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公开(公告)号：CN118462274A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526516.3
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于铁矿井下巷道内风流参数监测和矿井通风系统智能调节领域，尤其是涉及一种基于风流参数在线监测的矿井通风系统智能调节方法，其特征在于，方法包括：S1、采集井巷环境数据，对采集数据进行计算处理；S2、将监测数据无线传输至通风系统智能分析模块；S3、进行通风环境情况判别；S4、分析确定最优的通风系统调节方案；S5、通风系统自动调节模块相应地调节巷道通风设施和风机工况点。本发明监测数据可实现在线上传，采集数据具有实时性；提高了数据传输速度和便捷性；可实现长期稳定监测，形成大样本数据，进而有利于制度优化通风系统的措施，促进矿山无人化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN114803774A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210443482.2
申请日：2022-04-26
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域，尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置，连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置，分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置，分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式，根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程，攀爬不同直径的钢丝绳；采用环形轨道多点支撑的方式，便于对机器人进行限位对中，使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合；对称式双驱动设计，为机器人提供足够的动力，也能够有效抑制机器人攀爬过程中的偏斜，使机器人能够搭载巡检设备稳定可靠地攀爬钢丝绳。
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公开(公告)号：CN118470384A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526508.9
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/40
摘要： 本发明属于矿石节理裂隙发育特征预测技术领域，尤其是涉及一种岩体内部节理裂隙发育特征预测方法，其特征在于包括以下步骤：S01：数据采集；S02：网络模型构建；S03：图像预处理；S04：标签制作；S05：模型训练；S06：拟合曲线；S07：分形计算；S08：特征预测。本发明的岩体内部节理裂隙发育特征预测方法，通过钻孔摄影获取现场部分钻孔的内部节理裂隙图像，采用深度学习技术识别节理裂隙图像，并结合相应算法计算节理裂隙的倾向和倾角；引入数学方法中的分形理论，提出“双重分形”的概念，描述及预测爆破区域岩体内部节理裂隙之间发育特征，形成一个针对露天矿山爆破区域节理裂隙发育预测的方法。
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公开(公告)号：CN118470258A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526526.7
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿山爆堆图像数据快速采集系统及方法，其系统包括场景扫描模块、可视化操作界面、标志物模型库、运动控制模块和数据存储模块；其方法包括：在无人机飞行至指定爆堆区域后，在HoloLens头戴式混合现实设备上启动并进入该系统应用程序；场景扫描模块采集当前视野图像信息以及深度图像信息；通过运动控制模块手势操作放大、缩小、旋转及移动，实现三维虚拟模型与当前视野内的真实环境的融合；可视化操作界面调出运动控制模块获取的虚实融合图像，保存到数据存储模块；完成图像数据采集。其优点是：本发明利用头戴式混合现实设备设置虚拟三维模型代替人工标志物，并进行爆堆图像数据快速采集，在保证人员设备安全，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN114352356B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111595787.7
申请日：2021-12-24
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/103 , E21C41/16
摘要： 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种阻断主采空区与隐伏空区贯通的的隔墙及构筑方法，其特征在于包括盲充填井施工、混凝土桩施工和充填辅助孔施工，盲充填井在主采空区与隐伏空区联络道上覆岩层中施工，其施工爆破的碎石一部分在主采空区与隐伏空区联络道内形成碎石堆，另一部分留于盲充填井内部，由此形成散体隔墙；混凝土桩施工于散体隔墙内部；充填辅助孔包括排气孔和探测孔。本发明利用爆破、自重及尺寸效益在主采空区与隐伏空区联络道内形成散体隔墙，辅之以混凝土桩来加强散体隔墙的抗渗透和抗变形能力，可有效阻断主采空区充填料浆流入隐伏空区，有利于主采空区的快速充填治理及主采空区周边矿体的安全生产。
