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公开(公告)号：CN114160651A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111257979.7
申请日：2021-10-27
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于发动机推力室内壁旋压成形的工艺装备，包括用于退料的退料环、压料环、芯模、套筒和尾顶组件；所述的芯模包括扩张段芯模以及芯轴；所述的扩张段芯模在喉部位置设置中心孔，芯轴穿过所述的中心孔与扩张段芯模实现连接，所述的套筒套装在所述的芯轴上且与所述的扩张段芯模在喉部位置面接触；所述扩张段芯模与芯轴之间、芯轴与套筒之间通过防转结构实现连接固定，由所述芯模与套筒组装形成整体刚性旋压工装；所述的扩张段芯模端部通过连接法兰与旋压设备的主轴连接固定；所述尾顶组件与所述旋压设备的尾顶连接固定，用于将筒形坯料压紧到所述的旋压工装上；所述的压料环用于在旋压过程中将坯料大端压紧在所述的扩张段芯模上。
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公开(公告)号：CN109759663B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910044322.9
申请日：2019-01-17
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种不锈钢/铝合金异种金属钎焊装接方法，对不锈钢管件挂锡表面进行清理，对铝合金法兰盘灌锡槽表面进行刮削、清理，然后再进行加热钎焊装接，最后清洗产品。并进行检测，以保障满足产品合格要求。由于在清洗之后的加热过程后进行了刮削处理，再进行芯轴导向下的转动钎焊装接，减小了温度场差异，减小了氧化物残留，促进了液态锡钎焊缝气孔的析出能力，因此在不锈钢管件和铝合金法兰盘钎焊装接过程中，气孔和氧化夹渣等缺陷得到了有效控制，合格率大幅度提升，满足了产品钎焊装接过程控制的工艺要求和产品合格使用要求。
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公开(公告)号：CN114346485B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111274765.0
申请日：2021-10-29
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊缝跟踪下的密排管空间曲线激光焊接轨迹规划方法，所述方法包括如下步骤：将跟踪传感器通过连接工装与激光焊接头相连接；采用十点标定法建立跟踪传感器与激光焊接头之间的相对位置关系；进行激光焊接头的焦点距离的平面标定；采用两垂直一对准的方法调整激光焊接头的姿态；完成针对空间曲线的激光头焦点距离找正；调节跟踪传感器的跟踪视场；找出喷管焊缝的空间曲线轨迹的四个示教点，将四个示教点输入到机器人控制系统，机器人控制系统控制六轴工业机器人按照四个示教点进行空间曲线轨迹运动。本发明实现薄壁管束轨迹的准确快速规划，并在焊缝跟踪系统下完成薄壁管束的高质量激光焊接。
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公开(公告)号：CN114346485A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111274765.0
申请日：2021-10-29
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊缝跟踪下的密排管空间曲线激光焊接轨迹规划方法，所述方法包括如下步骤：将跟踪传感器通过连接工装与激光焊接头相连接；采用十点标定法建立跟踪传感器与激光焊接头之间的相对位置关系；进行激光焊接头的焦点距离的平面标定；采用两垂直一对准的方法调整激光焊接头的姿态；完成针对空间曲线的激光头焦点距离找正；调节跟踪传感器的跟踪视场；找出喷管焊缝的空间曲线轨迹的四个示教点，将四个示教点输入到机器人控制系统，机器人控制系统控制六轴工业机器人按照四个示教点进行空间曲线轨迹运动。本发明实现薄壁管束轨迹的准确快速规划，并在焊缝跟踪系统下完成薄壁管束的高质量激光焊接。
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公开(公告)号：CN111940862A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010676875.9
申请日：2020-07-14
申请人： 首都航天机械有限公司
IPC分类号： B23K1/08 , B23K1/19 , B23K1/20 , B23K35/36 , B23K35/362
摘要： 本发明提供了一种活性钎剂、金属氧化膜去除方法及挂锡方法，包括：步骤1，领取并称量配制活性钎剂的原材料，进行活性钎剂的配制：将称量好的氯化亚锡加入浓盐酸中，然后加入锌粒至饱和状态，充分反应；步骤2，将金属氧化膜难去除零件待钎焊区域进行机械清理，清洗后放入活性钎剂中浸泡，实施金属氧化膜的去除。本发明通过研发活性钎剂并改善金属氧化膜去除方法，可以有效去除金属氧化膜难去除表面如镍铬合金表面的氧化膜，解决钎焊中润湿性差，结合力弱等造成的产品不满足设计要求的问题，结合挂锡方法，保证了钎焊质量。
