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公开(公告)号：CN113778138A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111106616.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本申请涉及无人机飞控的领域，尤其是涉及一种无人机飞行航线的确定方法，其包括航线创建、航段设置、航点设置和航线上传等步骤，首先在任务空间中寻找一条符合各项约束条件的飞行航线，飞行航线由航线节点组成，相邻航线节点之间用直线段连接形成航段，多个航段连接成几何折线航线；然后对航段名称、航段点位进行编辑，使无人机按规划路线从一个航段向另一个航段进行飞行；其次对拍照航点和避障航点进行设置；完成航线创建后，对飞行航线存在的多个航段进行合并，在航线管理界面点击上传航线，并在平台端进行所属线路归属创建，形成航线管理资源库。本申请具有降低飞行操控难度，提升飞行安全的效果。
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公开(公告)号：CN114537689A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210135995.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台，包括复勘无人机、无人机升降平台、摄像装置、影像库、云管理平台、功能模块；复勘无人机根据被指派的任务，对配电架空线路进行巡检，并获得配电架空线路的影像；云管理平台用于接收各个复勘无人机获取的影像并传输至影像库；影像库用于存储各个复勘无人机在复勘过程中获取的配电架空线路的影像；功能模块包括任务调度管理模块、指挥协调管理模块、智能管理模块和审核模块；其中，任务调度管理模块用于计划和生成各个电网资源的复勘计划。本发明利用复勘无人机高精度定位、高清拍摄图片、高空飞行的特性对工程线路进行竣工复勘，提升验收质量及效率。
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公开(公告)号：CN113887756A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111106617.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 薛晓慧 , 郭志华 , 孟祥甫 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 郑海婷 , 秦浦真 , 惠远鑫 , 张俊超 , 马晓琴 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋
Abstract: 本发明涉及电力网巡检技术领域，特别涉及无人机智能巡检技术领域。一种无人机配电网营配数据治理方法，包括对无人机配电网智能采集巡检系统的移动端、主站端、数据中枢、接口服务的改进。其中主移动端在勘测模块的基础上扩大了设备采集范围以及功能性改造，数据中枢则对设备台账数据、GIS网架数据的生成规则进行优化，促进与PMS接口数据服务的一致性，同时新增接口共享功能，将无人机采集数据同步至PMS系统，实现基础数据治理工作。本发明提出的技术方案提高了现场无人机采集效率，有效解决数据采集不规范，数据多头收集的问题。
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公开(公告)号：CN119813529A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411966058.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明涉及配电管理技术领域，具体为一种配电网智慧运维系统及方法，系统包括：温升异常检测模块收集配电设备的实时温度数据，提取空间分布和时间序列中的温度梯度值，根据温度梯度值计算温度梯度值的变化率，对每个点的梯度变化率进行比较与判断，生成配电设备温升异常区域的分布数据。本发明中，通过实时温度数据的采集与处理，提取温度梯度值的空间分布与时间变化特性，进一步计算变化率并对比判断，有效识别配电设备温升异常区域，实现对设备运行状态的精细化感知。通过实时温升数据与空间分布数据的匹配分析，触头区域的运行状态被准确分类，并结合多维度数据分析构建健康评估机制，使断路器的健康状态评估更加精准。
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公开(公告)号：CN119726546A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510048079.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明公开了高压线缆积雪清理装置，属于高压线缆技术领域，包括多个升降底座；多个导向底座，用于对清洁组件进行导向限位；导向底座上安装有清洁组件，清洁组件包括清洁刮板、连接块和连接柱，导向底座上安装有连接柱，连接柱的一端安装有连接块，连接块上安装有清洁刮板；融化组件；融化组件包括加热组件和输送组件，输送组件用于输送加热组件产生的热量；本发明通过设置清洁刮板，双轴电机启动带动第一传动组件转动，通过第一传动组件带动第二传动组件转动，第二传动组件转动时带动第三传动组件转动，进而能够带动清洁刮板移动，能够使清洁刮板对高压线缆上的积雪进行清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112614121A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011592556.