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公开(公告)号：CN115535109A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211330715.4
申请日：2022-10-28
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/00
摘要： 本发明属于矿井提升装备技术领域，尤其是涉及一种基于激光定位的井下爬绳机器人防自旋装置及使用方法，基于激光定位的井下爬绳机器人防自旋装置包括爬绳机器人夹持着的被测钢丝绳，依托钢丝绳，其特征在于在爬绳机器人的顶端设有旋转模块，在旋转模块上设有机械臂和定位模块，机械臂通过设置在机械臂端头处的夹持机构夹持住所述的依托钢丝绳。本发明设计了一种带有开口的旋转平台，使被测钢丝绳便捷地进入爬绳机器人内部，利用激光遇到障碍物反射的机理，快速识别和定位周边的依托钢丝绳；两套平行四边形连杆机构的机械臂，始终沿着径向可靠夹持依托钢丝绳，有效抑制爬绳机器人的自旋和摆动；采用V形夹持机构，适应不同直径的钢丝绳防自旋。
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公开(公告)号：CN114885078A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210443555.8
申请日：2022-04-26
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于地下矿山岩体测试设备技术领域，尤其是涉及一种地下矿山钻孔摄像机器人，地下矿山钻孔摄像机器人，其特征在于包括封闭外壳，驱动装置，设置在封闭外壳中间部位的透明玻璃带，设置在中间部位的透明玻璃带上部和下部的LED灯带Ⅰ和LED灯带Ⅱ，开发板，摄像装置，电池和电机，蓝牙装置，摄像装置包括设置斜面反射装置，设置在此斜面反射装置下方的摄像头。本发明由带有驱动、控制、摄影合成、轨迹解算、角度获取等不同的功能模块组成，实现了钻孔摄影的自动化，不同于之前技术需要人手动向上接杆延伸，然后进行钻孔摄影，彻底改变了钻孔摄影现有的技术方向，具有快速、便捷、简单、易于控制、摄影质量提升等优点。
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公开(公告)号：CN113390458B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110588400.9
申请日：2021-05-28
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种爆破后围岩损伤程度的判定方法，其特征在于包括如下步骤：1)布置钻孔，抽取岩样，测ρ、μ和c，计算弹性模量E；2)预埋应变传感器，采集围岩应力和应变数据；3)布置爆破测振仪，采集数据并利用Matlab软件对其进行去噪处理，得到质点峰值振动速度V，然后通过公式(2)对实测数据进行多元非线性回归拟合运算,计算K、α、β、γ的值；4)利用公式(3)计算质点振动速度V′；5)利用公式(4)计算有效弹性模量E′；6)利用公式(5)计算得到弹性模量损伤系数D，从而测算出围岩损伤程度。本发明的优点是：基于弹性模量损伤系数表征围岩损伤情况，更加贴近工程实际，操作简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN113669011A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110977809.X
申请日：2021-08-25
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于牙轮钻机支顶的水平找正技术领域，尤其是涉及一种牙轮钻机水平调平的方法，其特征在于如下步骤：（1）设备安装；（2）倾角传感器采集倾角传感器X轴和Y轴正负方向的角度正负值，代表当前牙轮钻机平台的水平面位置；（3）实测方法；（4）异常信息及安全保障。本发明主要应用中精度电流输出型双轴倾角传感器、超声波雷达测距仪，中央控制系统进行数据信息的采集和反馈，设计一种新的方法进行水平找正，可方便地显示出牙轮钻机倾斜的角度，又能准确控制牙轮钻机纵向、横向水平的水平，快捷地完成牙轮钻机水平调试稳平工作，有效地提高了钻机的工作效率，降低设备故障，提高钻具使用寿命，实现智能自动找正。
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公开(公告)号：CN113390458A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110588400.9
申请日：2021-05-28
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种爆破后围岩损伤程度的判定方法，其特征在于包括如下步骤：1)布置钻孔，抽取岩样，测ρ、μ和c，计算弹性模量E；2)预埋应变传感器，采集围岩应力和应变数据；3)布置爆破测振仪，采集数据并利用Matlab软件对其进行去噪处理，得到质点峰值振动速度V，然后通过公式(2)对实测数据进行多元非线性回归拟合运算,计算K、α、β、γ的值；4)利用公式(3)计算质点振动速度V′；5)利用公式(4)计算有效弹性模量E′；6)利用公式(5)计算得到弹性模量损伤系数D，从而测算出围岩损伤程度。本发明的优点是：基于弹性模量损伤系数表征围岩损伤情况，更加贴近工程实际，操作简单，易于实施。
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