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公开(公告)号：CN116279688B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现
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公开(公告)号：CN116279688A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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公开(公告)号：CN116279333B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310210788.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的安全停车系统，包括急停连锁机构和电控系统。急停连锁机构包括手刹拉杆、左转轴杆、右转轴杆、左阻尼轴盘、右阻尼轴盘、左开关连杆、右开关连杆、停车开关。左阻尼轴盘和右阻尼轴盘的底部固定在车体侧面的左右两个固定点上，左转轴杆的中间部分与左阻尼轴盘转动连接，左转轴杆的一端与左开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的一端连接；右转轴杆的中间部分与右阻尼轴盘转动连接，右转轴杆的一端与右开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的另一端连接；停车开关的左右两端分别与左开关连杆和右开关连杆的另一端连接；急停连锁机构的停车开关与电控系统连接。能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279333A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310210788.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的安全停车系统，包括急停连锁机构和电控系统。急停连锁机构包括手刹拉杆、左转轴杆、右转轴杆、左阻尼轴盘、右阻尼轴盘、左开关连杆、右开关连杆、停车开关。左阻尼轴盘和右阻尼轴盘的底部固定在车体侧面的左右两个固定点上，左转轴杆的中间部分与左阻尼轴盘转动连接，左转轴杆的一端与左开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的一端连接；右转轴杆的中间部分与右阻尼轴盘转动连接，右转轴杆的一端与右开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的另一端连接；停车开关的左右两端分别与左开关连杆和右开关连杆的另一端连接；急停连锁机构的停车开关与电控系统连接。能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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公开(公告)号：CN109510274B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811510829.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种锂电池预充电电路，为了解决锂电池预充电电路的输出精度问题，提高锂电池使用寿命和预充电后的一致性。包括主控MCU、DA芯片、分流器、集成运放N2A、N2B、N3C、N1A、N1D、三极管Q2、可变增益放大器N4、充电MOS管Q1和6.5V直流电源；当电流反馈信号V4等于电流设定信号V3时，恒流环开始起作用，保证电池充电电流不超过设定值。当电池电压信号V2等于电压设定信号V1时，恒压环开始起作用，保证电池充电电压不超过设定值。由主控MCU调整Vref1和Vref3来修正运放电路及DA芯片的分辨率误差造成的电压设定值参数不准，从而高精度控制电池充电电压和电池充电电流。
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公开(公告)号：CN109510274A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811510829.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种锂电池预充电电路，为了解决锂电池预充电电路的输出精度问题，提高锂电池使用寿命和预充电后的一致性。包括主控MCU、DA芯片、分流器、集成运放N2A、N2B、N3C、N1A、N1D、三极管Q2、可变增益放大器N4、充电MOS管Q1和6.5V直流电源；当电流反馈信号V4等于电流设定信号V3时，恒流环开始起作用，保证电池充电电流不超过设定值。当电池电压信号V2等于电压设定信号V1时，恒压环开始起作用，保证电池充电电压不超过设定值。由主控MCU调整Vref1和Vref3来修正运放电路及DA芯片的分辨率误差造成的电压设定值参数不准，从而高精度控制电池充电电压和电池充电电流。
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公开(公告)号：CN220443476U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321839887.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能烟尘治理装置，尤其涉及一种冶金企业无人驾驶有轨车辆的智能烟尘治理装置。本实用新型提供了这样一种冶金企业无人驾驶有轨车辆的智能烟尘治理装置，包括有框架、抽气管、第一抽气组件、导轨、过滤板、防护门和转动门，框架上连接且连通有两根抽气管，抽气管后端安装有第一抽气组件，框架内部固接有两个导轨，两个导轨上共同滑动式设置有过滤板，框架上转动式设置有防护门，框架上转动式设置有转动门。通过集液箱内的净化液进入喷液管，最后喷洒在布袋过滤组件周围，对流入框架内上部的尾气进行降尘处理，使尾气中较小的颗粒分离出来掉落在过滤板表面，从而实现更好的净化效果，避免尾气携带较小的颗粒排出污染大气层。
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公开(公告)号：CN219706950U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320413334.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置，包括手刹拉杆、左转轴杆、右转轴杆、左阻尼轴盘、右阻尼轴盘、左开关连杆、右开关连杆和停车开关。左阻尼轴盘和右阻尼轴盘的底部固定在所述有轨车辆的车体侧面的左右两个固定点上，左转轴杆的中间部分与左阻尼轴盘转动连接，左转轴杆的一端与左开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的一端连接；右转轴杆的中间部分与右阻尼轴盘转动连接，右转轴杆的一端与右开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的另一端连接；所述停车开关的左右两端分别与左开关连杆和右开关连杆的另一端连接，连接后的左开关连杆和右开关连杆与手刹拉杆保持平行。能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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