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公开(公告)号：CN105300730B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510743050.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明属于选矿行业矿浆取样的技术领域，特别是涉及一种移动式的矿浆取样装置。它由固定取样装置，双行轨道，移动承载装置，固定称重装置，矿浆回收装置，固定冲洗系统，电控装置组成，固定取样装置由取样箱体，矿样给出管，管道上控制阀和管道下控制阀组成，移动承载装置由矿浆罐体，环形溜槽，溢流漏斗，溢流管，一组溢流口，矿浆液位监测开关，罐体行走支架，矿样排放管和矿浆控制阀组成，固定称重装置由固定基础平台，地秤，矿浆回收漏斗和污水回收漏斗组成，本发明将矿浆取样、矿浆收集、矿浆称重、矿浆容器清洗和矿浆回收于一体实行自动化控制，使复杂的工作简单化，省时省力、方便快捷。能随时截留到矿浆的样品，使用价值高。
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公开(公告)号：CN112330653B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011277872.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别技术的矿石粒度在线检测方法，其特征在于包括如下步骤：S1、通过CCD工业相机采集胶带运输机上矿石的图像信息，并输送到计算机控制系统的图像处理系统；经过图像预处理，图像增强处理等图像识别技术的处理过程，获得比较清晰的矿石颗粒图像，最后，经过人工验证，将人工计算粒度分析的结果与图像粒度分析的结果进行比较，并根据误差情况进行参数验证，获得更接近实际的矿石粒度。本发明的优点是：1）对图像进行亮点调节处理，既可以使连接在一起的颗粒断开，又可以弥补利用分水岭算法可能造成的过度分割问题；2）经过人工验证后，检测的结果更加真实可靠，为自动化控制系统提供及时准确的反馈信息。
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公开(公告)号：CN112330653A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011277872.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别技术的矿石粒度在线检测方法，其特征在于包括如下步骤：S1、通过CCD工业相机采集胶带运输机上矿石的图像信息，并输送到计算机控制系统的图像处理系统；经过图像预处理，图像增强处理等图像识别技术的处理过程，获得比较清晰的矿石颗粒图像，最后，经过人工验证，将人工计算粒度分析的结果与图像粒度分析的结果进行比较，并根据误差情况进行参数验证，获得更接近实际的矿石粒度。本发明的优点是：1）对图像进行亮点调节处理，既可以使连接在一起的颗粒断开，又可以弥补利用分水岭算法可能造成的过度分割问题；2）经过人工验证后，检测的结果更加真实可靠，为自动化控制系统提供及时准确的反馈信息。
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公开(公告)号：CN206220953U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621107285.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B47/047
Abstract: 本实用新型属于选矿设备技术领域，尤其是涉及一种矿浆液位测量装置，其特征在于包括浮选机隔离管，设置在此浮选机隔离管上的踏板，与此踏板固定连接的冲洗水管，设置在所述浮选隔离管内的浮球和与此浮球相连接的浮球杆，设置在此浮球杆顶端的反射盘，设置在此反射盘上部的液位测量仪，所述的液位测量仪与控制系统相连接。本实用新型既能准确可靠的测量矿浆液位，又能够阻隔矿浆泡沫对液位测量的影响；矿浆液位测量装置装有水清洗喷头，可对测量传感器进行自动清洗，保证其长期可靠的工作。
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公开(公告)号：CN215843571U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121165667.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于自动化检测与控制技术领域，尤其是涉及一种基于螺旋管实时测量的脱水槽控制系统，其特征在于包括控制器，分别与此控制器相连接的电机、超声波液位计和螺旋管称重装置，螺旋管称重装置包括外部框架，设置在此外部框架内的固定支架，与此固定支架相连接的支撑弹簧片，与此支撑弹簧片相连接的称重传感器，与此称重传感器相连接的矿浆容器吊架，设置在此矿浆容器吊架上的螺旋管式矿浆容器。