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公开(公告)号：CN118386423A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410631383.6
申请日：2024-05-21
申请人： 青岛高测科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及线切割技术领域，具体涉及一种取边皮方法、介质、装置及开方设备。本申请旨在解决现有多轴取边皮机构存在的避障动作耗时长、影响加工效率的问题。为此目的，本申请的取边皮方法包括：控制取边皮机构动作，以使得边皮夹爪由初始位置移动至切割室的预设位置；控制取边皮机构沿预设的插补路径移动，以使得边皮夹爪由预设位置移动至取边皮位置；控制边皮夹爪进行取边皮操作。本申请的取边皮方法，可以利用插补路径来控制取边皮机构多轴联动，保证末端边皮夹爪有效避障，从而极大程度上减小取边皮过程中所消耗的时间，提高取边皮效率。
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公开(公告)号：CN116619590A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211678251.6
申请日：2022-12-26
申请人： 青岛高测科技股份有限公司
IPC分类号： B28D5/04 , B28D7/04 , B28D7/00 , B24B9/06 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B27/00 , B24B7/22 , B24B55/12 , B24B47/00
摘要： 本发明涉及硬脆材料加工设备技术领域，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性。为此目的，本发明提供了一种开磨一体机、开磨一体机的控制方法、开磨一体机的控制系统、计算机可读存储介质、计算机设备，其中的开磨一体机包括至少一个切割装置，所述切割装置包括切割机头组件以及边皮支撑组件，所述控制方法包括：在所述边皮支撑组件处于对应于待加工件的边皮的下端面的位置的情形下，使所述切割机头组件的两个平行的切割段对待加工件进行切割。通过这样的构成，能够谋求通过切割机头组件和边皮支撑组件的组合保证至少一个切割装置的切割作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN116619592A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211678475.7
申请日：2022-12-26
申请人： 青岛高测科技股份有限公司
IPC分类号： B28D5/04 , B28D7/04 , B28D7/00 , B24B9/06 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B27/00 , B24B7/22 , B24B55/12 , B24B47/00
摘要： 发明涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种上料组件、开磨一体机、开磨一体机的上料控制方法、开磨一体机的上料控制系统、计算机可读存储介质、计算机设备，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性以及与之相适配的上料环节的作业。为此目的，发明的开磨一体机的上料控制方法，所述开磨一体机包括上料组件，所述上料组件包括上料夹爪组件和上料翻转组件，所述上料控制方法包括：使所述上料夹爪组件夹持待加工件；使所述上料翻转组件翻转，从而：至少将夹持有待加工件的上料夹爪组件以翻转的方式进行转移。通过这样的构成，给出了上料控制方法的一种具体的实现方式。
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公开(公告)号：CN116619591A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211678422.5
申请日：2022-12-26
申请人： 青岛高测科技股份有限公司
IPC分类号： B28D5/04 , B28D7/04 , B28D7/00 , B24B9/06 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B27/00 , B24B7/22 , B24B55/12 , B24B47/00
摘要： 本发明涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种边皮卸载装置、开磨一体机、开磨一体机的边皮卸载控制方法、开磨一体机的边皮卸载控制系统、计算机可读存储介质、计算机设备，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性。为此目的，本发明的开磨一体机包括边皮卸载装置，所述边皮卸载装置包括边皮夹持组件和卸载部，所述边皮卸载方法包括：使所述边皮夹持组件夹持产生于待加工件的边皮；使所述卸载部将边皮从待加工件处移除。通过这样的构成，给出了边皮卸载方法的一种可能的结构形式。
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公开(公告)号：CN115922449A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211215765.8
申请日：2022-09-30
申请人： 青岛高测科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及磨床设备技术领域，具体提供了一种磨床及其控制方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质，其中的控制方法包括：使所述横梁滑台组件的横梁相对所述固定基座滑动；并且/或者使所述滑台相对所述横梁滑动；并且/或者使所述精磨砂轮和/或所述粗磨砂轮转动；并且/或者使至少一部分容纳于所述预留空间的所述精磨砂轮或者所述粗磨砂轮以靠近/远离待加工件的方式运动，以便：使所述精磨砂轮和所述粗磨砂轮中的一个处于工作状态，并且在所述精磨砂轮和所述粗磨砂轮中的一个处于工作状态的情形下，所述精磨砂轮和所述粗磨砂轮中的另一个不干涉其磨削作业。通过这样的构成，能够谋求通过更为紧凑的结构来实现对待加工件的磨削作业。
