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公开(公告)号：CN114488329B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN117655995A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211021163.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备及拆装方法，所述拆卸工装设备包括：第一支架，其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部；第二支架，其设置在所述舱体的另一端部；多个连接杆，其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间；在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构。通过设置第一支架、第二支架和多个连接杆，使得通过多个推动螺杆的旋转移动，可以实现将推动力作用在密封盖上，用于推动所述密封盖的安装移动；可以实现密封盖在安装过程中的平稳移动，有利于保证所述密封盖在所述舱体的轴线方向移动，避免在安装过程中对密封盖上密封圈的损伤，保证了安装后的密封性。
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公开(公告)号：CN114488329A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN217598810U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220499969.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋地磁测量用拖体，包括有：拖体本体，其为对称结构体；拖体平衡翼，设置有2个，对称布置在所述拖体本体两侧，在所述拖体平衡翼包括有与水流相迎的迎水面，所述迎水面为倾斜导水面；拖拉件，呈弯折状，其以拖体本体中心线为对称线呈对称布置，其两端分别与所述拖体本体的两侧连接；配重部件，设置在所述拖体本体下方，所述配重部件相对所述拖体本体在高度方向的位置为可调的。本实用新型解决了现有技术中用于海洋地磁测量的拖地在使用时稳定性差导致海洋地磁测量结果精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN218556922U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222239191.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，包括：拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于拆卸螺杆穿过的过孔。通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母，实现对于潜水器的密封盖的拆卸，使得密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔，保证了通过拆卸螺母的旋转，可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动，实现拆卸的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115774289A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211440277.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明公开了一种船载地磁矢量测量载体磁干扰补偿方法，包含补偿数据采集和补偿参数求取，在补偿数据采集过程中只需令载体按预定动作进行航行即可完成补偿数据采集，过程简单、可操作性强、耗时短；在补偿参数求取过程中，采用地磁分量约束原理，利用最小二乘法计算补偿参数，计算过程简单、计算速度快。另外，该方法不需要辅助设备，适用性强。在实际船载地磁矢量测量试验中，利用该方法补偿后的地磁矢量精度达到nT级，可以满足一般地磁测量的精度要求。
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公开(公告)号：CN113703018B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110784344.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DVL内外误差标定方法，通过建立INS/GPS组合导航系统与DVL系统的误差模型，确定影响DVL测量的外参数误差影响因子：DVL坐标系相对载体坐标系的横滚、俯仰和航向角，和内参数误差影响因子：DVL输出速度与实际速度之间的刻度系数误差，然后采用遗传算法对内外参数同时进行标定，标定方法简单并有效提高了标定效率，且本发明提出的标定方法适用于安装误差角是大角度的情况，降低了安装要求。
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公开(公告)号：CN114199206A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111289749.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司
IPC: G01C13/00 , H04L43/10 , H04L69/164
Abstract: 本发明公开了一种水上拖曳式测量系统及以太网数据有线传输方法，作业船舶控制计算机向无人测量平台主控MCU的以太网UDP端口发送固定频率的心跳包数据a，无人测量平台主控MCU向作业船舶控制计算机以太网UDP端口发送固定频率的心跳包数据b。在无人测量平台主控MCU接收心跳包数据a正确且未发生超时，同时作业船舶控制计算机接收心跳包数据b正确且未发生超时的条件下，作业船舶控制计算机（TCP客户端）与无人测量平台主控MCU（TCP服务器）之间建立TCP连接并进行数据交互。通过TCP模式,作业船舶控制计算机向无人测量平台发送控制指令，接收无人测量平台上报的数据信息；无人测量平台主控MCU接收作业船舶下发的控制指令，上报采集到的各类数据信息。
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公开(公告)号：CN113703018A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110784344.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DVL内外误差标定方法，通过建立INS/GPS组合导航系统与DVL系统的误差模型，确定影响DVL测量的外参数误差影响因子：DVL坐标系相对载体坐标系的横滚、俯仰和航向角，和内参数误差影响因子：DVL输出速度与实际速度之间的刻度系数误差，然后采用遗传算法对内外参数同时进行标定，标定方法简单并有效提高了标定效率，且本发明提出的标定方法适用于安装误差角是大角度的情况，降低了安装要求。
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公开(公告)号：CN106526700B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610885496.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不同高度实际重力加速度的增量，由GJB1037‑2004，实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50％，则分辨率合格，从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化，实现其输入重力加速度的微弱变化，能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器，可行性强。
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