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公开(公告)号：CN109297649B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811436294.7
申请日：2018-11-28
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种膜片内圆焊缝快速氦质谱检漏的装置，解决了膜片由于薄壁及焊接内圆焊缝后形成的内腔小难以密封的问题，有效的避免了因膜片内圆焊缝泄漏导致整个膜盒报废的难题，且通过使用膜片内圆焊缝快速氦质谱检漏的装置大幅提高检漏效率。通过使用内撑工装、上下盖及密封圈等对膜片内圆焊缝焊接后形成的狭小空间进行密封，达到了快速、准确的氦质谱检漏的目的；本发明与现有技术相比，通过使用内撑工装、上下盖及密封圈等对膜片内圆焊缝焊接后形成的狭小空间进行密封，实现了膜片内圆焊缝检漏，减少了因膜片焊缝泄漏导致整个膜盒报废的可能。
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公开(公告)号：CN110539162A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910843147.X
申请日：2019-09-06
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于箭上实际装配空间的导管数字化取样制造方法，属于运载火箭先进制造技术领域；步骤一、在燃料箱的底部安装4个燃料箱导管安装法兰；步骤二、安装4个发动机启动阀导管安装法兰；步骤三、将燃料箱安装对接环与发动机安装对接环对接；步骤四、测量对应的燃料箱导管安装法兰在基准坐标系o3x3y3z3中的坐标和3个方向的矢量；步骤五、模拟发动机启动阀导管安装法兰和燃料箱导管安装法兰的相对位置；步骤六、安装第一根待安装导管；步骤七、重复步骤四至步骤六3次，获得其它3根待安装导管；步骤八、对装配间隙进行判断；本发明解决了必须根据箭上实际装配空间开展导管生产才能满足其最终在箭体上精确对接装配要求的难题。
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公开(公告)号：CN109297649A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811436294.7
申请日：2018-11-28
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种膜片内圆焊缝快速氦质谱检漏的装置，解决了膜片由于薄壁及焊接内圆焊缝后形成的内腔小难以密封的问题，有效的避免了因膜片内圆焊缝泄漏导致整个膜盒报废的难题，且通过使用膜片内圆焊缝快速氦质谱检漏的装置大幅提高检漏效率。通过使用内撑工装、上下盖及密封圈等对膜片内圆焊缝焊接后形成的狭小空间进行密封，达到了快速、准确的氦质谱检漏的目的；本发明与现有技术相比，通过使用内撑工装、上下盖及密封圈等对膜片内圆焊缝焊接后形成的狭小空间进行密封，实现了膜片内圆焊缝检漏，减少了因膜片焊缝泄漏导致整个膜盒报废的可能。
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公开(公告)号：CN114131223B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111271936.4
申请日：2021-10-29
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光焊接管束式喷管的接头状态调整装置，包括：小托环、托盘、底盘、拉紧调整螺母、拉紧钢丝、转角支撑柱、管束大端安装用叉接头和若干个上顶组合装置；其中，管束大端安装用叉接头通过螺钉安装在喷管管束端部上；拉紧钢丝与管束大端安装用叉接头相连接，拉紧钢丝绕装在转角支撑柱上，拉紧调整螺母套装在拉紧钢丝的底部直柱上；拉紧调整螺母能够逐根调节钢丝绳的拉紧状态，从而调节每根管束的拉紧状态；小托环安装在管束大端安装用叉接头的底部，托盘安装在小托环的下部，托盘与底盘通过上顶组合装置进行连接。本发明有利于焊缝成形和焊接过程稳定，保证了喷管激光焊接质量。
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公开(公告)号：CN114131223A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111271936.4
申请日：2021-10-29
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光焊接管束式喷管的接头状态调整装置，包括：小托环、托盘、底盘、拉紧调整螺母、拉紧钢丝、转角支撑柱、管束大端安装用叉接头和若干个上顶组合装置；其中，管束大端安装用叉接头通过螺钉安装在喷管管束端部上；拉紧钢丝与管束大端安装用叉接头相连接，拉紧钢丝绕装在转角支撑柱上，拉紧调整螺母套装在拉紧钢丝的底部直柱上；拉紧调整螺母能够逐根调节钢丝绳的拉紧状态，从而调节每根管束的拉紧状态；小托环安装在管束大端安装用叉接头的底部，托盘安装在小托环的下部，托盘与底盘通过上顶组合装置进行连接。本发明有利于焊缝成形和焊接过程稳定，保证了喷管激光焊接质量。
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公开(公告)号：CN118788863A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410973816.6
申请日：2024-07-19
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种点阵结构的自动扩口翻边装置，包括：伺服机构、铆压机构、工业相机和专用工装；其中，所述铆压机构与所述伺服机构相连接；所述工业相机与所述铆压机构相连接；所述专用工装与所述伺服机构相连接；工件设置于所述专用工装上。本发明满足了喷嘴类零件的自动化扩口，提高产品扩口质量一致性，提高产品扩口效率。
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公开(公告)号：CN114346485B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111274765.0
申请日：2021-10-29
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊缝跟踪下的密排管空间曲线激光焊接轨迹规划方法，所述方法包括如下步骤：将跟踪传感器通过连接工装与激光焊接头相连接；采用十点标定法建立跟踪传感器与激光焊接头之间的相对位置关系；进行激光焊接头的焦点距离的平面标定；采用两垂直一对准的方法调整激光焊接头的姿态；完成针对空间曲线的激光头焦点距离找正；调节跟踪传感器的跟踪视场；找出喷管焊缝的空间曲线轨迹的四个示教点，将四个示教点输入到机器人控制系统，机器人控制系统控制六轴工业机器人按照四个示教点进行空间曲线轨迹运动。本发明实现薄壁管束轨迹的准确快速规划，并在焊缝跟踪系统下完成薄壁管束的高质量激光焊接。
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公开(公告)号：CN114346485A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111274765.0
申请日：2021-10-29
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊缝跟踪下的密排管空间曲线激光焊接轨迹规划方法，所述方法包括如下步骤：将跟踪传感器通过连接工装与激光焊接头相连接；采用十点标定法建立跟踪传感器与激光焊接头之间的相对位置关系；进行激光焊接头的焦点距离的平面标定；采用两垂直一对准的方法调整激光焊接头的姿态；完成针对空间曲线的激光头焦点距离找正；调节跟踪传感器的跟踪视场；找出喷管焊缝的空间曲线轨迹的四个示教点，将四个示教点输入到机器人控制系统，机器人控制系统控制六轴工业机器人按照四个示教点进行空间曲线轨迹运动。本发明实现薄壁管束轨迹的准确快速规划，并在焊缝跟踪系统下完成薄壁管束的高质量激光焊接。
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公开(公告)号：CN110539162B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910843147.X
申请日：2019-09-06
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于箭上实际装配空间的导管数字化取样制造方法，属于运载火箭先进制造技术领域；步骤一、在燃料箱的底部安装4个燃料箱导管安装法兰；步骤二、安装4个发动机启动阀导管安装法兰；步骤三、将燃料箱安装对接环与发动机安装对接环对接；步骤四、测量对应的燃料箱导管安装法兰在基准坐标系o3x3y3z3中的坐标和3个方向的矢量；步骤五、模拟发动机启动阀导管安装法兰和燃料箱导管安装法兰的相对位置；步骤六、安装第一根待安装导管；步骤七、重复步骤四至步骤六3次，获得其它3根待安装导管；步骤八、对装配间隙进行判断；本发明解决了必须根据箭上实际装配空间开展导管生产才能满足其最终在箭体上精确对接装配要求的难题。
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