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公开(公告)号：CN114360978B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111595789.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于移动操作机器人技术领域，尤其是涉及一种高压开关柜分合闸操作机器人机构，其特征在于包括移动底盘，设置在此移动底盘上方的回转关节，设置在此回转关节回转轴线方向上的升降关节，设置在此升降关机上且与升降关节垂直的水平伸缩关节，设置在此水平伸缩关节端部的弧形轨道关节，设置在控制室的远程监控系统。本发明的高压开关柜分合闸操作机器人机构，可利用高压开关柜分合闸操作机器人代替操作人员执行柜前停送电操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114387448A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111599354.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，尤其是涉及一种针对变电站支柱式绝缘子串的边缘轮廓提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像预处理操作，得到绝缘子串的基本轮廓位置；步骤2：从二值图像中提取绝缘子串的左右轮廓，并计算其中线上坐标；步骤3：修正中线的直线坐标，使用霍夫变换检测中线上的直线，然后使用最小二乘法拟合获得修正后的中线坐标；步骤4：修正左右轮廓坐标，使用拟合后得到的中线坐标对左右轮廓坐标进行修正。本发明可实现变电站巡检机器人对站内支柱绝缘子串的精确检测，提高巡检机器人的视频图像检测分析能力。
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公开(公告)号：CN110931242B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911104519.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手持式线圈扎带捆扎机，其特征在于，包括手持壳体、设置在手持壳体内的驱动机构，设置在手持壳体上部，并与其固定连接的工作头和扎带缠绕装置，在所述的工作头内具有一个用于安装缠绕器旋转轴的安装腔，缠绕器旋转轴安装在安装腔内，在手持壳体内设有与步进电动机电性连接的充电电池，步进电动机的输出轴连接齿轮减速器，在齿轮减速器输出端连接传动皮带轮，传动皮带轮的另一端与缠绕器旋转轴连接，在手持壳体的外部设有调速开关，调速开关与所述步进电动机相连。其优点是：本发明可以同时捆扎多层扎带，减少线圈绕组制作时间。同时，可以根据需要随时调节捆扎松紧程度，提升制作工艺水平，保证捆扎质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111553677A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910109634.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿业电价的计费方法及装置，涉及电价计算技术领域，主要目的是使得相关企业能够准确分析出企业适合自己企业购买电费的方式，降低企业用电成本，所述方法包括：获取各个厂矿的产品电量以及生产量；将所述产品电量以及所述生产量汇总后输入至动力厂分析汇总模型，形成小时负荷分析模型、工序动态电量分析预测模型以及日最大负荷跟踪模型；根据所述小时负荷分析模型、工序动态电量分析预测模型以及日最大负荷跟踪模型，形成动态电量分析预测模型；通过所述动态电量分析预测模型，预测未来预设时间段内的电量需求，并生成所述电量需求对应的电价计费方式。本发明主要用于矿业电价的计费。
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公开(公告)号：CN114387448B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111599354.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，尤其是涉及一种针对变电站支柱式绝缘子串的边缘轮廓提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像预处理操作，得到绝缘子串的基本轮廓位置；步骤2：从二值图像中提取绝缘子串的左右轮廓，并计算其中线上坐标；步骤3：修正中线的直线坐标，使用霍夫变换检测中线上的直线，然后使用最小二乘法拟合获得修正后的中线坐标；步骤4：修正左右轮廓坐标，使用拟合后得到的中线坐标对左右轮廓坐标进行修正。本发明可实现变电站巡检机器人对站内支柱绝缘子串的精确检测，提高巡检机器人的视频图像检测分析能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110931242A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911104519.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手持式线圈扎带捆扎机，其特征在于，包括手持壳体、设置在手持壳体内的驱动机构，设置在手持壳体上部，并与其固定连接的工作头和扎带缠绕装置，在所述的工作头内具有一个用于安装缠绕器旋转轴的安装腔，缠绕器旋转轴安装在安装腔内，在手持壳体内设有与步进电动机电性连接的充电电池，步进电动机的输出轴连接齿轮减速器，在齿轮减速器输出端连接传动皮带轮，传动皮带轮的另一端与缠绕器旋转轴连接，在手持壳体的外部设有调速开关，调速开关与所述步进电动机相连。其优点是：本发明可以同时捆扎多层扎带，减少线圈绕组制作时间。同时，可以根据需要随时调节捆扎松紧程度，提升制作工艺水平，保证捆扎质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119917785A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411923541.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/23 , G06F18/243 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有技术难以对衬板在未来的磨损情况进行准确预测的问题，提出了一种预测球磨机衬板磨损趋势的方法。本发明的技术方案为：S1、传感器数据采集与预处理；S2、单块衬板磨损的初步预测矩阵；S21、将数据集的数据做清洗、去噪等预处理，再对预处理后的数据集的数据进行聚类分析；S22、对聚类分析后的数据集中的少数类数据进行增强，应用决策树算法进行模型训练，该模型即单块衬板的初步预测矩阵；S3、单块衬板磨损的点预测模型补偿；S4、单补偿磨损实际矩阵；S5、误差修正。该方法基于传感器数据与先进算法相结合，旨在实时、准确地掌握衬板的整体磨损状态和磨损预期，从而提升设备管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114360978A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111595789.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于移动操作机器人技术领域，尤其是涉及一种高压开关柜分合闸操作机器人机构，其特征在于包括移动底盘，设置在此移动底盘上方的回转关节，设置在此回转关节回转轴线方向上的升降关节，设置在此升降关机上且与升降关节垂直的水平伸缩关节，设置在此水平伸缩关节端部的弧形轨道关节，设置在控制室的远程监控系统。本发明的高压开关柜分合闸操作机器人机构，可利用高压开关柜分合闸操作机器人代替操作人员执行柜前停送电操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN215221551U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121165616.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于电气自动化技术领域，尤其是涉及一种跨带电线路作业平台，其特征在于包括累搭在一起的数个垫块，贯穿与此数个垫块的垫块固定桩，与所述数个垫块固定的多层步梯，设置在顶层垫块上的数个绝缘支柱，设置在此数个绝缘支柱上方的绝缘盖板。本实用新型的跨带电线路作业平台，采用模块化，体积小，能够快速搭建，且采用绝缘材料安全可靠，在处理故障和施工建设方面能够减少施工作业人员，大大减少作业时间。
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公开(公告)号：CN208923914U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821538176.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站户外设备自动巡视装置，包括车体、行走机构、电源、监测系统和巡视自动控制系统，其特征在于，所述行走机构包括行走电机、传动轴、行走轮和行走轨道，所述的监测系统包括旋转平云台、云台电机和摄像头，所述的巡视自动控制系统设置在车体内中间部位，所述行走电机和云台电机与巡视自动控制系统相连接。本实用新型的优点是：该装置自动巡视代替以往的人工巡视，减少劳动强度，提高安全性。该装置投运运行后可以克服天气、环境以及人为因素等影响，在变电设备故障初期及时发现、及时通知电网运行管理人员，使巡视在效率、安全、准确、智能等方面得到很大的提升。
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