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 袁源 , 张海林 , 吴童生 , 王兴顺 , 李沛然 , 樊海峰 , 梁珑 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种小目标设备缺陷的图像识别监测方法。一种多尺度小目标设备缺陷识别监测方法,其特征在于：(1)构造单次目标检测器，用于多个类别。(2)使用小卷积滤波器来预测特征图上固定的一组默认边界框的类别分数和位置偏移。(3)从不同尺度的特征图产生不同尺度的预测，并且通过宽高比来明确地分离预测。本发明提供的方法通过在不同卷积层的特征图上预测物体区域，输出离散化的多尺度、多比例的default boxes坐标，同时利用小卷积核预测一系列候选框的边框坐标补偿和每个类别的置信度。
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公开(公告)号：CN114549432A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210118201.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及目标识别领域，尤其为无人机图像智能识别方法，包括：收集电网的缺陷隐患图像，对缺陷隐患进行标记，制作配网缺陷种类作为样本，得到样本数据库；以VGG16作为基础模型，制作SSD模型，建立神经网络模型；采用数据扩增对建立的神经网络模型进行预训练，得到优化模型，通过上述所得样本数据库训练优化模型；选择具备拍摄功能的无人机进行图像采集，进行图像质量优化、图像截取与尺寸标定；采用上述中经过优化后的图像数据，输入上述所建立的优化模型进行缺陷隐患识别。本发明，通过图像智能识别算法实现通过系统对巡线过程拍摄的照片进行智能识别分析，对设备缺陷、隐患进行识别诊断。
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公开(公告)号：CN119886691A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411966521.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J13/00 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F18/25 , G01R31/08 , G01H17/00 , G01J5/48 , G01J5/00
Abstract: 本发明涉及电网运维技术领域，具体为一种基于人工智能的配电网运维巡视装置及方法，装置包括声音数据采集模块、热成像监控模块、数据融合诊断模块和路径优化与调度模块。本发明中，通过集成声学传感器和热成像相机，实现对电网设备的综合状态监控，提高故障诊断的精确性和操作的前瞻性，可以综合声波和温度数据，迅速定位潜在的故障点，使得故障预警更为精准，有效降低了因故障处理不当带来的电网安全风险，提高了电网的稳定性和可靠性，通过数据的实时分析，能够对电网进行持续的健康评估，优化维护计划和资源分配，自动化的路径优化和调度模块使得巡视更加高效，确保关键区域得到优先和彻底的检查，进一步提升了电网的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN216904044U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220280372.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 青海三新农电有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型属于架空线路巡检技术领域，尤其为一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，包括作业终端本体，还包括用于支撑作业终端本体的支撑组件、高度可调的可调式支撑腿以及安装组件；所述支撑组件包括支撑板和安装板，支撑板的底部连接有可活动的支撑夹板，在所述支撑板的左、右两侧活动连接有两个对称分布的可调式夹板；本实用新型的巡检作业平台，支撑组件能够自动地夹持作业终端本体，保证作业终端本体在使用时的稳定性，保证可靠地进行巡检作业，同时巡检人员无需手持作业终端本体，提高了巡检的便捷性；支撑组件的高度以及俯仰角度均可进行针对性调节，以便于适应不同的操作需求，大大提高了装置的适用范围，使得控制作业更加便捷。
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公开(公告)号：CN216286322U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122299791.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种配电网智能巡检无人机的自动飞行检测系统，包括控制无人机飞行的控制终端和设置在无人机上的电量检测模块、SD卡容量检测模块、航线起飞点检测模块、飞行高度检测模块和飞行速度检测模块，所述电量检测模块、SD卡容量检测模块、航线起飞点检测模块、飞行高度检测模块和飞行速度检测模块均与控制终端通讯连接，控制终端通讯连接主站端；本实用新型的有益效果为：可检测和显示无人机的电量储备情况，信息储存量情况以及无人机的飞行姿态参数等，控制更为精细化；通过无人机搭载的可见光镜头，当巡检人员可通过图像视频信息发现线路缺陷隐患时，可对缺陷杆塔定位，并记录缺陷内容及缺陷实景图像，巡检更为全面和精细化。
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