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公开(公告)号：CN117655995A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211021163.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备及拆装方法，所述拆卸工装设备包括：第一支架，其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部；第二支架，其设置在所述舱体的另一端部；多个连接杆，其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间；在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构。通过设置第一支架、第二支架和多个连接杆，使得通过多个推动螺杆的旋转移动，可以实现将推动力作用在密封盖上，用于推动所述密封盖的安装移动；可以实现密封盖在安装过程中的平稳移动，有利于保证所述密封盖在所述舱体的轴线方向移动，避免在安装过程中对密封盖上密封圈的损伤，保证了安装后的密封性。
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公开(公告)号：CN114488329A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114488329B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN218556922U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222239191.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，包括：拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于拆卸螺杆穿过的过孔。通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母，实现对于潜水器的密封盖的拆卸，使得密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔，保证了通过拆卸螺母的旋转，可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动，实现拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN217598810U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220499969.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋地磁测量用拖体，包括有：拖体本体，其为对称结构体；拖体平衡翼，设置有2个，对称布置在所述拖体本体两侧，在所述拖体平衡翼包括有与水流相迎的迎水面，所述迎水面为倾斜导水面；拖拉件，呈弯折状，其以拖体本体中心线为对称线呈对称布置，其两端分别与所述拖体本体的两侧连接；配重部件，设置在所述拖体本体下方，所述配重部件相对所述拖体本体在高度方向的位置为可调的。本实用新型解决了现有技术中用于海洋地磁测量的拖地在使用时稳定性差导致海洋地磁测量结果精确度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111366962A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010169386.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种深远海低成本长航时协同导航定位系统。岸基监控中心将路径规划方案发送给波浪滑翔器；波浪滑翔器根据路径规划方案，跟随水下航行器航行，并且将波浪滑翔器的状态信息与水下航行器的状态信息实时反馈至岸基监控中心；岸基监控中心根据波浪滑翔器的状态信息与水下航行器的状态信息实时调整路径规划方案；波浪滑翔器与水下航行器上分别安装水声通信机，用于两者之间的信息交互，波浪滑翔器通过卫星取自身位置和时间信息，并以水声通信的方式下发给水下航行器，供水下航行器解算两者之间的水平距离，用于辅助水下航行器上的MEMS传感器进行导航定位。采用本发明的系统能够实现深远海低成本长航时协同导航定位。
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公开(公告)号：CN115774289A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211440277.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明公开了一种船载地磁矢量测量载体磁干扰补偿方法，包含补偿数据采集和补偿参数求取，在补偿数据采集过程中只需令载体按预定动作进行航行即可完成补偿数据采集，过程简单、可操作性强、耗时短；在补偿参数求取过程中，采用地磁分量约束原理，利用最小二乘法计算补偿参数，计算过程简单、计算速度快。另外，该方法不需要辅助设备，适用性强。在实际船载地磁矢量测量试验中，利用该方法补偿后的地磁矢量精度达到nT级，可以满足一般地磁测量的精度要求。
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公开(公告)号：CN113703018B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110784344.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DVL内外误差标定方法，通过建立INS/GPS组合导航系统与DVL系统的误差模型，确定影响DVL测量的外参数误差影响因子：DVL坐标系相对载体坐标系的横滚、俯仰和航向角，和内参数误差影响因子：DVL输出速度与实际速度之间的刻度系数误差，然后采用遗传算法对内外参数同时进行标定，标定方法简单并有效提高了标定效率，且本发明提出的标定方法适用于安装误差角是大角度的情况，降低了安装要求。
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公开(公告)号：CN111504305B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010169399.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种水声通信‑MEMS传感器协同导航定位方法及系统。该方法包括：获取水声通信单向测距数据；将所述水声通信单向测距数据采用基于决策反馈降噪自编码算法，得到导航定位非几何解析模型；通过MEMS传感器获取低精度导航定位信息；获取水声通信单向测距的信任因子和MEMS传感器导航的信任因子；将所述导航定位非几何解析模型、所述低精度导航定位信息和各所述信任因子采用基于卡尔曼滤波的自适应融合算法进行融合，得到多源融合信息；根据所述多源融合信息，确定水声通信‑MEMS传感器协同导航定位信息。本发明能够提高导航定位精准度。
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公开(公告)号：CN111290435B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010169379.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统。通过岸基监控中心获取波浪滑翔器和水下航行器的历史航行数据；将历史航行数据采用深度学习神经网络进行非线性拟合，得到训练后的深度神经网络模型；获取离线端波浪滑翔器实时航行数据、水下航行器的实时航行数据和水下航行器预定航迹数据；根据上述数据和训练后的深度神经网络模型，得到波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合；根据在线端波浪滑翔器实时数据、在线端波浪滑翔器约束数据，基于深度学习神经网络，从波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合中，确定波浪滑翔器最佳路径规划方案。本发明能够对波浪滑翔器的路径进行合理的规划，确保波浪滑翔器与水下航行器之间持续可靠的信息交互。
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