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公开(公告)号：CN114130995B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111473486.7
申请日：2021-11-29
申请人： 烟台朗文汽车零部件有限公司 , 青岛理工大学
IPC分类号： B22D29/00
摘要： 本发明涉及一种制芯机器人自动化取芯系统及方法，其中系统包括：计算机以及与计算机通讯连接的深度相机以及夹撑取机器人；所述深度相机用于采集制芯机制成的砂芯的深度图像并传输至所述计算机；所述夹撑取机器人包括机械臂以及设置于机械臂末端的执行机构，所述执行机构用于拾取砂芯和砂芯垫板，所述机械臂用于带动执行机构移动；所述计算机包括目标识别单元和取芯控制单元和机器人执行单元；所述目标识别单元根据深度图像识别当前制成的砂芯的信息；所述取芯控制单元根据砂芯的信息生成对应的取芯控制程序并传递给所述机器人执行单元；所述机器人执行单元用于控制夹撑取机器人根据对应的取芯控制程序执行对应的取芯动作。
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公开(公告)号：CN116272868A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310320755.9
申请日：2023-03-29
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B01J20/20 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/30
摘要： 本发明属于固体吸附材料技术领域，涉及一种盐酸改性生物炭吸附材料、制备方法及其应用。一种盐酸改性生物炭吸附材料的制备方法，包括以下步骤：（1）将秸秆清洗、烘干、粉碎得到生物炭前驱体；（2）将步骤（1）中的前驱体热解、研磨得到尺寸均匀的生物炭；（3）将步骤（2）得到的生物炭与盐酸溶液混合，充分搅拌，得到盐酸改性生物炭；其中，生物炭与盐酸的混合比例为1g：500ml，盐酸浓度为1mol/L。本发明提供的盐酸改性生物炭吸附材料的物理吸附能力提高，生物炭的比表面积增大，含氧官能团增加，提供了更多的吸附位点。
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公开(公告)号：CN116081677A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310058945.8
申请日：2023-01-18
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： C01G3/02 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C02F1/00 , C02F101/30
摘要： 本发明涉及纳米材料技术领域，具体涉及一种氧化铜纳米棒的制备方法及其在类芬顿催化中的应用。一种氧化铜纳米棒的制备方法，包括如下步骤：将可溶性铜盐加入到水杨酸‑乙醇‑水溶液中搅拌分散均匀，然后加入碱性沉淀剂继续搅拌反应，得到前体溶液；然后，将前体溶液转移到聚四氟乙烯为内胆的水热反应釜中进行水热反应，反应完成后，分离得到产物，将所述产物洗涤、烘干、研磨后，即得到氧化铜纳米棒。本发明提供了一种氧化铜纳米棒的新型水热合成方法，采用对环境更加友好的水杨酸‑乙醇复合模板剂，制备的氧化铜纳米棒结晶性好、形貌均匀，具有高的类芬顿催化活性，对有机污染物的降解效果好，对污水处理有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115748799A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211522437.2
申请日：2022-11-30
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： E02D27/42
摘要： 本发明公开了一种用于软弱地基浅覆盖层上的风电地基，属于风电地基技术领域，包括地基面体，所述地基面体的内部设置有通孔，所述地基面体的底部设置有多个地基基座机构，多个地基基座机构用于地基的稳定安装；本发明中，通过配套设计有多个地基基座机构，多个地基基座机构能够扩展整体结构与地面地基的接触范围，可使整体风电地基施工后其上的受力能够均匀分散至地面地基上，保证整体风电地基结构的稳定性，同时有效解决了遇到一些地基层较为软弱的区域时，由于安装后的风电地基与地表地基的接触面积不够，又无任何限位锚杆导致整体风电地基在安装后易发生偏移的情况，造成施工问题频发的问题，同时提高了该地基结构应用的场景全面性。
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公开(公告)号：CN118170033B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410591423.9
申请日：2024-05-14