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公开(公告)号：CN110815166A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911225934.4
申请日：2019-12-04
申请人： 青岛高测科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于方棒中转的机械手装置，属于半导体晶硅加工设备领域，包括中转框架，所述中转框架上滑动连接有抓手支架组件，所述抓手支架组件的下方滑动连接有抓手基板组件，所述抓手基板组件的下部设有至少一组方棒夹持单元，所述方棒夹持单元与所述抓手基板组件滑动连接，在夹持方棒的同时实现在X轴、Y轴和Z轴三个垂直正交方向上的位置调节，能够抓取不同长度和宽度的方棒，具有重复定位精度高、适用范围广泛的特点。
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公开(公告)号：CN116619589A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211678197.5
申请日：2022-12-26
申请人： 青岛高测科技股份有限公司
IPC分类号： B28D5/04 , B28D7/04 , B28D7/00 , B24B9/06 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B27/00 , B24B7/22 , B24B55/12 , B24B47/00
摘要： 本发明涉及硬脆材料加工设备技术领域，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性。为此目的，本发明提供了一种开磨一体机、开磨一体机的控制方法、开磨一体机的控制系统、计算机可读存储介质、计算机设备，其中的开磨一体机至少包括：第二工位，所述第二工位包括第一磨削装置和第二切割装置，所述控制方法包括：使所述第二切割装置对待加工件进行至少一部分的开方作业和/或对待加工件的棱边进行切割；使所述第一磨削装置对待加工件进行至少一部分的磨削作业。通过这样的构成，能够谋求通过在开磨一体机的同一工位上通过至少一种组合方式实现对待加工件的开方作业/至少一部分开方作业和磨削作业/至少一部分磨削作业。
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公开(公告)号：CN116619203A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211679505.6
申请日：2022-12-26
申请人： 青岛高测科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种下料组件、开磨一体机、开磨一体机的下料控制方法、开磨一体机的下料控制系统、计算机可读存储介质、计算机设备，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性以及与之相适配的下料环节的作业。为此目的，本发明的开磨一体机的下料控制方法，其特征在于，所述开磨一体机包括下料组件，所述下料组件包括下料夹爪组件和下料翻转组件，所述下料控制方法包括：使所述下料夹爪组件夹持待加工件；使所述下料翻转组件翻转，从而：至少将夹持有待加工件的下料夹爪组件以翻转的方式从对应于下料组件的作业区移除。通过这样的构成，给出了下料控制方法的一种具体的实现方式。
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公开(公告)号：CN113894954A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111284170.3
申请日：2021-11-01
申请人： 青岛高测科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种硅棒切割磨削系统，包括：机座，所述机座具有间隔设置的一个切割工位和一个磨削工位；与所述切割工位一一对应的切割装置，固定在所述机座之上；其中，所述切割装置用于形成线锯对切割工位处的硅棒进行切割形成切割后的方棒；与所述磨削工位一一对应的复合磨削装置，用于对固定在磨削工位的方棒进行粗磨和细磨形成成品方棒；转运装置，安装在所述机座之上且位于所述切割工位和所述磨削工位之间；其中，所述转运装置用于切割工位处形成的方棒转运至所述磨削工位。本申请实施例实现硅棒的切割、粗磨和细磨的全流程，使得整个系统的结构简单，部件较少，小型化较高。
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公开(公告)号：CN112257273B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011155867.6
申请日：2020-10-26
申请人： 青岛高测科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种卷径周期补偿方法，包括：基于线的使用寿命设定回线率，使每个跑线周期的跑线长度大于回线长度；基于预先设定的回线率计算当前跑线周期完成时线的理论线耗长度；实时抓取并基于收放卷位置计算当前跑线周期完成时线的实际线耗长度；计算实际线耗长度与理论线耗长度的差值即为补偿值；利用计算得到的补偿值在下一跑线周期内进行跑线补偿。通过一种卷径周期补偿方法，引入补偿值，对线耗进行补偿，使其按照预先设计的损耗速率不断回收已磨损的线，并且仅需通过软件编程，就能方便实现线耗量的监控和校准。
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