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公开(公告)号：CN112410522B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011316309.3
申请日：2020-11-19
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明涉及热处理防变形技术领域，尤其为一种淬火处理夹具，包括排气管路、伸缩管、活动插销、外压钢带、起吊结构、双层框架、底板、球面内撑、锁紧螺母和调节丝杠。产品固溶淬火时，需要快速排出封闭腔内的空气，保证产品快速入水，减少因排气慢导致的产品不同位置温差导致的热应力集中，本发明通过设计可使产品快速入水。由于产品直径过大、壁厚较小，故本发明设计内撑防变形结构，即沿产品周向均布可调节顶块，保证产品热处理过程中在易变性的径向形成力的约束，减少淬火过程变形，进而控制箱底整体尺寸，达到减少加工工序，保证产品质量一致性目的，弥补了国内该项空白，因此实用性能强，适宜大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN112410522A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011316309.3
申请日：2020-11-19
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明涉及热处理防变形技术领域，尤其为一种淬火处理夹具，包括排气管路、伸缩管、活动插销、外压钢带、起吊结构、双层框架、底板、球面内撑、锁紧螺母和调节丝杠。产品固溶淬火时，需要快速排出封闭腔内的空气，保证产品快速入水，减少因排气慢导致的产品不同位置温差导致的热应力集中，本发明通过设计可使产品快速入水。由于产品直径过大、壁厚较小，故本发明设计内撑防变形结构，即沿产品周向均布可调节顶块，保证产品热处理过程中在易变性的径向形成力的约束，减少淬火过程变形，进而控制箱底整体尺寸，达到减少加工工序，保证产品质量一致性目的，弥补了国内该项空白，因此实用性能强，适宜大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN110961776A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911374091.4
申请日：2019-12-27
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 毕煌圣 , 孙世烜 , 陈雪峰 , 王志峰 , 郝云飞 , 李世鹏 , 肖喜龙 , 戴钦 , 呼啸 , 高彦军 , 魏瑞刚 , 刘海燕 , 毛京伟 , 杨富伟 , 胡改娟 , 易帆 , 何凡锋 , 孔德跃
摘要： 本发明公开了一种大型瓜瓣壁板机器人自动上料装置，用于解决大型瓜瓣壁板类零件采用人工吊具带来的水平吊装难度大，上架定位、位姿调整困难，装配效率低的问题，包括：抓料型架，所述抓料型架底部安装有托料装置，所述抓料型架上部安装有压紧装置，所述抓料型架中间安装有顶紧装置；所述抓料型架的外侧通过转接盘与机器人端部进行法兰连接；所述抓料型架、所述托料装置、所述压紧装置、所述顶紧装置和所述机器人共同形成机械手抓取装置；所述机器人底部安装于底座之上，所述底座的高度与纵缝焊接工装的高度相匹配，所述底座与地基固定连接。
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公开(公告)号：CN117340064A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311275100.0
申请日：2023-09-28
申请人： 首都航天机械有限公司
IPC分类号： B21D5/14
摘要： 本发明涉及一种适用超大超厚尺寸铝合金等厚壁板弯曲成形方法，属于先进制造技术领域。包括：将毛坯料按照要求尺寸加工成壁板；将板材吊装好放入设备中间两轴，对正后，调节两主轴压紧壁板，转动滚轴调整滚轴母线与壁板基准边垂直，并将此状态保持在整个成形过程中；同时调节两侧滚轴中的一个与壁板表面接触，此时记录此滚轴的距离数值；待壁板起弧时记录此时滚轴距离数据；继续不断调节滚轴，壁板弧度逐渐成形，用样板检测壁板弧度情况，随着样板与壁板间隙的不断减少，每次调节轴的距离减少，待样板与壁板完全贴合后停止滚弯。本发明通过制定合理的壁板滚弯工艺参数实现了超大尺寸带网格板材弯曲成形，解决了超大尺寸壁板人工校形难题。
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公开(公告)号：CN111545891B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010288816.4
申请日：2020-04-14
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 毕煌圣 , 孙世烜 , 陈雪峰 , 戴钦 , 刘海燕 , 呼啸 , 张新宇 , 郝云飞 , 肖喜龙 , 孔德跃 , 高彦军 , 杜岩峰 , 王志峰 , 毛京伟 , 李世鹏 , 胡改娟 , 杨富伟 , 何凡锋 , 魏瑞刚
摘要： 本发明公开了一种液压驱动的恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴单元，用于解决重载搅拌摩擦焊接过程中恒压力恒位移控制的问题，搅拌摩擦焊主轴单元，安装于龙门主体框架滑枕端部的叉形结构件内部，通过龙门主体框架及双叉件沿焊接轨迹完成箱底纵缝的焊接；包括：外滑箱与主轴壳体之间通过2组对称的轴肩压入伺服油缸进行驱动，伺服油缸缸体尾座与外滑箱固连，伺服油缸柱塞通过连接件与主轴壳体固连，通过控制油缸使柱塞伸出或回抽，进而使外滑箱与主轴壳体之间发生相对运动，即轴肩压入运动，定义为Z1轴；滑块与外滑箱固连，直线导轨与主轴壳体固连，4组对称布置的所述滑块与所述直线导轨构成轴肩压入运动的导向机构；Z1轴的伺服油缸与高频比例阀相连。
