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公开(公告)号：CN109328643B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811544769.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/24 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及农产品采摘技术领域，具体为一种自平衡式苹果采摘车，其特征在于：包括行走底盘(1)，所述底盘(1)为履带式底盘结构，所述底盘(1)平台中央固定连接有自动调平机构(2)，所述自动调平机构(2)通过平面液压连杆进行双向的角度调节，所述自动调平机构(2)上表面活动连接有水平旋转平台(3)，所述水平旋转平台(3)上部串联连接有高度调节升降台(4)，所述高度调节升降台(4)通过高度调节丝杠(5)调节前端机构的高度，所述高度调节丝杠(5)通过螺纹连接有升降滑台(6)，所述升降滑台(6)内部活动连接有水平纵深调节臂(8)，所述水平纵深调节臂(8)前端连接有末端采摘器(7)对目标实施采摘。本发明结构方案合理可行，具有自平衡能力、采摘范围大、工作效率高、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN111397880A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010281769.0
申请日：2020-04-11
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种测量往复式骨架油封摩擦力的试验台，主要由底座、防护罩、后挡板、直线电机、传动装置、油封装配装置、输油管、液压装置组成；防护罩与后挡板固定在底座上，直线电机与油箱安装在后挡板上，悬臂梁用螺栓与直线电机连接，拉压力传感器、U型接头、万向轴头、活塞杆依次安装在悬臂梁下方，活塞杆穿过油箱，油箱端盖内放入油封托盘和油封，用压片固定。本发明能够模拟实际工况下，测量油封与活塞杆之间的摩擦力大小，直线电机带动活塞杆做往复运动；通过加热管和液压系统可以对油液加热和加压，实现测量不同温度和油压下的摩擦力；更换不同直径的活塞杆和油封可以实现测量不同类型油封的摩擦力；成本低，测量方便、快速。
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公开(公告)号：CN111189567A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010109388.4
申请日：2020-02-22
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种测量油封摩擦扭矩的试验台，包括电机、油封和压力传感器，电机固定在电机支架上，电机支架用螺栓固定在底板上，通过联轴器将电机轴与主轴连接，油封外径安装在油箱上的油封孔内，油封内径过盈装在主轴上，油箱上部开有排气孔和进油口，通过螺栓将后轴固定在油箱上，压杆插入后轴的小孔内，压杆、紧固螺栓、压块、压力传感器、位置螺母和传感器支架关于后轴对称安装，将压力传感器所测出的力值乘以压力传感器到后轴轴线的垂直距离即得出油封的摩擦扭矩。本发明能够准确的测量油封与主轴之间产生的摩擦扭矩，可测量不同直径油封的摩擦扭矩，也可研究不同油液温度和电机正反转条件下油封的摩擦扭矩。
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公开(公告)号：CN109729811A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910208049.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种单人花生采摘机构，主要由机架、悬挂架、链轮系统、传动装置、挖掘装置、螺栓、支撑圆盘和导向板组成，机架采用方形型材和管材焊接而成，通过螺栓连接将悬挂架固定在机架上，挖掘装置关于机架对称并焊接在机架上，传动装置采用齿轮传动和链传动，手扶拖拉机作为驱动装置将动力传到主动轴上，然后通过齿轮啮合将主动轴上的动力传到链轮系统上。本发明的一种单人花生采摘机构的总体结构与现有的起垄式花生种植方式相适应，并与手扶拖拉机配套使用，因此，能够轻松的完成整个花生收获过程，主要适用于野外小规模花生收获，体型灵活，能耗低，破损率低，这不但实现了花生收获的机械化而且大大节省人力成本，着重解决了农村花生秋收难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109328643A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811544769.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/24 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及农产品采摘技术领域，具体为一种自平衡式苹果采摘车，其特征在于：包括行走底盘(1)，所述底盘(1)为履带式底盘结构，所述底盘(1)平台中央固定连接有自动调平机构(2)，所述自动调平机构(2)通过平面液压连杆进行双向的角度调节，所述自动调平机构(2)上表面活动连接有水平旋转平台(3)，所述水平旋转平台(3)上部串联连接有高度调节升降台(4)，所述高度调节升降台(4)通过高度调节丝杠(5)调节前端机构的高度，所述高度调节丝杠(5)通过螺纹连接有升降滑台(6)，所述升降滑台(6)内部活动连接有水平纵深调节臂(8)，所述水平纵深调节臂(8)前端连接有末端采摘器(7)对目标实施采摘。本发明结构方案合理可行，具有自平衡能力、采摘范围大、工作效率高、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN209930919U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920348331.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种单人花生采摘机构，主要由机架、悬挂架、链轮系统、传动装置、挖掘装置、螺栓、支撑圆盘和导向板组成，机架采用方形型材和管材焊接而成，通过螺栓连接将悬挂架固定在机架上，挖掘装置关于机架对称并焊接在机架上，传动装置采用齿轮传动和链传动，手扶拖拉机作为驱动装置将动力传到主动轴上，然后通过齿轮啮合将主动轴上的动力传到链轮系统上。本实用新型所述一种单人花生采摘机构的总体结构与现有起垄式花生种植方式相适应，并与手扶拖拉机配套使用，能够轻松的完成整个花生收获过程，主要适用于野外小规模花生收获，体型灵活，能耗低，破损率低，这不但实现了花生收获的机械化而且大大节省人力成本，着重解决了农村花生秋收难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211978293U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020523516.5
申请日：2020-04-11
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种测量往复式骨架油封摩擦力的试验台，主要由底座、防护罩、后挡板、直线电机、传动装置、油封装配装置、输油管、液压装置组成；防护罩与后挡板固定在底座上，直线电机与油箱安装在后挡板上，悬臂梁用螺栓与直线电机连接，拉压力传感器、U型接头、万向轴头、活塞杆依次安装在悬臂梁下方，活塞杆穿过油箱，油箱端盖内放入油封托盘和油封，用压片固定。本实用新型能够模拟实际工况下，测量油封与活塞杆之间的摩擦力大小，直线电机带动活塞杆做往复运动；通过加热管和液压系统可以对油液加热和加压，实现测量不同温度和油压下的摩擦力；更换不同直径的活塞杆和油封可以实现测量不同类型油封的摩擦力；成本低，测量方便、快速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212635607U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020580452.2
申请日：2020-04-18
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种用于压装油封的装置，主要由压头、套筒、定位芯轴、油封环、定位块、压装底座组成。定位芯轴安装在压装底座上，定位块与压装底座采用螺栓相连接，套筒与定位芯轴同轴设置，套筒上方通过螺栓与压头相连接，油封环在定位芯轴上可上下滑动，由压头和套筒带动油封环向下运动压装油封。本实用新型成本低、安装精度高，并且能够适应不同大小的油封座与油封的安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210247563U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920348283.7
申请日：2019-03-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构；所述基座平台设有连接孔与自动化设备固定连接，所述基座左侧活动连接有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁以固定轴为摆动中心推动推杆来实现采摘机构的夹紧、剪切、提升运动；所述夹持机构包括左夹体和右夹体，所述左夹体与右夹体上皆固定胶接橡胶片；所述剪切机构包括右刀片与左刀片，所述右刀片与固定于基座的右夹体滑槽连接，所述右刀片与左刀片连接处设有扭簧分别抵在左刀片与右刀片上，所述左夹体与左刀片滑槽连接，所述基座上开有出茶口。本实用新型结构方案合理可行，具有结构简单、采摘精确、工作效率高、成本低廉的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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