分布的差异进行分析，同时对评估海洋沉积物碳循环对区域乃至全球碳循环的影响中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116771351A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311064117.1
申请日：2023-08-23
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明涉及海底运输及行驶领域，特别是适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置。包括爬行车架、位于爬行车架对称两侧的侧边防护组件，侧边防护组件包括：存储箱，位于爬行车架的两长度方向的外侧，存储箱的外侧分别固定有弧形导轨；斜置滑动轨，爬行车辆的长度方向的外侧间隔设置数个斜置滑动轨，斜置滑动轨与爬行车架固定连接，存储箱与斜置滑动轨滑动连接；播音器，通过连接滑块与弧形导轨滑动连接，连接滑块滑动设置在弧形导轨的弧形滑槽内，连接滑块的外侧端部与播音器固定连接，连接滑块的内侧端部通过液压杆与斜置滑动轨铰接。其可以有效的防止装置侧翻，同时还能够实现音波驱逐，进一步提高了爬行装置在海底移动过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115403112A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211179705.5
申请日：2022-09-27
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： C02F1/44 , B01D61/58 , C02F103/08
摘要： 本发明公开一种针对不同层位水深悬浮体的分层过滤装置，包括过滤盘、转轴、滤泵和水下摄像头等，多个过滤盘依次叠加卡设在转轴上，并随转轴同步转动，沿过滤盘的圆周方向均匀设置有多个通孔，上下多个过滤盘的通孔相对应，且从上至下过滤盘的通孔内安装有孔径逐渐减小的滤膜，滤泵连接与通孔相对的连通管对海水进行抽滤，在最上方滤膜处设置有压力传感器。本方案通过一次布放可对不同层位的海水进行大体积原位抽滤，获取不同类型、不同粒径大小的悬浮颗粒物，同时通过水下摄像头对过滤的悬浮物浓度进行监控，并结合压力传感器有效保护滤膜的完整性，对于常规海洋环境地质调查与监测及海洋生态环境的综合研究具有重要的创新意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN111942550B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010747771.2
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种海域水合物开采环境立体化移动监测系统，包括移动监测平台及其控制单元，移动监测平台包括主舱体、以及设置在主舱体上用以监测钻井平台周围环境以及地形变化的环境参数监测单元、地形参数监测单元、巡航监测单元、采样单元；主舱体后方还设有锚系潜标工作单元，锚系潜标工作单元用以进行甲烷含量、浊度异常等环境参数监测，锚系潜标工作单元在绕线车的转动下任意高度停留监测。本方案实现以各个生产井为圆心在周向上、垂向上全方位立体化的进行各种环境等参数的监测，避免了海底铺设各种电缆或是建立工作站的情况，实现全面有效地评价水合物开采活动的环境效应，提前预警潜在的环境灾害，为商业化开采水合物提供环境方面的科学评价体系。
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公开(公告)号：CN111942550A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010747771.2
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种海域水合物开采环境立体化移动监测系统，包括移动监测平台及其控制单元，移动监测平台包括主舱体、以及设置在主舱体上用以监测钻井平台周围环境以及地形变化的环境参数监测单元、地形参数监测单元、巡航监测单元、采样单元；主舱体后方还设有锚系潜标工作单元，锚系潜标工作单元用以进行甲烷含量、浊度异常等环境参数监测，锚系潜标工作单元在绕线车的转动下任意高度停留监测。本方案实现以各个生产井为圆心在周向上、垂向上全方位立体化的进行各种环境等参数的监测，避免了海底铺设各种电缆或是建立工作站的情况，实现全面有效地评价水合物开采活动的环境效应，提前预警潜在的环境灾害，为商业化开采水合物提供环境方面的科学评价体系。
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公开(公告)号：CN107100627A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710228147.X
申请日：2017-04-10
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明提出一种深海热液金属硫化物矿床原位种植系统，包括热液金属硫化物丘体、钻井套管、井口控制导流装置和流体混合控制罩，钻井套管穿入热液金属硫化物丘体，热液金属硫化物丘体由外向内依次为隔水层、热液流体富集层和丘体基岩，钻井套管在位于热液流体富集层位置的管壁开设有射孔，钻井套管的顶端设置井口控制导流装置，流体混合控制罩的底端开设有下开口，下开口套在钻井套管的顶端的四周，流体混合控制罩的顶端开设有上开口，流体混合控制罩的侧壁开设有若干个流体孔，流体混合控制罩的内壁设置有硫化物矿物涂层。本发明的有益效果：充分利用自然因素，培育深海热液金属硫化物矿床，以降低开采成本，避免污染环境。
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公开(公告)号：CN106841311A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710036787.0
申请日：2017-01-18
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G01N27/00
CPC分类号： G01V9/007 , G01V1/3852 , G01N27/00
摘要： 本发明涉及一种海床基多点原位长期观测系统，包括平台框架、浮体材料、水声通讯机、信标机、监测舱、控制舱、释放控制舱、中央回转台、配重块和微电极探测系统；所述平台框架主体为圆柱体形状，从上至下共四层，第一层安装浮体材料、水声通讯机及信标机，第二层安装监测舱、控制舱和释放控制舱，第三层安装中央回转台，第四层安装配重块。本发明有效地实现了多点精确定位功能，进而可以根据需要获取探测区域内多个探测点的数据，最终能够分析获得有源扩散场的空间分布信息为石油泄漏、水合物分解过程的海洋环境效应评估给予重要的数据支撑，从而为海底石油开采、天然气水合物试采等重大工程实施提供支撑及服务。
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