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公开(公告)号：CN112614121A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011592556.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 袁源 , 张海林 , 吴童生 , 王兴顺 , 李沛然 , 樊海峰 , 梁珑 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种小目标设备缺陷的图像识别监测方法。一种多尺度小目标设备缺陷识别监测方法,其特征在于：(1)构造单次目标检测器，用于多个类别。(2)使用小卷积滤波器来预测特征图上固定的一组默认边界框的类别分数和位置偏移。(3)从不同尺度的特征图产生不同尺度的预测，并且通过宽高比来明确地分离预测。本发明提供的方法通过在不同卷积层的特征图上预测物体区域，输出离散化的多尺度、多比例的default boxes坐标，同时利用小卷积核预测一系列候选框的边框坐标补偿和每个类别的置信度。
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公开(公告)号：CN114549432A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210118201.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及目标识别领域，尤其为无人机图像智能识别方法，包括：收集电网的缺陷隐患图像，对缺陷隐患进行标记，制作配网缺陷种类作为样本，得到样本数据库；以VGG16作为基础模型，制作SSD模型，建立神经网络模型；采用数据扩增对建立的神经网络模型进行预训练，得到优化模型，通过上述所得样本数据库训练优化模型；选择具备拍摄功能的无人机进行图像采集，进行图像质量优化、图像截取与尺寸标定；采用上述中经过优化后的图像数据，输入上述所建立的优化模型进行缺陷隐患识别。本发明，通过图像智能识别算法实现通过系统对巡线过程拍摄的照片进行智能识别分析，对设备缺陷、隐患进行识别诊断。
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公开(公告)号：CN113778138A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111106616.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本申请涉及无人机飞控的领域，尤其是涉及一种无人机飞行航线的确定方法，其包括航线创建、航段设置、航点设置和航线上传等步骤，首先在任务空间中寻找一条符合各项约束条件的飞行航线，飞行航线由航线节点组成，相邻航线节点之间用直线段连接形成航段，多个航段连接成几何折线航线；然后对航段名称、航段点位进行编辑，使无人机按规划路线从一个航段向另一个航段进行飞行；其次对拍照航点和避障航点进行设置；完成航线创建后，对飞行航线存在的多个航段进行合并，在航线管理界面点击上传航线，并在平台端进行所属线路归属创建，形成航线管理资源库。本申请具有降低飞行操控难度，提升飞行安全的效果。
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公开(公告)号：CN114537689A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210135995.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台，包括复勘无人机、无人机升降平台、摄像装置、影像库、云管理平台、功能模块；复勘无人机根据被指派的任务，对配电架空线路进行巡检，并获得配电架空线路的影像；云管理平台用于接收各个复勘无人机获取的影像并传输至影像库；影像库用于存储各个复勘无人机在复勘过程中获取的配电架空线路的影像；功能模块包括任务调度管理模块、指挥协调管理模块、智能管理模块和审核模块；其中，任务调度管理模块用于计划和生成各个电网资源的复勘计划。本发明利用复勘无人机高精度定位、高清拍摄图片、高空飞行的特性对工程线路进行竣工复勘，提升验收质量及效率。
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公开(公告)号：CN113887756A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111106617.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 薛晓慧 , 郭志华 , 孟祥甫 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 郑海婷 , 秦浦真 , 惠远鑫 , 张俊超 , 马晓琴 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋
Abstract: 本发明涉及电力网巡检技术领域，特别涉及无人机智能巡检技术领域。一种无人机配电网营配数据治理方法，包括对无人机配电网智能采集巡检系统的移动端、主站端、数据中枢、接口服务的改进。其中主移动端在勘测模块的基础上扩大了设备采集范围以及功能性改造，数据中枢则对设备台账数据、GIS网架数据的生成规则进行优化，促进与PMS接口数据服务的一致性，同时新增接口共享功能，将无人机采集数据同步至PMS系统，实现基础数据治理工作。本发明提出的技术方案提高了现场无人机采集效率，有效解决数据采集不规范，数据多头收集的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214506332U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023182123.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 张海林 , 田洪滨 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 卢耕儒 , 杜涛 , 景彦 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 辛小乐 , 芦国云 , 郭妍 , 刘宝林 , 马麒 , 展毅晟
