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公开(公告)号：CN101160104B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200680012488.3
申请日：2006-02-21
申请人： 马科外科公司
发明人： A·E·奎德 , D·摩西 , H·康 , R·A·阿博维茨 , M·费雷 , B·哈加 , M·罗奇 , S·伊尔斯利 , L·K·阿拉塔 , D·C·米尔斯 , T·贝克韦尔 , A·莫泽斯 , S·艾莉 , A·S·杜加尔 , R·汉德 , S·格劳瑟 , J·萨尔西多 , P·埃比特 , W·塔皮亚
CPC分类号： A61B90/36 , A61B5/1127 , A61B5/745 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4423 , A61B6/463 , A61B6/5247 , A61B8/463 , A61B17/1677 , A61B17/1739 , A61B17/1764 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/14 , A61B2017/00119 , A61B2017/00725 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2068 , A61B2034/207 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2034/305 , A61B2090/08021 , A61B2090/365 , A61B2090/3983 , A61F2/38 , G05B2219/36432 , G06F19/00
摘要： 一种外科设备，其包括外科装置和计算机系统，其中的外科装置被设置成由使用者进行操控而在患者上执行手术流程。计算机系统被编程设置成：执行用于对外科装置进行控制的控制参数，以便于基于患者解剖体与外科装置一部分至少一个指标之间的关系，实现如下操作的至少之一：向使用者提供触觉引导、以及限制使用者对外科装置的操控，其中的指标是位置、定向、速度、以及加速度；以及在手术过程中，响应于解剖体的移动而对控制参数进行调节。
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公开(公告)号：CN101160104A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200680012488.3
申请日：2006-02-21
申请人： 马科外科公司
发明人： A·E·奎德 , D·摩西 , H·康 , R·A·阿博维茨 , M·费雷 , B·哈加 , M·罗奇 , S·伊尔斯利 , L·K·阿拉塔 , D·C·米尔斯 , T·贝克韦尔 , A·莫泽斯 , S·艾莉 , A·S·杜加尔 , R·汉德 , S·格劳瑟 , J·萨尔西多 , P·埃比特 , W·塔皮亚
CPC分类号： A61B90/36 , A61B5/1127 , A61B5/745 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4423 , A61B6/463 , A61B6/5247 , A61B8/463 , A61B17/1677 , A61B17/1739 , A61B17/1764 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/14 , A61B2017/00119 , A61B2017/00725 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2068 , A61B2034/207 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2034/305 , A61B2090/08021 , A61B2090/365 , A61B2090/3983 , A61F2/38 , G05B2219/36432 , G06F19/00
摘要： 一种外科设备，其包括外科装置和计算机系统，其中的外科装置被设置成由使用者进行操控而在患者上执行手术流程。计算机系统被编程设置成：执行用于对外科装置进行控制的控制参数，以便于基于患者解剖体与外科装置一部分至少一个指标之间的关系，实现如下操作的至少之一：向使用者提供触觉引导、以及限制使用者对外科装置的操控，其中的指标是位置、定向、速度、以及加速度；以及在手术过程中，响应于解剖体的移动而对控制参数进行调节。
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