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公开(公告)号：CN109722689B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910044308.9
申请日：2019-01-17
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种铝合金法兰盘窄深槽镀铜层均匀性控制方法，对铝合金工件浸锌处理后镀铜，先进行一次冲击电流电镀、电镀铜、镀铜后清洗，再进行二次镀铜。由于在铝合金工件浸锌之后进行的冲击镀铜，镀铜过程中，采用了优化工艺参数，定向导电环，旋转及前后摆动零件的方法，促进了溶液中铜离子与零件表面均匀有效的结合，提高了铝合金工件镀铜层的均匀性。进一步的在镀铜之后进行的清洗过程中，采用纯净水浸泡，冷热水冲洗的方法，提高了镀铜层的表面洁净度，并使PH值在5～8之间，保证了后续钎焊的需要。
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公开(公告)号：CN109676531B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910044867.X
申请日：2019-01-17
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种铝合金法兰盘窄深槽吹砂工艺表面粗糙度控制方法。对铝合金工件窄深灌锡槽表面进行清理检查后，通过对铝合金工件固定装夹，变位机倾角、转速的调整，吹砂喷枪气体压力和距吹砂零件表面固定高度的确定，根据工艺要求进行的砂质类型选择。由于在铝合金工件窄深灌锡槽吹砂工艺进行了表面粗糙度量化控制，提升了灌锡槽吹砂表面粗糙度的一致性，促进了锡铅钎焊结合力的改善。因此为铝合金工件窄深灌锡槽后续一系列加工中提供了良好的表面基础。
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公开(公告)号：CN115846948A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211430908.7
申请日：2022-11-15
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于降低电铸镍身部焊接热输入的装置，第一旋转手柄通过螺纹带动喉部楔形块完成喉部内撑块的撑胀动作，第二旋转手柄通过螺纹带动扩散段楔形块完成扩散段内撑块的撑胀动作。通过冷却水管带走焊接过程中多余的热量，减小热量对铜镍界面的热影响。通过温度传感器完成焊接全过程的温度监控并输出形成温度‑时间图表。运用本发明装置不仅可以有效完成身部焊接过程中的固定也可有效降低焊接过程中的热输入，减少铜镍结合面脱粘的风险，同时完成焊接过程中温度监控。
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公开(公告)号：CN111962119B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010676886.7
申请日：2020-07-14
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种针对金属镀层难实现结构的电镀方法及焊接方法，包括：步骤1，将待镀金属零件置于电镀槽中，与电镀槽中的阴极相连，该待镀金属零件具有窄深槽或异形曲面结构；步骤2，根据待镀金属零件的结构特征制作定向导电件，定向导电件置于电镀槽阳极与待镀金属零件之间且靠近待镀金属零件的窄深槽或异形曲面结构，定向导电件与电镀槽阴极相连；步骤3，接通连接电源、阳极、阴极、待镀金属零件和定向导电件的导电装置，实施电镀。本发明中电镀方法和焊接方法能够解决钎焊前金属零件表面由于边缘效应而造成的镀层不均匀，以及金属零件中金属镀层难实现结构镀层极薄或者无镀层的技术难题，保证钎焊质量。
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公开(公告)号：CN111962119A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010676886.7
申请日：2020-07-14
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种针对金属镀层难实现结构的电镀方法及焊接方法，包括：步骤1，将待镀金属零件置于电镀槽中，与电镀槽中的阴极相连，该待镀金属零件具有窄深槽或异形曲面结构；步骤2，根据待镀金属零件的结构特征制作定向导电件，定向导电件置于电镀槽阳极与待镀金属零件之间且靠近待镀金属零件的窄深槽或异形曲面结构，定向导电件与电镀槽阴极相连；步骤3，接通连接电源、阳极、阴极、待镀金属零件和定向导电件的导电装置，实施电镀。本发明中电镀方法和焊接方法能够解决钎焊前金属零件表面由于边缘效应而造成的镀层不均匀，以及金属零件中金属镀层难实现结构镀层极薄或者无镀层的技术难题，保证钎焊质量。
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