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公开(公告)号：CN118408774B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410516418.1
申请日：2024-04-28
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法，其主体为水下机器人，水下机器人的上方固定有收集箱，收集箱通过输送箱与安装箱连接，输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接，输送箱的另一端与安装箱固定连接，输送箱内设有推送机构；安装箱内的上部设有夹取机构，安装箱的下部与钻探机构连接，钻探机构的外侧设有清除机构，夹取机构位于钻探机构的上方，且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探，并且可以对钻探的深度进行调节，对钻探后的样品进行收集；另外，钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除，便于对内部的岩石进行钻探取芯，提高取样效率。
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公开(公告)号：CN118514841A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410678508.0
申请日：2024-05-29
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明涉及海洋地质勘查及工程监测技术领域，且公开了一种海底地形地貌变化的监测装置及方法，包括水下机器人，水下机器人通过转动机构连接有监测柱体，监测柱体上设有监测机构，监测机构包括监测柱体上部转动连接的监测转轴，监测转轴上侧末端固定连接有监测设备，且监测转轴与监测电机动力连接，而监测电机固定安装在监测柱体内，不仅实现了对海底的变化进行监测，而且还能对多个位置同时进行监测，监测数据存储后可进行相关处理分析，本装置监测的范围比较广，在工作时对监测设备进行固定，不会由于海水的流动出现移动，保证了监测的效率，并且可以实现对监测设备进行防护，防止由于冲击造成损坏。
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公开(公告)号：CN117405455B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311349461.5
申请日：2023-10-18
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明提供了一种海底浅表层沉积物孔隙水原位实验样本采集装置，属于海底浅表层沉积物孔隙水采样技术领域，该海底浅表层沉积物孔隙水原位实验样本采集装置包括上固定盖，所述上固定盖的内部底端设置有定位座，所述定位座的底端通过螺纹连接有第二隔绝筒，所述第二隔绝筒的内部设置有第三隔绝筒，所述第三隔绝筒的顶端同样通过螺纹结构与所述定位座的底端连接，所述定位座的内部设置有降温筒，所述降温筒的外侧设置有多个用于存储海水样本的存储安装框，所述存储安装框与所述第三隔绝筒之间设置有连通组件，本发明能够有效对海底沉积物孔隙水样本进行保护采集，保证采集到的样本对后续实验的准确性。
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公开(公告)号：CN117589242B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410070253.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法，包括箱体，所述箱体内设有推动机构，所述推动机构包括所述箱体内设有的驱动腔，所述驱动腔端壁间转动连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述箱体内，所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在推动蜗杆轴的末端，可以实现对传感器进行推动，使得传感器的位置不是固定的，并且可以实现带动传感器进行转动，可以实现移动和角度的调节，使得传感器的工作范围比较广；可以实现进行密封，并且能够实现进行排水，防止由于进入的水的传感器造成损坏。
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公开(公告)号：CN115128617B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210609982.9
申请日：2022-05-31
摘要： 本发明涉及深海探测领域，特别是一种适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法。通过激光线扫描和声呐多波束实现了对海底成矿区的高精度地形地貌绘制，利用激光扫描分辨率高、适应性强的特点弥补了声呐探测手段自身的不足，在对海底表面进行较大区域声学探测重建的同时，也能够对感兴趣的较小区域进行高分辨率的光学三维地形重建，有效的填补了当前在开展海底矿区中大尺度的地形地貌绘制，与定点可视化探测之间缺乏小尺度高精度地形地貌绘制的空白，实现了深海矿产资源调查过程中，通过一次布放水下移动平台即可获取海底矿区的高精度地形地貌图，提高了作业效率，节约了调查成本，对海洋地形地貌探测和深海经济矿产资源的勘探有重要的作用。
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公开(公告)号：CN117589242A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070253.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法，包括箱体，所述箱体内设有推动机构，所述推动机构包括所述箱体内设有的驱动腔，所述驱动腔端壁间转动连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述箱体内，所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在推动蜗杆轴的末端，可以实现对传感器进行推动，使得传感器的位置不是固定的，并且可以实现带动传感器进行转动，可以实现移动和角度的调节，使得传感器的工作范围比较广；可以实现进行密封，并且能够实现进行排水，防止由于进入的水的传感器造成损坏。
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公开(公告)号：CN116994667A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311082407.9
申请日：2023-08-28
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种海洋沉积物甲烷生物消耗过程模拟评估方法，属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域，根据沉积物中甲烷相关的地球化学过程：底部厌氧沉积物中有机质降解相关的产甲烷过程、上覆流体中甲烷与孔隙水中硫酸根参与的甲烷厌氧氧化过程、上覆流体中甲烷与环境铁锰离子的还原过程、以及表层沉积物中甲烷与氧气的氧化过程；通过对上述反应过程进行生物地球化学建模计算沉积物中甲烷的生物消耗效率，本发明不仅考虑上述过程对沉积物中甲烷消耗的影响，同时也考虑了沉积物中微生物的分布对沉积物中甲烷消耗的影响，对研究全球海洋不同区域中沉积物生物消耗甲烷效率，以及海洋甲烷循环对全球温室效应的潜在影响具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115788440B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211396808.7
申请日：2022-11-09
摘要： 本发明公开一种具备多种运动模式的防沉陷海底探测车及其控制方法，包括轮式行走机构、履带式行走机构和防沉陷装置等，通过轮式驱动机构和履带式驱动机构的配合，能够实现轮式驱动和履带驱动两种驱动方式之间的灵活切换，并能够基于轮式行走机构实现自适应车体姿态补偿控制，有效提高海底探测车的地形适应性；另外创造性的设计防沉陷装置，不仅能够防止车体打滑沉陷，提高设备的安全性，还可以结合可移动重物块的位置在调节车体重心，以有效提高车体的姿态稳定性。本方案结构设计巧妙，且成本低，具有较高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN115788440A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211396808.7
申请日：2022-11-09
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
摘要： 本发明公开一种具备多种运动模式的防沉陷海底探测车及其控制方法，包括轮式行走机构、履带式行走机构和防沉陷装置等，通过轮式驱动机构和履带式驱动机构的配合，能够实现轮式驱动和履带驱动两种驱动方式之间的灵活切换，并能够基于轮式行走机构实现自适应车体姿态补偿控制，有效提高海底探测车的地形适应性；另外创造性的设计防沉陷装置，不仅能够防止车体打滑沉陷，提高设备的安全性，还可以结合可移动重物块的位置在调节车体重心，以有效提高车体的姿态稳定性。本方案结构设计巧妙，且成本低，具有较高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN114708780B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210512381.6
申请日：2022-05-12
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明提供了一种泥火山形成的物理模拟实验装置及其方法，属于海洋泥火山形成模拟实验技术领域，该一种泥火山形成的物理模拟实验装置包括砂箱、影像记录组件、高压注液/气组件、压力记录组件，所述影像记录组件包括高清摄像机和摄像机支架，所述高清摄像机装于所述摄像机支架上；其中，所述摄像机支架包括基座、升降臂和伸缩臂，所述基座上设有竖直布置的所述升降臂，所述升降臂上设有垂直布置的所述伸缩臂；所述升降臂包括形成圆柱形的第一支撑柱、升降杆和升降机构，所述圆柱形的第一支撑柱内布置有所述升降机构，通过设置的摄像机支架，在升降臂和伸缩臂的作用下，可实现高清摄像机对形成的泥火山多个角度摄像，为泥火山形貌分析提供视频依据。
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