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公开(公告)号：CN117539938A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311413188.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/27 , G06F16/182 , G06F18/2433
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于流批一体化的电表数据预处理方法及装置，以解决现有的流批一体化方法只注重历史数据处理，忽视实时数据处理以及处理后查询的技术问题。本发明利用电表流数据采集模块用于采集至少一个电表数据流，并将采集到的电表流数据输入下游电表流数据处理模块；电表流数据处理模块用于接受电表流数据采集模块传送的流式数据，进行计算处理，得到窗口内高斯分布信息，数据处理完成后，将电表流数据输入下游存储模块；电表流数据存储模块根据上游数据流，将其存储到非关系型数据库，方便应用层进行前端显示以及形成可查询历史记录。
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公开(公告)号：CN114360978B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111595789.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于移动操作机器人技术领域，尤其是涉及一种高压开关柜分合闸操作机器人机构，其特征在于包括移动底盘，设置在此移动底盘上方的回转关节，设置在此回转关节回转轴线方向上的升降关节，设置在此升降关机上且与升降关节垂直的水平伸缩关节，设置在此水平伸缩关节端部的弧形轨道关节，设置在控制室的远程监控系统。本发明的高压开关柜分合闸操作机器人机构，可利用高压开关柜分合闸操作机器人代替操作人员执行柜前停送电操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114387448A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111599354.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，尤其是涉及一种针对变电站支柱式绝缘子串的边缘轮廓提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像预处理操作，得到绝缘子串的基本轮廓位置；步骤2：从二值图像中提取绝缘子串的左右轮廓，并计算其中线上坐标；步骤3：修正中线的直线坐标，使用霍夫变换检测中线上的直线，然后使用最小二乘法拟合获得修正后的中线坐标；步骤4：修正左右轮廓坐标，使用拟合后得到的中线坐标对左右轮廓坐标进行修正。本发明可实现变电站巡检机器人对站内支柱绝缘子串的精确检测，提高巡检机器人的视频图像检测分析能力。
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公开(公告)号：CN111553677A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910109634.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿业电价的计费方法及装置，涉及电价计算技术领域，主要目的是使得相关企业能够准确分析出企业适合自己企业购买电费的方式，降低企业用电成本，所述方法包括：获取各个厂矿的产品电量以及生产量；将所述产品电量以及所述生产量汇总后输入至动力厂分析汇总模型，形成小时负荷分析模型、工序动态电量分析预测模型以及日最大负荷跟踪模型；根据所述小时负荷分析模型、工序动态电量分析预测模型以及日最大负荷跟踪模型，形成动态电量分析预测模型；通过所述动态电量分析预测模型，预测未来预设时间段内的电量需求，并生成所述电量需求对应的电价计费方式。本发明主要用于矿业电价的计费。
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公开(公告)号：CN114360978A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111595789.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于移动操作机器人技术领域，尤其是涉及一种高压开关柜分合闸操作机器人机构，其特征在于包括移动底盘，设置在此移动底盘上方的回转关节，设置在此回转关节回转轴线方向上的升降关节，设置在此升降关机上且与升降关节垂直的水平伸缩关节，设置在此水平伸缩关节端部的弧形轨道关节，设置在控制室的远程监控系统。本发明的高压开关柜分合闸操作机器人机构，可利用高压开关柜分合闸操作机器人代替操作人员执行柜前停送电操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114387448B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111599354.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，尤其是涉及一种针对变电站支柱式绝缘子串的边缘轮廓提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像预处理操作，得到绝缘子串的基本轮廓位置；步骤2：从二值图像中提取绝缘子串的左右轮廓，并计算其中线上坐标；步骤3：修正中线的直线坐标，使用霍夫变换检测中线上的直线，然后使用最小二乘法拟合获得修正后的中线坐标；步骤4：修正左右轮廓坐标，使用拟合后得到的中线坐标对左右轮廓坐标进行修正。本发明可实现变电站巡检机器人对站内支柱绝缘子串的精确检测，提高巡检机器人的视频图像检测分析能力。
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公开(公告)号：CN116843178A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310737535.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于流数据处理的变配电系统风险监测方法，传统数据分析处理方法存在无法满足海量电表流数据的实时处理要求，以及无法对电表流数据之间的关系直接做状态计算的问题，导致传统数据分析处理方法存在时间滞后性、不可靠性等。本发明针对现有技术存在的亟待解决的问题，提出了一种实时的有状态的风险模式检测方法，通过对四条电表流数据同时进行有状态计算，能够实时的对每条电表流数据与之前的三条电表流数据进行关联计算，大大提升了检测的准确性、实时性。
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公开(公告)号：CN221862497U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323446821.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于信息能源技术领域，尤其是涉及一种冶金矿山露天采场智能哨兵装置，其特征在于包括牵引式移动底盘车，设置在牵引式移动底盘车上的风/光互补式发电设备，与此风/光互补式发电设备相连接的储能逆变设备，储能逆变设备包括逆变器、蓄电池和电耗管理模块，逆变器连接有无线网桥/5G通讯模块和照明模块。本实用新型根据现场安全、生产需求，结合现有实用技术，解决矿区、采区或无通信覆盖区域入网难、施工难、维护难等实际问题；可实现定点、动点视频监控、存储；稳定通讯及数据中继；发/供电、储能、用电消耗的远程电能管理；补光、照明；危险区域监测告警；路口、弯道盲区会车预警；采场危险区域作业语音告警。
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公开(公告)号：CN206356126U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621382986.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B03C1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种立环磁选机卸矿溜槽，其特征在于由与立环磁选机脉动箱相连接的U型不锈钢溜槽本体，一端与此U型不锈钢溜槽本体连接，另一端与精矿箱给矿口垂直连通的卸矿管所组成，在所述的U型不锈钢溜槽本体和卸矿管的内侧均设有耐磨衬板。本实用新型的优点是：由于本实用新型将原卸矿管改为卸矿溜槽，不挂矿、不外溢、不用清理，减少岗位工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN213983012U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022926071.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种调节阀阀体自动除污系统，包括调节阀和与调节阀排污口连接的排污管路Ⅰ,其特征在于，还包括先导式电磁阀、排污管路Ⅱ、旁路管路、手动旁路阀、三通管和PLC控制系统，所述的三通管分别与排污管路Ⅰ、排污管路Ⅱ和旁路管路相连接，所述的排污管路Ⅱ与排污地沟连通，所述的先导式电磁阀设置在排污管路Ⅱ上，所述的先导式电磁阀与PLC控制系统电性相连，所述的旁路管路与排污管路Ⅱ靠近排污地沟的一端相连接，所述的旁路管路上设有手动旁路阀。本实用新型优点是：由于本实用新型在手动阀门增加了先导式电磁阀，可以定时远程自动控制调节阀的清洗除污，使调节阀的卡损和堵塞现象基本杜绝，解决了磨机生产中存在的实际问题。
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