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体为双足机器人的平地步态优化方法及系统，通过确定双足机器人单足支撑期间的零力矩点位置，构建保持机器人稳定性的目标函数，并考虑机器人完成行走目标的最大时间，保持站立的总时间，到达的目标距离以及行走速度，构建相应的目标函数并加权处理，利用CPG网络可参数化的特性，根据目标函数将机器人的步态优化问题建模为具有多个局部最优值的多目标优化问题；通过建立粒子群优化算法的改进策略，基于改进的粒子群优化算法进行迭代优化，每一次迭代中均模拟一次机器人行走任务，直至获得最优粒子对应的基于CPG网络的双足步态控制器的参数集，能够以更小的种群规模和更低的计算成本得到更高的求解精度。
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公开(公告)号：CN115450845B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211200008.3
申请日：2022-09-29
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了陆基风电场风机塔架基础加固技术领域的一种陆基风电场风机塔架基础的加固装置，包括底座，所述底座内部固定连接有多个锚杆，多个所述锚杆贯穿底座，所述底座表面设有环状的安装板；本发明在安装风机时，利用挤压块、第一卡扣、卡杆与第二卡扣，能够在安装过程中自动将安装板、第一塔架内部的支撑杆与第二塔架内部的支撑杆进行连接，保证后续的支撑效果，随后安装第二螺栓时，限位杆会对第二螺栓进行限位，有利于将第二螺栓进行限位，保证第二螺栓的稳定，避免风机在长时间的发电工作过程中，第一塔架与第二塔架长时间受多个方向的风力，导致第二螺栓松动，并且容易使风机损毁，造成难以预估的损失。
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公开(公告)号：CN114119562B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111431599.0
申请日：2021-11-29
申请人： 青岛理工大学 , 烟台朗文汽车零部件有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/01
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的刹车盘外表面缺陷检测方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取样本图像集；构建目标检测模型，所述目标检测模型包括特征提取模块、特征融合模块和检测模块；特征提取模块包括主干网络、辅助网络和融合单元，主干网络和辅助网络均包括若干层用于提取图像特征的提取层；利用样本图像集训练所述目标检测模型；获取待测物品图像；将待测物品图像输入至训练好的目标检测模型，特征提取模块输出由待测物品图像得到的若干个特征图至融合模块，融合模块输出由所述若干个特征图得到的若干个多尺度特征图至检测模块，检测模块输出待测物品图像中的目标类型和目标位置。
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公开(公告)号：CN117994736B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410405165.0
申请日：2024-04-07
申请人： 青岛理工大学 , 青岛港建设管理中心有限公司
摘要： 本发明涉及港口监测技术领域，具体涉及三维可视化港口智能监测系统，包括：采集模块，基于港口的周界三维模型，获取到每个监测点的外来数据；其中，外来数据包括外来对象进入到三维港口周界的时长和次数；分析模块，基于每个监测点的外来数据，计算得到每个监测点的薄弱系数；监测模块，基于上空薄弱系数XBs，对三维港口周界的监测点进行分析判断，得到监测点信号，再根据监测点信号，确定巡检设备的巡检路径；本发明通过对三维港口周期的监测点进行薄弱情况分析，判断外来对象进入情况，从而确定当前三维港口的监测管理范围，提高三维港口的安全性。
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公开(公告)号：CN114043484B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111473474.4
申请日：2021-11-29
申请人： 青岛理工大学 , 烟台朗文汽车零部件有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种基于视觉的工业机器人装配的模仿学习系统，包括目标检测与定位模块、装配动作分类识别模块、文本分类语料库模块、ROS控制模块以及机器人执行模块；采集操作者对目标物体进行装配的图像数据；目标检测与定位模块用于识别图像数据中的目标物体的物体类别和位置信息；所述装配动作分类识别模块用于识别图像数据中的装配动作类别；所述文本分类语料库模块用于根据物体类别和装配动作类别匹配装配动作分类语句，并转换为对应的编程语言；所述ROS控制模块用于上述数据编写机器人控制程序，并建立虚拟环境，运行机器人控制程序并进行测试和调参；所述机器人控制器通过机器人执行模块执行机器人控制程序，控制工业机器人动作。
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