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公开(公告)号：CN115290597B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211219712.3
申请日：2022-10-08
申请人： 首都师范大学 , 西安航天动力测控技术研究所 , 西安航天化学动力有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： G01N21/3586 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/2411
摘要： 本发明提供一种基于太赫兹技术的涂层紧贴型无黏结缺陷检测方法及系统，属于无损检测技术领域。该方法包括：制备涂层标准试件，涂层标准试件同时包括紧贴型无黏结区和黏好区；涂层标准试件包括涂层和强反射基体层；将太赫兹波射向待检测物的涂层后，返回原始回波信号；对原始回波信号进行预处理，得到预处理后的回波信号；预处理包括有效信号截取和相位对齐；基于主成分分析法对预处理后的回波信号进行降维，获取待检测物的特征参数；根据待检测物的特征参数，使用支持向量机模型对待检测物进行分类，将待检测物的类别划分为紧贴型无黏结区和黏好区。本发明实现精确地区分紧贴型无黏结区和黏好区，对待检测物进行无损检测，且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115290597A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211219712.3
申请日：2022-10-08
申请人： 首都师范大学 , 西安航天动力测控技术研究所 , 西安航天化学动力有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： G01N21/3586 , G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 本发明提供一种基于太赫兹技术的涂层紧贴型无黏结缺陷检测方法及系统，属于无损检测技术领域。该方法包括：制备涂层标准试件，涂层标准试件同时包括紧贴型无黏结区和黏好区；涂层标准试件包括涂层和强反射基体层；将太赫兹波射向待检测物的涂层后，返回原始回波信号；对原始回波信号进行预处理，得到预处理后的回波信号；预处理包括有效信号截取和相位对齐；基于主成分分析法对预处理后的回波信号进行降维，获取待检测物的特征参数；根据待检测物的特征参数，使用支持向量机模型对待检测物进行分类，将待检测物的类别划分为紧贴型无黏结区和黏好区。本发明实现精确地区分紧贴型无黏结区和黏好区，对待检测物进行无损检测，且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN112051236A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010955081.6
申请日：2020-09-11
申请人： 首都师范大学 , 西安航天化学动力有限公司 , 北京工业大学 , 北京理工大学
IPC分类号： G01N21/3586 , G01N21/01 , G01J3/12 , G01J3/02 , G02B26/08
摘要： 本发明实施例提供一种光延迟模组及太赫兹检测系统，光延迟模组包括光输入接口、光输出接口、光转换装置和能旋转的飞轮；飞轮的周侧面设置有反射区，反射区在与飞轮的旋转轴线垂直的平面内的投影为渐开线设置；光输入接口、光输出接口和光转换装置均位于飞轮的外围。本发明实施例提供的光延迟模组根据渐开线原理，光延迟时间将随着飞轮的旋转成线性变化。这样在飞轮高速旋转的情况下即可完成高速光延迟，从而极大地提高太赫兹检测系统的检测效率。
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公开(公告)号：CN107468250B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710718245.1
申请日：2017-08-21
IPC分类号： A61B5/05 , G01N21/3586
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度熵的生物组织太赫兹成像方法、系统和设备。该方法利用整个太赫兹时域光谱信号的信息，得到被测生物组织样品上各点在不同时间尺度下熵值的大小；再选取其中某个尺度下的熵值或对多个尺度下的熵值进行加和，从而重构出被测生物组织样品的太赫兹图像。本方法克服了传统的生物组织太赫兹成像方法仅利用了某个时间或频率点的光谱信息的局限性，提高了不同样品之间的成像对比度。
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公开(公告)号：CN107468250A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710718245.1
申请日：2017-08-21
IPC分类号： A61B5/05 , G01N21/3586
CPC分类号： A61B5/0507 , A61B5/7235 , G01N21/3586
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度熵的生物组织太赫兹成像方法、系统和设备。该方法利用整个太赫兹时域光谱信号的信息，得到被测生物组织样品上各点在不同时间尺度下熵值的大小；再选取其中某个尺度下的熵值或对多个尺度下的熵值进行加和，从而重构出被测生物组织样品的太赫兹图像。本方法克服了传统的生物组织太赫兹成像方法仅利用了某个时间或频率点的光谱信息的局限性，提高了不同样品之间的成像对比度。
