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公开(公告)号：CN114360978A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111595789.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于移动操作机器人技术领域，尤其是涉及一种高压开关柜分合闸操作机器人机构，其特征在于包括移动底盘，设置在此移动底盘上方的回转关节，设置在此回转关节回转轴线方向上的升降关节，设置在此升降关机上且与升降关节垂直的水平伸缩关节，设置在此水平伸缩关节端部的弧形轨道关节，设置在控制室的远程监控系统。本发明的高压开关柜分合闸操作机器人机构，可利用高压开关柜分合闸操作机器人代替操作人员执行柜前停送电操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114387448B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111599354.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，尤其是涉及一种针对变电站支柱式绝缘子串的边缘轮廓提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像预处理操作，得到绝缘子串的基本轮廓位置；步骤2：从二值图像中提取绝缘子串的左右轮廓，并计算其中线上坐标；步骤3：修正中线的直线坐标，使用霍夫变换检测中线上的直线，然后使用最小二乘法拟合获得修正后的中线坐标；步骤4：修正左右轮廓坐标，使用拟合后得到的中线坐标对左右轮廓坐标进行修正。本发明可实现变电站巡检机器人对站内支柱绝缘子串的精确检测，提高巡检机器人的视频图像检测分析能力。
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公开(公告)号：CN108970806B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811098610.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B03C1/033
Abstract: 本发明的一种立环高梯度磁选机励磁线圈结构，包括多层多匝的励磁线圈和励磁线圈密封罩，其特征在于：所述的励磁线圈由内截面为圆形、外截面为正六边形且包覆绝缘层的中空紫铜导线缠绕制成，相邻两匝的中空紫铜导线为面面相接，相邻两层间的中空紫铜导线为棱棱相接，在励磁线圈密封罩上两端分别设有外冷注油口和外冷出油口，在励磁线圈密封罩上还设有连通中空紫铜导线的内部圆形通道的内冷注油口和内冷出油口，各出油口和注油口均与油冷却装置相连通。本发明的优点是：1.实现了对中空紫铜导线内外表面的复合冷却，保证冷却效果的前提下，可通过增加励磁导线的截面积提高立环磁选机的背景磁场，减小了励磁线圈的体积，稳定了背景磁场；2.减少了清水的消耗；3.减少了励磁线圈的结垢故障。
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公开(公告)号：CN114360978B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111595789.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于移动操作机器人技术领域，尤其是涉及一种高压开关柜分合闸操作机器人机构，其特征在于包括移动底盘，设置在此移动底盘上方的回转关节，设置在此回转关节回转轴线方向上的升降关节，设置在此升降关机上且与升降关节垂直的水平伸缩关节，设置在此水平伸缩关节端部的弧形轨道关节，设置在控制室的远程监控系统。本发明的高压开关柜分合闸操作机器人机构，可利用高压开关柜分合闸操作机器人代替操作人员执行柜前停送电操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114387448A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111599354.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，尤其是涉及一种针对变电站支柱式绝缘子串的边缘轮廓提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像预处理操作，得到绝缘子串的基本轮廓位置；步骤2：从二值图像中提取绝缘子串的左右轮廓，并计算其中线上坐标；步骤3：修正中线的直线坐标，使用霍夫变换检测中线上的直线，然后使用最小二乘法拟合获得修正后的中线坐标；步骤4：修正左右轮廓坐标，使用拟合后得到的中线坐标对左右轮廓坐标进行修正。本发明可实现变电站巡检机器人对站内支柱绝缘子串的精确检测，提高巡检机器人的视频图像检测分析能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108970806A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811098610.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B03C1/033
Abstract: 本发明的一种立环高梯度磁选机励磁线圈结构，包括多层多匝的励磁线圈和励磁线圈密封罩，其特征在于：所述的励磁线圈由内截面为圆形、外截面为正六边形且包覆绝缘层的中空紫铜导线缠绕制成，相邻两匝的中空紫铜导线为面面相接，相邻两层间的中空紫铜导线为棱棱相接，在励磁线圈密封罩上两端分别设有外冷注油口和外冷出油口，在励磁线圈密封罩上还设有连通中空紫铜导线的内部圆形通道的内冷注油口和内冷出油口，各出油口和注油口均与油冷却装置相连通。本发明的优点是：1.实现了对中空紫铜导线内外表面的复合冷却，保证冷却效果的前提下，可通过增加励磁导线的截面积提高立环磁选机的背景磁场，减小了励磁线圈的体积，稳定了背景磁场；2.减少了清水的消耗；3.减少了励磁线圈的结垢故障。
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公开(公告)号：CN217444236U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220975627.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于自动化操作机器人技术领域，尤其是涉及一种开关操作的多功能执行器，其特征在于包括底座，设置在此底座上的竖直导轨关节，垂直设置在此竖直导轨关节上且与竖直导轨关节滑动连接的水平移动关节，设置在此水平移动关节上的多功能旋转关节。本实用新型的开关操作的多功能执行器，可利用该开关操作的多功能执行器代替操作人员进行电力设备的各种开关操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN215221551U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121165616.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于电气自动化技术领域，尤其是涉及一种跨带电线路作业平台，其特征在于包括累搭在一起的数个垫块，贯穿与此数个垫块的垫块固定桩，与所述数个垫块固定的多层步梯，设置在顶层垫块上的数个绝缘支柱，设置在此数个绝缘支柱上方的绝缘盖板。本实用新型的跨带电线路作业平台，采用模块化，体积小，能够快速搭建，且采用绝缘材料安全可靠，在处理故障和施工建设方面能够减少施工作业人员，大大减少作业时间。
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公开(公告)号：CN215219515U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121165752.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于自动化测控技术领域，尤其是涉及一种浓缩机底流输出浓度的自动控制装置，其特征在于包括主控制器，与此主控制器相连接的工控机和现场控制器，分别与此现场控制器相连接的补水泵变频器、底流泵变频器、大井浓度检测装置、管道压力检测装置和闸板阀电动执行器。本实用新型的浓缩机底流输出浓度的自动控制装置，能给满足现阶段工况要求，实现浓度精准控制，有效防止误操作而导致的设备事故发生。
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公开(公告)号：CN207756197U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721693141.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动调节排矿口大小的圆锥破碎机，包括机架、定锥、主轴、定锥衬板、动锥、动锥衬板、传动机构，其特征在于：机架对应主轴底部的位置设有驱动主轴发生垂向位移的柔性升降装置，柔性升降装置包括与主轴底部直接接触的环柱状柔性腔体，环柱状柔性腔体的中心设有存储过氧化氢的燃料腔和存有铂催化剂的催化腔，燃料腔和催化腔之间设有连通管路且在催化腔入口处设有单向阀，催化腔的出口管路与环柱状柔性腔体的进气口连通，所述环柱状柔性腔体另设有排气口。其从根本上解决现有多缸液压圆锥破碎机在运行过程中均需要岗位工人根据工作经验，通过查看电流及破碎腔内充料情况，手动调整排矿口大小，费工费时的问题，有效提高生产效率。
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