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力技术领域，特别涉及一种电网巡检系统。本实用新型提供一种基于杆塔图像识别的配电网巡检系统，主要为识别配电网杆塔并将采集的点位信息和照片信息传输至勘测数据云平台。基于杆塔图像识别的配电网巡检系统，包括无人机及无人机控制器，以及与无人机控制器通过数据线相连的平板电脑，还包括与所述平板电脑通过热点连接的手机设备，还包括勘测数据云平台，手机设备通过HTTPS传输勘测数据至勘测数据云平台。所述无人机上搭载有镜头模块、红外成像仪及紫外成像仪，能够及时发现位于杆塔上的隐蔽性的发热故障点；及时发现绝缘设备的缺陷。本实用新型采用的技术方案能够提高勘测效率，缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
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公开(公告)号：CN217279635U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220298149.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 青海三新农电有限责任公司
IPC: G07C1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种配电架空线路施工现场考勤装置,包括考勤机，还包括外壳体和端盖，所述外壳体上设有用于容纳所述考勤机的活动腔，所述外壳体内设有用于给考勤机提供卡接力的卡接组件；所述端盖上设有容纳槽，所述容纳槽沿着端盖的边缘设置，所述容纳槽内设有密封条，所述密封条上设有容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设有密封凸起，所述外壳体与端盖配合的端面上设有与所述容纳腔配合的密封板。本实用新型具有较好的防水、防尘效果。
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公开(公告)号：CN214227662U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023194682.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 卢耕儒 , 杜涛 , 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 景彦 , 展毅晟 , 李沛然 , 梁珑 , 辛小乐 , 田洪滨 , 冯小霞 , 卢涛 , 刘宝林 , 马麒 , 沈娟 , 谢占兰 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 马雅静 , 张青梅 , 芦国云 , 郭妍
Abstract: 本实用新型涉及电力设备维护技术领域，特别涉及一种固定装置。一种配电网辅助固定工具，包括第一半圆弧部和第二半圆弧部，第一圆弧部与第二圆弧部的一端分别通过连接杆可转动的与第一连接部相连，第二圆弧部的另一端设置有挂钩，第一圆弧部的另一端设置有与所述挂钩相配合的卡扣，卡扣包括可转动的与第一圆弧部端头通过长轴连接的卡扣柄，卡扣柄的中部两侧设置有安装臂，安装臂上开设有安装孔，U型杆的两侧杆臂分别穿过安装孔，所述杆臂上设置有螺纹，两侧杆臂上均设置有第一螺母、第二螺母，安装臂位于第一螺母与第二螺母之间，U型杆与挂钩配合。本实用新型提供一种应用范围可调节的配电网电缆线辅助固定工具，结构稳定可靠，使用环境宽泛。
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公开(公告)号：CN213934637U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023180308.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 王兴顺 , 张海林 , 田洪滨 , 谭毓卿 , 李沛然 , 梁珑 , 刘宝林 , 马麒 , 杜涛 , 景彦 , 辛小乐 , 卢耕儒 , 马雅静 , 张青梅 , 沈娟 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 卢涛 , 冯小霞 , 郭妍 , 谢占兰 , 展毅晟 , 芦国云
Abstract: 本实用新型涉及配电网巡检技术领域，特别涉及一种电网巡检系统，一种无人机配电网巡检系统，包括无人机及无人机控制器，以及与无人机控制器通过数据线相连的平板电脑，还包括与所述平板电脑通过热点连接的手机设备，还包括勘测云平台，手机设备通过HTTPS传输勘测数据至勘测云平台。本实用新型的技术方案能够提高勘测效率，缩短勘测周期，节省勘测人力成本，利用无人机技术，实现外业勘测人员固定位置勘测范围的延伸，提升勘测效率，降低人员数量需求，弥补外业勘测人员不足的影响。
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公开(公告)号：CN216904044U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220280372.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 青海三新农电有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型属于架空线路巡检技术领域，尤其为一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，包括作业终端本体，还包括用于支撑作业终端本体的支撑组件、高度可调的可调式支撑腿以及安装组件；所述支撑组件包括支撑板和安装板，支撑板的底部连接有可活动的支撑夹板，在所述支撑板的左、右两侧活动连接有两个对称分布的可调式夹板；本实用新型的巡检作业平台，支撑组件能够自动地夹持作业终端本体，保证作业终端本体在使用时的稳定性，保证可靠地进行巡检作业，同时巡检人员无需手持作业终端本体，提高了巡检的便捷性；支撑组件的高度以及俯仰角度均可进行针对性调节，以便于适应不同的操作需求，大大提高了装置的适用范围，使得控制作业更加便捷。
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