一种基于水下潜器的多管虹吸生物采样装置

    公开(公告)号:CN117136917B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311098014.7

    申请日:2023-08-29

    摘要: 本发明提供了一种基于水下潜器的多管虹吸生物采样装置,属于生物采样技术领域,该基于水下潜器的多管虹吸生物采样装置包括无人遥控潜水器,无人遥控潜水器的内部设置有电液推杆,电液推杆的底部设置有驱动电机,电液推杆用于提供动力;电液推杆的底部设置有采样机构,采样机构用于在水下采样;采样机构与电液推杆之间设置有旋转机构,旋转机构用于带动采样机构旋转,进行多次采样;采样机构上还设置有密封机构,密封机构用于通过对采样机构进行密封保证采样的稳定性;采样机构的内部设置有制冷机构,制冷机构用于保证在深水低温下获得的样品存活;该装置能够解决多次回收采样取样速度慢、操作繁琐,影响样本储存设备对样本储存的质量的问题。

    一种现场识别并切取套管中天然气水合物层段的装置和方法

    公开(公告)号:CN113253358B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202110510297.6

    申请日:2021-05-11

    IPC分类号: G01V9/00

    摘要: 本发明涉及天然气水合物勘探技术领域,具体涉及一种现场识别并切取套管中天然气水合物层段的装置和方法。装置包括测温单元和与测温单元水平设置的切割单元。所述测温单元包括测温壳体、测温透明罩、移动测温机构、测温进管口、测温出管口和套管传递机构。所述切割单元包括切割壳体、切割透明罩、移动套管夹持切割机构、切割进管口、切割出管口和载物平台。本发明可以实现套管中含水合物层位的识别—获取一体化作业,提升了水合物样本获取速率,降低了水合物从套管中获取流程中的损耗。此外,通过实际测量温度差异的约束也提高了取样准确度。可将作业中产生的粉末控制在设备内进行集中处理,避免了施工现场的粉尘污染。

    一种快速测量深海海底气体渗漏即时通量的装置与方法

    公开(公告)号:CN113624639A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110754153.5

    申请日:2021-07-05

    IPC分类号: G01N7/14 G01F19/00

    摘要: 本发明涉及深海环境监测技术领域,具体涉及一种快速测量深海海底气体渗漏即时通量的装置与方法。包括壳体、驱动机构、水合物抑制剂存放容器和气体收集容器。所述驱动机构设置在壳体内,包括水合物抑制剂释放驱动机构和气体收集容器开合驱动机构。所述水合物抑制剂存放容器设置在壳体的下端,与水合物抑制剂释放驱动机构连接,所述气体收集容器设置在水合物抑制剂存放容器的下端,所述气体收集容器的下端设置有容器盖,所述容器盖与气体收集容器开合驱动机构连接。本发明利用机械臂即可完成所有测量过程,通过快速捕获并获得气体体积计算出即时通量,过程直观、操作简便。在测量时使气泡不会快速凝华为固态水合物,提高了获取气体体积的准确性。

    一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法

    公开(公告)号:CN118408774A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410516418.1

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: G01N1/08 E21B7/124 B60F3/00

    摘要: 本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法,其主体为水下机器人,水下机器人的上方固定有收集箱,收集箱通过输送箱与安装箱连接,输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接,输送箱的另一端与安装箱固定连接,输送箱内设有推送机构;安装箱内的上部设有夹取机构,安装箱的下部与钻探机构连接,钻探机构的外侧设有清除机构,夹取机构位于钻探机构的上方,且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探,并且可以对钻探的深度进行调节,对钻探后的样品进行收集;另外,钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除,便于对内部的岩石进行钻探取芯,提高取样效率。

    潜水器搭载式海水保真取样器

    公开(公告)号:CN114235493B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202111417670.X

    申请日:2021-11-26

    摘要: 本发明涉及深海原位海水采样领域,特别是一种潜水器搭载式海水保真取样器。其支撑装置和手机装置均位于箱体内,支撑装置位于收集装置的下方;收集装置包括数个收集盒,收集盒间隔设置在支撑装置的支撑板的顶部表面,收集盒包括盒体、密封塞、传动组件和升降组件,盒体内包括第二腔体、第三腔体和第四腔体,第二腔体为密闭的腔体,第二腔体的侧壁上设有进水口,第三腔体位于第四腔体的上方,第三腔体的顶部呈开口状,第四腔体的底部设有底板,第二腔体一侧的进水口与第三腔体连通。其实现了对海水尤其是特殊区域海水的定点高精度取样,在取样的同时保证了海水的密封性,大大提高了数据收集和后续实验结果的准确性,实现了海水的定点原位保真取样。