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公开(公告)号：CN110573106A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880012118.2
申请日：2018-01-11
申请人： 马佐尔机器人有限公司
发明人： S·施泰因贝格
摘要： 本发明公开了一种用于使用病理预测来确定对于受试者可接受的脊柱手术计划的方法，该方法包括：生成可能的脊柱手术计划；获得受试者的临床相关数据；获得受试者的脊柱区域的术前三维图像；确定图像中的椎骨对之间的关系；预测从手术计划预期的椎骨对之间的关系；访问多个患者数据库；从数据库中获得具有与受试者类似的特性的患者的多组数据；确定受试者的病理类型的风险；使用人工智能结合确定的风险来计算受试者的病理类型的总体风险；以及如果总体风险是不可接受的，则选择替代脊柱手术计划；以及如果上述总体风险是可接受的，则确定上述手术计划是可接受的。
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公开(公告)号：CN110573106B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201880012118.2
申请日：2018-01-11
申请人： 马佐尔机器人有限公司
发明人： S·施泰因贝格
摘要： 本发明公开了一种用于使用病理预测来确定对于受试者可接受的脊柱手术计划的方法，该方法包括：生成可能的脊柱手术计划；获得受试者的临床相关数据；获得受试者的脊柱区域的术前三维图像；确定图像中的椎骨对之间的关系；预测从手术计划预期的椎骨对之间的关系；访问多个患者数据库；从数据库中获得具有与受试者类似的特性的患者的多组数据；确定受试者的病理类型的风险；使用人工智能结合确定的风险来计算受试者的病理类型的总体风险；以及如果总体风险是不可接受的，则选择替代脊柱手术计划；以及如果上述总体风险是可接受的，则确定上述手术计划是可接受的。
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公开(公告)号：CN108289660B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201680069421.7
申请日：2016-10-13
申请人： 马佐尔机器人有限公司
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 一种通过以下操作来规划对对象的脊柱变形的矫正的方法：对处于竖立中立位的所述对象的脊柱的三维图像执行分割，使得表征感兴趣区域中的椎骨的位置和取向。根据所述分割导出与所述椎骨的对齐和位置相关的参数，然后确定所述参数是否落在针对所述对象的所述脊柱所期望的可接受范围内。如果不在所述可接受范围内，则对所述椎骨执行对齐优化以使所述参数处于所述可接受范围内，从而减少所述对象的脊柱的所述脊柱变形。通过考虑由所述椎骨的动态运动范围引起的限制来执行对齐优化，所述动态运动范围是通过分析当所述对象处于最大弯曲位时所述对象的脊柱的图像来确定的。
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公开(公告)号：CN112867459A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201980067923.X
申请日：2019-10-15
申请人： 马佐尔机器人有限公司
摘要： 一种用于使用术前有限元分析与术中应力分析的组合来优化骨科脊椎植入物存活率的方法。根据临床相关数据、有限元分析和脊椎参数的校正值，针对选自潜在的植入物集合的适当植入物确定可接受的长期应力评分，使得所述植入物的形状最大程度地减少预测的应力值。从术前医学图像集合中，确定选定的脊椎对准参数的值；对潜在的植入物进行有限元分析，以确定应力值；并将选定的植入物数字化定位在所述医学图像集合中，以创建虚拟的骨骼/植入物构型。在所述选定的植入物被插入并弯曲成形后，在手术中测量实际应力值。重复弯曲和测量应力值的过程，直至所述骨骼/植入物构型落入所述可接受的长期应力评分范围内。
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公开(公告)号：CN110381874A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880012106.X
申请日：2018-01-11
申请人： 马佐尔机器人有限公司
摘要： 一种使用对受试者的运动捕获图像的分析来确定所述受试者的外科脊柱矫正的方法，所述方法使用以下步骤：获得脊柱区域的术前三维图像，获得所述受试者在所述受试者的移动进展期间的术前时间序列图像集，在多个所述运动捕获图像中计算与所述受试者的上身区域和下身区域相关的对齐参数，以及确定所述计算的对齐参数中的任何一者是否在一个或多个所述图像中位于其预定可接受范围之外，迭代地调整三维图像中的解剖元素，直到所有的所计算的对齐参数都在其预定可接受范围内；以及根据所述运动捕获图像中的脊柱参数的调整程度，调整所述三维图像中的脊柱解剖结构以确定外科脊柱矫正。
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公开(公告)号：CN110381874B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201880012106.X
申请日：2018-01-11
申请人： 马佐尔机器人有限公司
摘要： 一种使用对受试者的运动捕获图像的分析来确定所述受试者的外科脊柱矫正的方法，所述方法使用以下步骤：获得脊柱区域的术前三维图像，获得所述受试者在所述受试者的移动进展期间的术前时间序列图像集，在多个所述运动捕获图像中计算与所述受试者的上身区域和下身区域相关的对齐参数，以及确定所述计算的对齐参数中的任何一者是否在一个或多个所述图像中位于其预定可接受范围之外，迭代地调整三维图像中的解剖元素，直到所有的所计算的对齐参数都在其预定可接受范围内；以及根据所述运动捕获图像中的脊柱参数的调整程度，调整所述三维图像中的脊柱解剖结构以确定外科脊柱矫正。
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公开(公告)号：CN108289660A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069421.7
申请日：2016-10-13
申请人： 马佐尔机器人有限公司
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： G16H20/40 , A61B6/032 , A61B6/505 , A61B6/5217 , A61B6/5235 , A61B34/10 , A61B2034/104 , A61B2034/105 , G06F19/00 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06T7/73 , G06T2207/10081 , G06T2207/30012 , G16H30/40 , G16H50/20 , G16H50/50
摘要： 一种通过以下操作来规划对对象的脊柱变形的矫正的方法：对处于竖立中立位的所述对象的脊柱的三维图像执行分割，使得表征感兴趣区域中的椎骨的位置和取向。根据所述分割导出与所述椎骨的对齐和位置相关的参数，然后确定所述参数是否落在针对所述对象的所述脊柱所期望的可接受范围内。如果不在所述可接受范围内，则对所述椎骨执行对齐优化以使所述参数处于所述可接受范围内，从而减少所述对象的脊柱的所述脊柱变形。通过考虑由所述椎骨的动态运动范围引起的限制来执行对齐优化，所述动态运动范围是通过分析当所述对象处于最大弯曲位时所述对象的脊柱的图像来确定的。
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