公开(公告)号：CN111069975A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911284332.6

申请日：2019-12-13

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 落海伟 ,  张素燕 ,  贾师强 ,  陈宁 ,  赵洪杰 ,  张泽 ,  刘争 ,  何万林 ,  史海军 ,  吴雪松 ,  谢辰 ,  刘威 ,  刘萃伦 ,  卜潇萧 ,  陆天远 ,  孙长征 ,  张玉强 ,  焉嵩 ,  赵柳敬 ,  毕凯 ,  杨春月 ,  许可人 ,  魏晓欣

IPC分类号： B23Q17/09

摘要： 本发明公开了数控铣床末端运行状态实时监测与自适应控制系统及控制方法，该系统包括振动传感器、数据采集器、数据分析处理器、数据存储服务器、数控设备；所述振动传感器安装到数控铣床的主轴或角度铣头末端，用以实时监测铣床末端运行状态的振动信号，数据分析处理器将采集的振动数据进行频谱变换分析处理，识别铣床切削过程的异常信息或振颤，并将处理后的数据保存到数据存储服务器，并根据所识别的异常信息生成相应的控制指令发送给数控设备从而实施自适应控制。该系统可识别设备运行状态异常，预警铣床末端切削过程存在的潜在风险，即时发送控制指令，有效提高设备运行安全度，降低企业成本。

公开(公告)号：CN114043393B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202111338034.8

申请日：2021-11-10

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 何万林 ,  张素燕 ,  陈金存 ,  赵洪杰 ,  张泽 ,  刘争 ,  落海伟 ,  贾师强 ,  吴雪松 ,  史海军 ,  陈宏亮 ,  杨春月 ,  高彦军 ,  梁丹 ,  毕凯 ,  孙宏波 ,  侯亚娟 ,  佟琦 ,  冯腾 ,  刘建国 ,  焦茜

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本发明公开了一种小型零件比对检测装夹装置，标准件和产品独立夹装，其中产品夹装装置竖直升降，标准件夹装装置斜滑式升降，当需要进行标准件校准的时候，产品夹装装置下移避让，标准件装夹装置上移，实现了检测产品与比对标准产品自动切换及精准定位，且在产品或标准件检测时有效避让测针及上下料机械手；本发明还公开了一种基于小型零件比对检测装夹装置的小型零件比对检测装夹方法。

公开(公告)号：CN115609352A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211287357.3

申请日：2022-10-20

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 张海洋 ,  贾浩洲 ,  张东东 ,  李强 ,  李军 ,  周振京 ,  和骁 ,  孙长征 ,  杨春月 ,  焉嵩 ,  陈文婷 ,  王维暄 ,  杜娟 ,  陈济轮 ,  李玲辉 ,  刘德 ,  侯亚娟 ,  赵洪杰 ,  刘争 ,  史海军 ,  李小霞 ,  滕天馨

IPC分类号： B23Q23/00

摘要： 一种弱刚性回转体壳段窗口特征在线测量补偿加工方法，包括进行型面检测，得到与外形面理论位置法向方向的偏差值；计算角度补偿值：根据局部坐标系下4个测点的位置和偏差值，计算角度补偿值；计算角度补偿后测点偏差值：根据角度补偿值和测点位置，计算角度补偿后8个测点的偏差值；偏差值检测：根据角度补偿后的偏差值，计算最大值和最小值范围是否能够满足公差带要求，超出公差带则报警；满足公差要求则继续计算刀长补偿值；计算刀长补偿值：计算角度补偿后的测点偏差值中值作为加工程序的刀长补偿值；下陷加工。本发明可实现大型弱刚性回转体壳段窗口特征自动化加工，可替代手工操作并保证机床连续加工，有效提高产品的质量稳定性和加工效率。

公开(公告)号：CN114161177A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111459192.9

申请日：2021-12-02

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 刘争 ,  吴雪松 ,  史海军 ,  赵洪杰 ,  何万林 ,  张素燕 ,  张泽 ,  陈宏亮 ,  杨春月 ,  靳立冬 ,  刘威 ,  范文

IPC分类号： B23Q3/00

摘要： 本发明公开了一种薄壁曲面零件的定位装夹方法，该定位装夹方法包括：将脱模剂涂抹在零件内形工装的外侧；将所述零件内形工装套入所述薄壁曲面零件的内侧进行预装夹，使所述薄壁曲面零件与所述零件内形工装之间留有缝隙；向所述缝隙中补充液态的相变高分子材料；静置，待液态的相变高分子材料变为固态，完成装夹。如此设置，可基于粗加工、精加工的产品尺寸大小分别进行浇注，使其可适用于表面不平整的粗加工、精加工工序状态下的零件型面要求，提高零件内形工装的通用性。同时，能够利用液态相变高分子材料良好的流动性及填充性，将刚性曲面支撑变为自适应曲面支撑，保证了零件内形工装与薄壁曲面零件的每个型面都能接触定位。

公开(公告)号：CN114043393A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111338034.8

申请日：2021-11-10

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 何万林 ,  张素燕 ,  陈金存 ,  赵洪杰 ,  张泽 ,  刘争 ,  落海伟 ,  贾师强 ,  吴雪松 ,  史海军 ,  陈宏亮 ,  杨春月 ,  高彦军 ,  梁丹 ,  毕凯 ,  孙宏波 ,  侯亚娟 ,  佟琦 ,  冯腾 ,  刘建国 ,  焦茜

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本发明公开了一种小型零件比对检测装夹装置，标准件和产品独立夹装，其中产品夹装装置竖直升降，标准件夹装装置斜滑式升降，当需要进行标准件校准的时候，产品夹装装置下移避让，标准件装夹装置上移，实现了检测产品与比对标准产品自动切换及精准定位，且在产品或标准件检测时有效避让测针及上下料机械手；本发明还公开了一种基于小型零件比对检测装夹装置的小型零件比对检测装夹方法。