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公开(公告)号：CN104080579B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380006208.8
申请日：2013-04-25
申请人： 韩国海洋科学技术院
CPC分类号： B62D57/032 , Y10S901/01
摘要： 本发明提供具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人。上述具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人包括：机器人本体；多个腿，设于上述机器人本体，以具有多个自由度；以及至少一个夹持部，以能够折叠的方式设于上述多个腿中的一个以上。
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公开(公告)号：CN107487427B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611081503.1
申请日：2016-11-30
申请人： 韩国海洋科学技术院
CPC分类号： B63G8/001 , B62D57/032 , B63B2211/02 , B63C11/34 , B63C11/48 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G2008/005 , B63G2008/007 , B63H19/08 , Y10S901/01 , Y10S901/15 , Y10S901/28 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及包括钛环的玻璃球耐压容器及利用该容器的深海探测用多关节海底机器人系统，所述海底机器人系统包括：多关节海底机器人，其具有多个基于耐深海水压和防水处理的第一和第二耐压容器以防止海水侵入内置装置，可获取海洋研究数据，可近似精密地探测海底地形并传送水中状态数据，且具有便于水中活动的流体力学的流线型躯干；母船，其通过接收所述海洋研究数据和所述水中状态数据并保存而且监控所述海底机器人的移动方向；以及抗压器，其具有第三耐压容器，且通过第一电缆与所述母船连接，通过第二电缆与所述海底机器人连接，从而防止所述第一电缆的水中抵抗力传递到所述海底机器人；其特征在于，所述多个第一耐压容器为球形并安装在机器人躯干框架上，所述多个第二耐压容器为圆筒形并分别在机器人多个腿之间左右安装，所述第三耐压容器为圆筒形并安装在抗压器平台内。
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公开(公告)号：CN103998186B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201280061961.2
申请日：2012-12-13
申请人： 韩国海洋科学技术院
CPC分类号： B25J9/1602 , B62D57/032 , B63B2221/22 , B63C11/52 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63H1/36 , B63H19/08 , Y10S901/01 , Y10S901/15 , Y10S901/28 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及使用能够进行复合移动的多关节海底机器人的海底探测系统，与现有的以螺旋桨方式获得推力的海底机器人不同，多关节海底机器人利用由多个关节形成的腿接近海底面，并以步行与游泳的方式移动。根据本发明的利用能够进行复合移动的多关节海底机器人的海底探测系统，包括：能够进行复合移动的多关节海底机器人；缓冲器；及指挥船。上述指挥船存储从上述海底机器人接收的水中状态数据，监视并控制海底机器人的移动方向。上述缓冲器利用第一电缆与指挥船相连接，上述多关节海底机器人利用第二电缆与缓冲器相连接，第一电缆的阻力施加至缓冲器，并不向海底机器人传递。
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公开(公告)号：CN104080579A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201380006208.8
申请日：2013-04-25
申请人： 韩国海洋科学技术院
CPC分类号： B62D57/032 , Y10S901/01
摘要： 本发明提供具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人。上述具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人包括：机器人本体；多个腿，设于上述机器人本体，以具有多个自由度；以及至少一个夹持部，以能够折叠的方式设于上述多个腿中的一个以上。
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公开(公告)号：CN107487427A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201611081503.1
申请日：2016-11-30
申请人： 韩国海洋科学技术院
CPC分类号： B63G8/001 , B62D57/032 , B63B2211/02 , B63C11/34 , B63C11/48 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G2008/005 , B63G2008/007 , B63H19/08 , Y10S901/01 , Y10S901/15 , Y10S901/28 , Y10S901/47 , B63C11/52 , G01V9/00
摘要： 本发明涉及包括钛环的玻璃球耐压容器及利用该容器的深海探测用多关节海底机器人系统，所述海底机器人系统包括：多关节海底机器人，其具有多个基于耐深海水压和防水处理的第一和第二耐压容器以防止海水侵入内置装置，可获取海洋研究数据，可近似精密地探测海底地形并传送水中状态数据，且具有便于水中活动的流体力学的流线型躯干；母船，其通过接收所述海洋研究数据和所述水中状态数据并保存而且监控所述海底机器人的移动方向；以及抗压器，其具有第三耐压容器，且通过第一电缆与所述母船连接，通过第二电缆与所述海底机器人连接，从而防止所述第一电缆的水中抵抗力传递到所述海底机器人；其特征在于，所述多个第一耐压容器为球形并安装在机器人躯干框架上，所述多个第二耐压容器为圆筒形并分别在机器人多个腿之间左右安装，所述第三耐压容器为圆筒形并安装在抗压器平台内。
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公开(公告)号：CN103998186A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201280061961.2
申请日：2012-12-13
申请人： 韩国海洋科学技术院
CPC分类号： B25J9/1602 , B62D57/032 , B63B2221/22 , B63C11/52 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63H1/36 , B63H19/08 , Y10S901/01 , Y10S901/15 , Y10S901/28 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及使用能够进行复合移动的多关节海底机器人的海底探测系统，与现有的以螺旋桨方式获得推力的海底机器人不同，多关节海底机器人利用由多个关节形成的腿接近海底面，并以步行与游泳的方式移动。根据本发明的利用能够进行复合移动的多关节海底机器人的海底探测系统，包括：能够进行复合移动的多关节海底机器人；缓冲器；及指挥船。上述指挥船存储从上述海底机器人接收的水中状态数据，监视并控制海底机器人的移动方向。上述缓冲器利用第一电缆与指挥船相连接，上述多关节海底机器人利用第二电缆与缓冲器相连接，第一电缆的阻力施加至缓冲器，并不向海底机器人传递。
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