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公开(公告)号：CN116279688B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现
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公开(公告)号：CN116415929B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310209655.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116415929A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310209655.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116279688A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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公开(公告)号：CN110556784B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910952700.3
申请日：2019-10-09
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司
Abstract: 一种铁合金电炉高压配电系统继电保护配置及整定方法，包括过负荷保护、瞬时电流速断保护和低电压闭锁过电流保护；瞬时电流速断保护做为主保护，在变压器内部出现短路故障时设置有效；低电压闭锁过电流保护作为瞬时速断保护的后备保护，对于变压器的小电流接地故障时设置有效；反时限过负荷保护具有反时限特性，做为瞬时速断保护和低电压闭锁过电流保护的后备保护，利用时间与电流大小成反比例的关系，与铁合金电炉变的运行曲线配合，正常生产时不动作；每一种保护都可做为后一种保护的后备保护，特别是在高压侧为中性点不接地系统或远离电力系统的地方，虽然故障电流小，所使用的低电压闭锁过电流和反时限过负荷保护都能有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107516937A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710811356.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机控制回路供电方式，设置一台专用的控制变压器，将其安装在馈电柜中双路电源转换开关的出线处。所述的双路电源转换开关接到两路电源上，一路电源引自原有电机控制柜公共母线，另一路电源则来自柴油发电机等保安电源装置，当第一路电源停止工作时，保安电源马上投入使用，进而确保一、二类电机负荷的安全供电。与主回路同时进行电源的切换控制，专用控制变压器始终有一路电源为其供电，此控制回路供电方式适用于各种接地系统，有效的解决了控制电源产生波动的问题，并保证控制变压器电源的可靠性，进而保证整个系统的电机控制回路电源的可靠性。
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公开(公告)号：CN105634007A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610034786.8
申请日：2016-01-19
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发电机出口配电方法，供电负荷、厂用电负荷、阻容吸收装置和发电机依次并联到电网系统的低压母线上，厂用电负荷另外并联备用电源；并设发电机出口配电断路器QF1、联络线断路器QF2、厂用电受电断路器QF3和厂用备用电源断路器QF4；QF1、QF2、QF3、QF4同侧设置，且均为普通配电断路器；QF1、QF2分别连接微机继电保护装置，QF3另外连接快切装置；当发电机或联络线发生故障时，QF1、QF2和QF3同时断开，QF4闭合为厂用电负荷持续提供电源；此时QF1、QF2、QF3断路器断口均为一侧是电源侧。本发明实现了采用普通配电断路器代替发电机出口专用断路器完成发电机出口配电的目的；可大幅度减少投资和占地面积，且工作性能可靠，便于维护与更换。
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公开(公告)号：CN110460009B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910827662.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司
IPC: H02H3/00
Abstract: 本发明提供一种铁合金炉变压器反时限继电保护整定方法，适用于铁合金电炉变压器及类似的电弧炉变压器的过负荷保护整定。是一种继电保护动作方程的数学模型，该模型曲线具有反时限特性，利用时间与电流大小成反比例的关系，能够与铁合金电炉变的运行曲线配合，正常生产时不动作；在故障时，故障电流越大，动作时间越短，具有较好的选择性和快速性。大大提高了电炉变压器的使用寿命，在不增加任何设备投资的基础上，利用保护具备的反时限特性，弥补了传统定时限保护存在死区的问题，同时又作为主保护的“近后备”保护，设备在故障时，能够迅速切断故障，对延长设备的使用寿命具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112432509A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011275483.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种烧结环冷机下料口烧结矿高温报警及自动降温系统及方法，系统包括温度探测及图像采集系统、电气自动控制系统、水喷淋系统；所述的温度探测及图像采集系统包括双光谱热成像摄像机；所述的电气自动控制系统包括PLC、现场操作箱；所述的水喷淋系统包括电磁流量计、压力变送器、电动阀、高压喷枪；系统还包括网络交换机、硬盘录像机、平台服务器、操作终端。在环冷机前后两个位置分别设置烧结矿高温报警及自动降温系统；在环冷机第一位置处经过自动降温后，如果烧结矿的温度仍高于正常值，启动环冷机第二位置处的自动降温系统继续降温；解决对烧结环冷机下料口输出的烧结矿温度自动探测，并自动控制水喷淋系统降温的问题。
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公开(公告)号：CN110556784A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910952700.3
申请日：2019-10-09
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司
Abstract: 一种铁合金电炉高压配电系统继电保护配置及整定方法，包括过负荷保护、瞬时电流速断保护和低电压闭锁过电流保护；瞬时电流速断保护做为主保护，在变压器内部出现短路故障时设置有效；低电压闭锁过电流保护作为瞬时速断保护的后备保护，对于变压器的小电流接地故障时设置有效；反时限过负荷保护具有反时限特性，做为瞬时速断保护和低电压闭锁过电流保护的后备保护，利用时间与电流大小成反比例的关系，与铁合金电炉变的运行曲线配合，正常生产时不动作；每一种保护都可做为后一种保护的后备保护，特别是在高压侧为中性点不接地系统或远离电力系统的地方，虽然故障电流小，所使用的低电压闭锁过电流和反时限过负荷保护都能有效。
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