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公开(公告)号：CN117307172A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311406592.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种竖井施工三向收紧支护方法，采用竖井掘进机对竖井进行扩挖，当竖井掘进机刀盘掘进每次达到1.0m‑4m时，撑靴组件随着竖井掘进机刀盘进入掘进过的位置，打开撑靴组件，掘进机刀盘上刮渣器收集岩渣，通过竖井掘进机把破碎的岩渣向上提升；同时，由载锚索钻机向待支护的竖井内壁铺设钢筋网片；其特征在于，还利用竖井掘进机配套的机载锚索钻机向竖井壁施打两段式收紧锚索，然后在支护空区中填入充填料浆，喷射完充填料浆后，外部布设收缩钢片组件，形成竖井施工三向收紧支护。使其填充均匀并快速凝固，达到了理想的支护效果，极大提高掘进施工效率。
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公开(公告)号：CN114803774B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210443482.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域，尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置，连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置，分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置，分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式，根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程，攀爬不同直径的钢丝绳；采用环形轨道多点支撑的方式，便于对机器人进行限位对中，使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合；对称式双驱动设计，为机器人提供足够的动力，也能够有效抑制机器人攀爬过程中的偏斜，使机器人能够搭载巡检设备稳定可靠地攀爬钢丝绳。
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公开(公告)号：CN111691871A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010533699.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/047
Abstract: 本发明涉及一种水压致裂矿岩预处理试验的裂缝扩展监测方法，包括以下步骤：1、用地质钻机打压裂钻孔和6～8个观测钻孔；2、在每个观测钻孔内从下至上依次安装信号激发器、水位监测计和微震检波器；3、进行试验及数据采集；4、对比压裂前后试验区域岩体的纵波波速对压裂效果进行评价，通过对微震检波器中微震信号数据反演进行震源定位确定水力裂缝的扩展位置。本发明的优点是：1）直观、有效地确定裂缝的扩展范围；2）避免井下生产对监测系统的干扰；3）为水压致裂技术拓展应用到采矿工业奠定基础。
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公开(公告)号：CN118470384A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526508.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于矿石节理裂隙发育特征预测技术领域，尤其是涉及一种岩体内部节理裂隙发育特征预测方法，其特征在于包括以下步骤：S01：数据采集；S02：网络模型构建；S03：图像预处理；S04：标签制作；S05：模型训练；S06：拟合曲线；S07：分形计算；S08：特征预测。本发明的岩体内部节理裂隙发育特征预测方法，通过钻孔摄影获取现场部分钻孔的内部节理裂隙图像，采用深度学习技术识别节理裂隙图像，并结合相应算法计算节理裂隙的倾向和倾角；引入数学方法中的分形理论，提出“双重分形”的概念，描述及预测爆破区域岩体内部节理裂隙之间发育特征，形成一个针对露天矿山爆破区域节理裂隙发育预测的方法。
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公开(公告)号：CN115288697A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211024631.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司 , 北京科技大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种竖井全断面掘进机系统，其包括：用于在竖井中向下掘进的掘进机刀盘装置和用于在井筒中进行支护砌壁的全液压模板装置，以及对掘进产生的岩渣垂直输送的上排渣系统；本发明消除了井筒难以设置中继站的问题，消除大尺度岩渣后，堵管问题得到有效解决；泥浆循环变为水循环，能耗大大降低；排渣系统可实现高效连续运行，为智能化高效建井打下坚实基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111006742A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910891044.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01F23/18
Abstract: 本发明涉及一种地下矿山主溜井料位实时监测系统及方法，包括振弦式应力计、四通道振弦数据采集器和数据电缆，所述的振弦式应力计埋设在主溜井的底部拐弯处的主溜井井壁内，所述的振弦数据采集器设置于阶段运输巷道的顶部，所述的振弦式应力计通过数据电缆与振弦数据采集器电连接；所述的振弦数据采集器通过矿山内部的网络与地面调度室远程服务器相连接。本发明采用在主溜井井底部支护混凝土内埋设振弦式应力计的办法，获取井壁的压力值，通过杨森公式，建立溜井底部井壁侧压力f与溜井内矿石料位H的关系，通过现场数据的标定，拟合出与现场高度符合的井壁压力值与料位的关系式，本发明消除了理论计算与实际测量存在的误差，并编制相应的程序进行计算，实现了对料位的实时监测。
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公开(公告)号：CN110633911A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910889751.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山地质领域，尤其是涉及一种矿岩可崩性评价中三维模型的节理构造赋值方法，其特征在于包括如下步骤：（1）现场节理构造调查；（2）节理构造特性分析；（3）节理构造分类；（4）模型赋值；（5）综合计算节理构造对矿岩可崩性的影响值。本发明的三维模型中节理构造赋值方法不仅考虑节理的密度，还会将节理裂隙或者构造的各个特点体现在三维模型中，更为准确的反映节理构造的空间特征，为可崩性评价提供更为充足的依据。
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公开(公告)号：CN110500137A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910889782.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无底柱分段崩落法回采进度自动监测方法，包括如下步骤：(1)制作并联电阻串：采用2.5平方的双股电缆1，等距离做开口，并在开口内焊接电阻，焊接后用胶带包扎；(2)监测装置的现场安装：在回采进路5顶板中间部位铺设等值电阻的并联电阻串，将多条回采进路的电阻串通过连线电缆7连接至多路电阻测量仪8，并进行进路代码编号；(3)利用并联电阻串在炸断时的总电阻值变化原理，解算出回采进度的位置。本发明的优点是：实现无底柱分段崩落法矿山回采进度的实时自动监测，解决了以往传统人工上报方式效率低、实时性差、工作量大的难题，本发明更加快捷高效，便于采矿工程技术人员实时掌握各回采进路的回采进度。
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公开(公告)号：CN115288697B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211024631.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司 , 北京科技大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种竖井全断面掘进机系统，其包括：用于在竖井中向下掘进的掘进机刀盘装置和用于在井筒中进行支护砌壁的全液压模板装置，以及对掘进产生的岩渣垂直输送的上排渣系统；本发明消除了井筒难以设置中继站的问题，消除大尺度岩渣后，堵管问题得到有效解决；泥浆循环变为水循环，能耗大大降低；排渣系统可实现高效连续运行，为智能化高效建井打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN114961732B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210319238.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
Inventor： 杨仁树 , 康一强 , 杨立云 , 束杨帅 , 陈骏 , 姚满 , 廖金军 , 谢铮 , 陆鹏举 , 刘宁 , 张鲁鲁 , 杨明 , 满东辉 , 张鹏 , 邵安林 , 李光 , 姚强
Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机，其中所述滚刀结构包括刀圈，刀圈为环状结构，并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y)，刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y)，形状曲线u1与形状曲线u2关系为：u2(y)＝u1(‑y)‑2ky；其中，k为掌子面岩体表面的斜率，y为距离滚刀中轴线的距离；本发明提供的方案，能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩，增加滚刀的整体性，提高偏心受载能力，减小滚刀偏心受载的工况，提高滚刀的寿命。
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