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公开(公告)号：CN101832912B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010150731.6
申请日：2010-04-16
摘要： 本发明涉及一种利用快速扫描装置对太赫兹波进行大视场、快速扫描的成像装置。本发明的太赫兹波快速成像扫描装置，用于扫描待扫描物，包括帧扫镜组，位于待扫描物后，用以纵向扫描待扫描物；行扫镜组，设于帧扫镜组后的光路上，用以横向扫描待扫描物；凹面镜，位于行扫镜组后的光路上，以会聚太赫兹波；太赫兹波探测器，位于凹面镜后的光路上，接收扫描信号。本发明采用单点光机扫描的成像方式，不仅可以实现对视场的快速成像，而且还使得整个成像系统的体积小，成本低，制作调试相对容易。不仅可以应用于被动成像模式，而且还可以应用于主动成像模式。
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公开(公告)号：CN101832912A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010150731.6
申请日：2010-04-16
摘要： 本发明涉及一种利用快速扫描装置对太赫兹波进行大视场、快速扫描的成像装置。本发明的太赫兹波快速成像扫描装置，用于扫描待扫描物，包括帧扫镜组，位于待扫描物后，用以纵向扫描待扫描物；行扫镜组，设于帧扫镜组后的光路上，用以横向扫描待扫描物；凹面镜，位于行扫镜组后的光路上，以会聚太赫兹波；太赫兹波探测器，位于凹面镜后的光路上，接收扫描信号。本发明采用单点光机扫描的成像方式，不仅可以实现对视场的快速成像，而且还使得整个成像系统的体积小，成本低，制作调试相对容易。不仅可以应用于被动成像模式，而且还可以应用于主动成像模式。
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公开(公告)号：CN118429542A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410622636.3
申请日：2024-05-20
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
摘要： 本发明公开了基于深度学习的单目免标定三维轨迹重建方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，主要涉及通过单目相机重建目标三维轨迹的问题。该方法通过对视频样本采用目标检测模型进行逐帧处理，得到并分别记录目标检测框的中心点以及底边中心像素点的矩阵索引，然后通过单目深度估计模型得到逐像素点的深度信息并通过目标检测框中心点的索引检索到对应的深度值作为目标的z轴坐标，期间需保证两个模型处理后的视频帧尺寸一致。最后将目标检测框底边中心点的索引经过比例变换作为x、y轴坐标，与上述z轴坐标对应进行组合，从而重建目标的三维轨迹。
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公开(公告)号：CN117544853A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311519785.9
申请日：2023-11-15
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： H04N23/67
摘要： 本发明公开了一种全聚焦和离焦图像对生成方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，主要涉及生成带有离散量标注的全聚焦图像和离散图像的图像对的问题。该方法通过对获取的原始图像进行像素点位的随机打乱获取全聚焦图像，对其各像素位置分配离焦量，由离焦量计算得到各像素位置的点扩散函数，再依据像素各位置所对应的点扩散函数对像素值进行扩散，累加得到离焦图像。本发明不需要采取原始的全聚焦图像，因此对原始图像的要求不高，普适性较强；此外，本发明提供的全聚焦和离焦图像对带有离散量标注，解决了现有的图像对标注精度低、数量较少和场景单一等问题，可以应用于智能算法训练。
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公开(公告)号：CN113838098B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111156436.6
申请日：2021-09-30
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
摘要： 本发明公开的一种针对远距离高速运动目标的智能跟踪拍摄系统，属于计算机视觉、计算机控制与电视转播领域。本发明包括光学系统、稳定平台系统和显控系统。本发明以全景摄像机作为视觉传感器，将自适应目标检测跟踪方法与车载两轴三维稳定平台相融合，在目标跟踪方法中，结合全局相机引导特写相机跟踪拍摄与特写相机闭环检测双机制，提升整体系统的跟踪精度，保证目标处于视频画面中央。在多路视频输出时，该系统通过实时视频流智能切换方法对多路视频流进行实时评价、自动切换，实时输出稳定的视频画面，实现在恶劣环境、复杂场景下对高速运动目标的稳定跟拍，实时剪辑，能够为后续远程导播、云端重建、个性化转播等扩展应用提供良好的技术支持。
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