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公开(公告)号：CN114803774B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210443482.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域，尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置，连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置，分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置，分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式，根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程，攀爬不同直径的钢丝绳；采用环形轨道多点支撑的方式，便于对机器人进行限位对中，使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合；对称式双驱动设计，为机器人提供足够的动力，也能够有效抑制机器人攀爬过程中的偏斜，使机器人能够搭载巡检设备稳定可靠地攀爬钢丝绳。
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公开(公告)号：CN114803774A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210443482.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域，尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置，连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置，分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置，分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式，根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程，攀爬不同直径的钢丝绳；采用环形轨道多点支撑的方式，便于对机器人进行限位对中，使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合；对称式双驱动设计，为机器人提供足够的动力，也能够有效抑制机器人攀爬过程中的偏斜，使机器人能够搭载巡检设备稳定可靠地攀爬钢丝绳。
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公开(公告)号：CN114386679A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111599353.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于球磨机能耗监测技术领域，尤其是涉及一种基于集成学习的球磨机能耗状态监测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：基于能耗相关数据的数据挖掘：将采集到的PI数据中与待监测的能源数据计算相关性，并依据相关性的结果，提取得前t个与能源数据最相关的数据；步骤2：依据与能耗相关的数据建立能耗预测模型，使用三种不同的预测模型，并最终使用集成学习方法集成三个模型的预测结果；步骤3：建立能耗状态监测模型。本发明的基于集成学习的球磨机能耗状态监测方法，采用集成学习，提高模型诊断的精度，将传统ARMA模型与机器学习模型结合，提高模型预测的稳定性。
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公开(公告)号：CN114385970A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111599356.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于选矿技术领域，尤其是涉及一种基于函数型数据分析的球磨机能耗优化的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：球磨机相关的数据分割；步骤2：数据的平滑及对齐；步骤3：对收集到的数据采用函数型数据的方法进行建模；步骤4：使用最小二乘构造目标函数；步骤5：新的点预测；步骤6：给定球磨处理量的基础上，其他影响因素优化；步骤7：选择整个算法中的超参数，使用4阶B‑样条基，等距节点，节点个数使用极小化交叉核实验证函数，确定基的个数K。本发明在于提供一类全新的、适应性强的统计学习的预测装置，利用传统的统计学线性回归、使用函数型数据分析的方法进行数据处理，对球磨机的能耗诊断，对球磨机能耗异常进行优化。
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公开(公告)号：CN217674601U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220267745.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于粘性物料的清除技术领域，尤其是涉及一种计量斗内粘性物料清除装置，其特征在于包括输送斜面清除部分和计量区域清除部分，输送斜面清除部分包括设置在输送斜面上的铲板，与铲板螺纹连接的液压杆，计量区域清除部分包括两个横轴支架，与两个横轴支架相铰接的横轴，与横轴连接的两个线盘，缠绕在两个线盘上的两条钢丝绳，与两条钢丝绳相连接的刮板，刮板与计量斗内壁紧贴。本实用新型输送斜面清除部分利用液压杆带动铲板作往复运动，将粘结在斜面上的物料清除下来，并送入计量区域中，保证计量准确性；计量区域清除部分利用电机带动横轴、线盘转动，收放钢丝绳使刮板作上下运动，将粘结在壁面上的物料清除干净，保证排料的完整性。
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