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公开(公告)号：CN111097924B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911248390.3
申请日：2019-12-09
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种压力容器用封头的加工方法，所述压力容器用封头的内形面为椭球面或者球面，其内形面加工方法，采用特制的封头内形加工夹具放置在车床转台上，找正压力容器用封头内形加工夹具的端框的内形，之后，采用车削方式，加工内形面，直至内形面满足预设要求。外形面加工方法，则采用特制的封头外形加工夹具放置在车床转台上，找正压力容器用封头外形加工夹具的端框的内形，之后，采用车削方式，加工内形面，直至内形面满足预设要求。本发明提高了压力容器用封头制造的加工精度、加工效率和尺寸稳定性。
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公开(公告)号：CN111545891A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288816.4
申请日：2020-04-14
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 毕煌圣 , 孙世烜 , 陈雪峰 , 戴钦 , 刘海燕 , 呼啸 , 张新宇 , 郝云飞 , 肖喜龙 , 孔德跃 , 高彦军 , 杜岩峰 , 王志峰 , 毛京伟 , 李世鹏 , 胡改娟 , 杨富伟 , 何凡锋 , 魏瑞刚
摘要： 本发明公开了一种液压驱动的恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴单元，用于解决重载搅拌摩擦焊接过程中恒压力恒位移控制的问题，搅拌摩擦焊主轴单元，安装于龙门主体框架滑枕端部的叉形结构件内部，通过龙门主体框架及双叉件沿焊接轨迹完成箱底纵缝的焊接；包括：外滑箱与主轴壳体之间通过2组对称的轴肩压入伺服油缸进行驱动，伺服油缸缸体尾座与外滑箱固连，伺服油缸柱塞通过连接件与主轴壳体固连，通过控制油缸使柱塞伸出或回抽，进而使外滑箱与主轴壳体之间发生相对运动，即轴肩压入运动，定义为Z1轴；滑块与外滑箱固连，直线导轨与主轴壳体固连，4组对称布置的所述滑块与所述直线导轨构成轴肩压入运动的导向机构；Z1轴的伺服油缸与高频比例阀相连。
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公开(公告)号：CN112404228B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011368034.8
申请日：2020-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明的一种用于贮箱箱底整体旋压成形工艺装备，属于贮箱箱底旋压成形技术领域，包括复合尾顶装置、定位装置和旋压芯模，旋压芯模的中心处设有定料杆，旋压芯模的一端通过连接法兰与旋压设备的主轴固定连接，定位装置设置在旋压芯模上，且定位装置用于找正旋轮和旋压芯模的相对位置；复合尾顶装置包括外顶块、外尾顶、内尾顶和内顶块，内尾顶和内顶块通过螺栓固定连接，内尾顶固定在设备尾顶上，外尾顶和外顶块通过螺栓固定连接。通过复合尾顶装置能够增加对坯料的压料摩擦力，有效防止产品成形过程中出现打滑现象，并且本发明通过退料装置能够实现将产品顶出旋压芯模。
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公开(公告)号：CN112404228A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011368034.8
申请日：2020-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明的一种用于贮箱箱底整体旋压成形工艺装备，属于贮箱箱底旋压成形技术领域，包括复合尾顶装置、定位装置和旋压芯模，旋压芯模的中心处设有定料杆，旋压芯模的一端通过连接法兰与旋压设备的主轴固定连接，定位装置设置在旋压芯模上，且定位装置用于找正旋轮和旋压芯模的相对位置；复合尾顶装置包括外顶块、外尾顶、内尾顶和内顶块，内尾顶和内顶块通过螺栓固定连接，内尾顶固定在设备尾顶上，外尾顶和外顶块通过螺栓固定连接。通过复合尾顶装置能够增加对坯料的压料摩擦力，有效防止产品成形过程中出现打滑现象，并且本发明通过退料装置能够实现将产品顶出旋压芯模。
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公开(公告)号：CN109570429A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811417093.2
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明涉及部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体与井字梁高精度套装工具，与铆接型架配合用于装配重型运载火箭一级后过渡段的筒段壳体和井字梁，包括设于筒段壳体下端框上的导向锥、设于铆接型架上的导向立柱、设于导向立柱上的导向滑轨，以及能够沿导向滑轨滑动的导向座。本发明工具能够实现筒段壳体与井字梁的高精度套装，减小壳体变形，为筒段壳体与井字梁的螺接作准备，保证装配完成后的形位尺寸，避免出现套装不上、损坏筒段壳体的问题。
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