基于多链路压缩传输的船载冷链监控系统

    公开(公告)号:CN118466274A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410442130.4

    申请日:2024-04-12

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种基于多链路压缩传输的船载冷链监控系统,涉及冷链运输领域。系统分为船载终端、船载主机、岸基主机和云平台,船载终端到主机的传输可根据无线信号的强弱自由切换,船载主机到云平台可根据5G信号的有无选择是否通过北斗短报文压缩传输,测试结果表明,系统能够准确的完成数据采集和处理,系统误差小,有效提高了监控系统的可靠性及效率,具有较高的应用价值。

    一种冷库专用信息采集装置及采集方法

    公开(公告)号:CN110375809A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910700294.1

    申请日:2019-07-31

    IPC分类号: G01D21/02 G08C17/02

    摘要: 本发明公开了一种冷库专用信息采集装置及采集方法,包括信息收集模块、中央处理模块、信息传递模块、后台控制模块、记录模块、对比模块和报警模块,所述信息收集模块包括温湿度传感器以及GPS定位器,所述温湿度传感器设置有若干分布在冷库内部,所述GPS定位器安装在冷库内并通过信号传递模块与后台控制模块相连,所述中央处理模块包括控制器,所述中央处理模块将信息收集模块数据接收,所述对比模块与中央处理模块通过导线电性相连,并相互传递数据,所述对比模块通过导线电性连接记录模块以及报警模块,所述后台控制模块远程操作控制中央处理模块。该冷库专用信息采集装置及采集方法,结构合理,安装方便,安全可靠,可广泛推广。

    仿人双指海带扭结及自动包装装置

    公开(公告)号:CN117922940A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311672732.0

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: B65B63/04 B65B63/00 B65B1/32

    摘要: 本发明公开了仿人双指海带扭结及自动包装装置,涉及海带生产技术领域,包括:安装板;扭结机构,设于安装板上,用以海带的扭结,扭结机构包括转动部件、抽取部件、两个双螺旋气夹和两个夹爪,转动部件设于安装板上,两个双螺旋气夹均安装设置于转动部件上,抽取部件设于安装板上。该仿人双指海带扭结及自动包装装置,通过送料模块将海带条输送到气缸夹上,利用双螺旋结构夹持海带转动配合气缸夹的横向移动实现海带打结,由切断模块进行切剪后进行称重包装,以实现海带打结的自动化,通过打包机构实现扭结完成后自动称取打包,结构简单、使用方便、安全、打结效果好、打结效率高等优点,提高了生产效率降低人工成本。

    一种海洋牧场巡检移动装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN114475950A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210305313.2

    申请日:2022-03-25

    摘要: 本发明属于海洋牧场技术领域,尤其为一种海洋牧场巡检移动装置及其工作方法,包括移动平台,所述移动平台的底部固定安装有浮筒,所述移动平台的底部固定安装有驱动装置,所述移动平台的顶部固定安装蓄电池仓和控制装置仓,所述移动平台的顶部固定安装有无人机升降存放装置,所述移动平台的底部固定安装有声呐装置,所述移动平台的顶部固定安装有护栏,所述移动平台的顶部固定安装有升降式监测装置,所述蓄电池仓的顶部固定安装有太阳能板,本装置可以对监测设备和无人机进行有效的保护,并可利用无线通讯装置远程控制无人机进行升空监测,免除人工操作。

    一种冷链仓储用装卸装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN113321155B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110564791.0

    申请日:2021-05-24

    摘要: 本发明涉及冷链仓储装卸技术领域,且公开了一种冷链仓储用装卸装置及其工作方法,解决了目前市场上的冷链仓储用装卸装置在使用时存在无法阻挡倒落的货柜等物体,容易对装置和驾驶员造成威胁,货柜等物体扶起费时费力、货物装卸需要反复调整,整体操作不便、叉体突出在外,安全隐患大的问题,其包括车体、控制室、升降机构,车体的顶部与控制室的底部相安装,车体的一侧与升降机构的侧面相安装,控制室的侧面安装有收纳管,收纳管的内腔固定有方向指引的引导杆;本发明具有可对倒落货柜进行阻挡,自动扶起倒落货柜,驾驶员与装置不会受到威胁,省时省力、货物装卸无需反复调整,整体操作便捷、可根据需要收纳叉体,安全程度高的优点。

    基于分类自适应估计加权融合算法的WSN数据融合方法

    公开(公告)号:CN111542010A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010323075.9

    申请日:2020-04-22

    IPC分类号: H04W4/38 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于分类自适应估计加权融合算法的WSN数据融合方法,涉及医用冷链仓库中的温度监测领域。该方法首先对异常数据进行分类处理,筛选出有效性异常数据,然后引入融合权值与修正因子改进分批估计算法计算数据融合结果,最后利用MATLAB仿真软件将该算法与其他两种数据融合方法进行仿真对比,仿真结果表明:在温度检测系统模型下,相较于BEF和MF算法,该方法的融合结果更接近真值,具有较低的均方误差,满足医用冷链中冷库温度传感器数据融合的要求。

    一种基于射频识别的车载组合导航方法

    公开(公告)号:CN111256708A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010097647.6

    申请日:2020-02-17

    摘要: 本发明公开了一种基于射频识别的车载组合导航方法,涉及无人运输车的定位技术领域。可工作于单独惯导定位方式,无RFID辅助GPS+惯导方式+RFID辅助定位方式,其中RFID辅助定位方式精度最高。无RFID辅助时,基于全球定位系统和惯性导航系统,利用全球定位系统和惯性导航系统解算出的位置和速度之差作为卡尔曼滤波器的输入,通过卡尔曼滤波器得到导航误差参数的估值,利用估值校正惯性导航系统的输出,最终得到基于GPS+惯导的车载组合导航系统的输出参数,有RFID存在时,利用射频识别的特点,利用RFID信息对组合导航系统中GPS解算的位置信息进行修正,达到辅助定位的作用。