一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置

    公开(公告)号:CN118479040A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410477271.X

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置,属于机械自动化领域;包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分;其中,抓手部分包括Nh个抓手组件,通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体;动作同步部分连接Nh个抓手组件;探测部分安装在动作同步部分上,实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离;探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合;Nh为不小于2的正整数;本发明具有结构简单,承载能力大,占用纵向空间小,易同步多个抓手的动作,并且通过设计限位滑块的外形,实现多种抓放模式的设计。

    一种用于液态微藻太空技术试验的样品采集容器

    公开(公告)号:CN119931821A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411984222.1

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 一种用于液态微藻太空技术试验的样品采集容器,包括:隔振软包、保温模块和样品采集容器。隔振软包由上盖、包体和拉链组成,上盖内部设有高分子泡沫材料构成的隔振体,用于减缓火箭发射和返回舱返回期间的冲击、过载、振动等环境对保温模块和样品采集容器的影响,保护内部物品顺利入轨和返回。保温模块由壳体、内盖和内胆组成,内胆内部填充有相变蓄冷材料。起到控制温度作用。为需低温下行的液态基微藻提供适宜的环境。样品采集容器由瓶体、单向导通阀、膜片、接头、保护帽、瓶盖和导管组成,实现失重环境下的样品采集。本发明通过隔振设计、气压平衡设计、单向密封设计,并利用相变技术实现了一种可靠液藻样品采集、保护的样品采集容器和包装。

    一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用

    公开(公告)号:CN116968909A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310634376.7

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用,该舵机系统包括动力单元和至少一个执行单元,其中动力单元安装在第二密封舱内,包括通过液压管路连接的电机、液压泵和液压油容器;电机驱动液压泵使液压油容器内的液压油进入电磁阀;执行单元包括舵板、伺服摆动缸、电磁阀和旋转编码器,除舵板外其余组件安装在第一密封舱内;旋转编码器反馈实际舵角与期望舵角之间的差值,根据所述差值控制电磁阀连接口的封闭或连通,从而控制液压油进入伺服摆动缸并带动舵板转动实现舵角大小的调整,本发明解决了大型、高速水下潜航器对舵机系统大力矩、小型化、低功耗的需求。

Patent Agency Ranking