本实用新型的基于螺旋管实时测量的脱水槽控制系统，能够有效控制脱水槽选矿工艺流程，大幅度提高了测控系统的控制精度和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219394937U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320016838.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于皮带上铁精矿图像的采集传输系统，包括铁精矿输送皮带，其特征在于，还包括架体、暗室、探照灯光源、智能图像照相机、网络及应用服务器；所述的架体设置在铁精矿输送皮带上方，所述的暗室固定安装在架体下部，所述的智能图像照相机和探照灯光源设置在暗室内的顶部，智能图像照相机通过网络与所述的应用服务器相连接。本实用新型的优点是：1）设置暗室和用LED探照灯补光，保证图像光照一致，提高图像准确度；2）适合于在配矿皮带上对铁精矿进行非接触式的在线拍照、精度高、快速、低成本。3）助力准确优化球团矿原料配矿，提高球团矿质量。
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公开(公告)号：CN215219515U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121165752.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于自动化测控技术领域，尤其是涉及一种浓缩机底流输出浓度的自动控制装置，其特征在于包括主控制器，与此主控制器相连接的工控机和现场控制器，分别与此现场控制器相连接的补水泵变频器、底流泵变频器、大井浓度检测装置、管道压力检测装置和闸板阀电动执行器。本实用新型的浓缩机底流输出浓度的自动控制装置，能给满足现阶段工况要求，实现浓度精准控制，有效防止误操作而导致的设备事故发生。
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公开(公告)号：CN208919726U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821538222.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于行波磁场力的磁性矿浆管道防堵装置，包括下降段输送管道、水平段输送管道和上升段输送管道，其特征在于：在上升段输送管道底部外侧沿管道长度方向顺序设有中空行波磁场线圈，线圈内设有铁芯，依次将三个线圈设为一组，共设有4～10组，各组三个行波磁场线圈依次均与变频器对应相连，变频器与三相交流电源对应相连。本实用新型的优点是：1）直接对磁性颗粒施加磁场力，针对性强，没有运动部件；2）采用变频器调节行波磁场的速度，以适应处理不同沉降速度和沉降量的磁性颗粒的需求；3）线圈内设有铁芯，可以大幅度增加磁场强度和磁场梯度，增加作用于磁性颗粒的磁场力，以适应不同强弱磁性颗粒的需求。
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公开(公告)号：CN208916163U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821538114.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B65G45/22
Abstract: 本实用新型涉及一种皮带机自动喷淋系统，包括设置在皮带机上方的喷淋供水管路，设在此喷淋供水管路上的多个喷淋器组，其特征在于，还包括设置在喷淋供水管路上的自动控制装置，设置在皮带机下方的电子皮带称，所述的多个喷淋器组包括设置在皮带头轮上方喷淋器组Ⅰ，设置在皮带尾轮上方的喷淋器组Ⅱ和设置在皮带机上方喷淋器组Ⅲ、喷淋器组Ⅳ和喷淋器组N，每个喷淋器组均由多个带有喷头的喷水管和设置在每个喷水管上的电磁阀所组成；所述的自动控制装置包括用于接受和发送数据的PLC控制单元和显示单元，所述的电子皮带称和电磁阀分别通过数据线与自动控制装置相连接。与现有技术相比，不仅解决了皮带打滑问题，而且降尘效果好，同时还节约了水资源。
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公开(公告)号：CN208911634U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821538398.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B01D45/16
Abstract: 本实用新型涉及一种物位计自动除水雾装置，包括液位槽，设置在液位槽上部的物位计和与物位计连接的自动控制装置，其特征在于，还包括吸雾器以及外部引压装置，所述的吸雾器由固定在液位槽上部的带内螺纹的物位计固定板，与带内螺纹的物位计固定板下部固定连接的喇叭型吸雾管所组成，所述的物位计与带内螺纹的物位计固定板螺纹连接，在所述的喇叭型吸雾管上开有二个以上的吸雾嘴，每个吸雾嘴通过雾气排放管与外部引压装置相连接。本实用新型的优点是：结构简单，使用方便，清除水雾时方便快捷，可使仪表正常工作，从而保证测量精度。
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