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公开(公告)号:CN114488329A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111626830.1
申请日:2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体,用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力,外观仿鱼雷外形,包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块,各个模块之间通过法兰固定连接,可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆,拖曳缆和承重头硫化在一起,母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块,用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线,下侧设有DVL,重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备,尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计,组装方便,拖曳阻力低,姿态稳定性好,解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题,提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号:CN114488329B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202111626830.1
申请日:2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体,用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力,外观仿鱼雷外形,包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块,各个模块之间通过法兰固定连接,可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆,拖曳缆和承重头硫化在一起,母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块,用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线,下侧设有DVL,重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备,尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计,组装方便,拖曳阻力低,姿态稳定性好,解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题,提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号:CN117655995A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211021163.9
申请日:2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备及拆装方法,所述拆卸工装设备包括:第一支架,其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部;第二支架,其设置在所述舱体的另一端部;多个连接杆,其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间;在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构。通过设置第一支架、第二支架和多个连接杆,使得通过多个推动螺杆的旋转移动,可以实现将推动力作用在密封盖上,用于推动所述密封盖的安装移动;可以实现密封盖在安装过程中的平稳移动,有利于保证所述密封盖在所述舱体的轴线方向移动,避免在安装过程中对密封盖上密封圈的损伤,保证了安装后的密封性。
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公开(公告)号:CN217598810U
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202220499969.8
申请日:2022-03-09
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋地磁测量用拖体,包括有:拖体本体,其为对称结构体;拖体平衡翼,设置有2个,对称布置在所述拖体本体两侧,在所述拖体平衡翼包括有与水流相迎的迎水面,所述迎水面为倾斜导水面;拖拉件,呈弯折状,其以拖体本体中心线为对称线呈对称布置,其两端分别与所述拖体本体的两侧连接;配重部件,设置在所述拖体本体下方,所述配重部件相对所述拖体本体在高度方向的位置为可调的。本实用新型解决了现有技术中用于海洋地磁测量的拖地在使用时稳定性差导致海洋地磁测量结果精确度低的问题。
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公开(公告)号:CN218556922U
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202222239191.X
申请日:2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备,包括:拆卸支架,其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部;拆卸螺杆,其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上;拆卸螺母,其套设在所述拆卸螺杆上;所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部,在所述拆卸支架上设有用于拆卸螺杆穿过的过孔。通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母,实现对于潜水器的密封盖的拆卸,使得密封盖的拆卸操作简单,有利于提高操作效率;并且保证了拆卸过程中,密封盖的平稳移动拆下,有利于保证拆卸的质量,避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔,保证了通过拆卸螺母的旋转,可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动,实现拆卸的操作。
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公开(公告)号:CN118479040A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410477271.X
申请日:2024-04-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置,属于机械自动化领域;包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分;其中,抓手部分包括Nh个抓手组件,通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体;动作同步部分连接Nh个抓手组件;探测部分安装在动作同步部分上,实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离;探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合;Nh为不小于2的正整数;本发明具有结构简单,承载能力大,占用纵向空间小,易同步多个抓手的动作,并且通过设计限位滑块的外形,实现多种抓放模式的设计。
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公开(公告)号:CN119931821A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411984222.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于液态微藻太空技术试验的样品采集容器,包括:隔振软包、保温模块和样品采集容器。隔振软包由上盖、包体和拉链组成,上盖内部设有高分子泡沫材料构成的隔振体,用于减缓火箭发射和返回舱返回期间的冲击、过载、振动等环境对保温模块和样品采集容器的影响,保护内部物品顺利入轨和返回。保温模块由壳体、内盖和内胆组成,内胆内部填充有相变蓄冷材料。起到控制温度作用。为需低温下行的液态基微藻提供适宜的环境。样品采集容器由瓶体、单向导通阀、膜片、接头、保护帽、瓶盖和导管组成,实现失重环境下的样品采集。本发明通过隔振设计、气压平衡设计、单向密封设计,并利用相变技术实现了一种可靠液藻样品采集、保护的样品采集容器和包装。
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公开(公告)号:CN116968909A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310634376.7
申请日:2023-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用,该舵机系统包括动力单元和至少一个执行单元,其中动力单元安装在第二密封舱内,包括通过液压管路连接的电机、液压泵和液压油容器;电机驱动液压泵使液压油容器内的液压油进入电磁阀;执行单元包括舵板、伺服摆动缸、电磁阀和旋转编码器,除舵板外其余组件安装在第一密封舱内;旋转编码器反馈实际舵角与期望舵角之间的差值,根据所述差值控制电磁阀连接口的封闭或连通,从而控制液压油进入伺服摆动缸并带动舵板转动实现舵角大小的调整,本发明解决了大型、高速水下潜航器对舵机系统大力矩、小型化、低功耗的需求。
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