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公开(公告)号：CN107167117B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710525722.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统，属于无人机领域。本发明的一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统，包括航拍云台和航测单元，航拍云台连接有航测单元，并能够驱动航测单元在竖直面和水平面内转动；所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°。航拍云台可控制航测单元有两种拍摄姿态，第一种姿态时，两个相机的倾斜角度相同；航拍云台中第二舵机的转轴转动后呈现第二种姿态，其中一个相机位于竖直拍摄位置。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。
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公开(公告)号：CN107168358A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710524746.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法，属于无人机领域。本发明的一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法，包括无人机体、设置在无人机体底部的增稳云台，以及航拍云台和航测单元，所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台安装在增稳云台上，该航拍云台用于驱动航测单元在竖直面和水平面内转动。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。
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公开(公告)号：CN107167117A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710525722.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统，属于无人机领域。本发明的一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统，包括航拍云台和航测单元，航拍云台连接有航测单元，并能够驱动航测单元在竖直面和水平面内转动；所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°。航拍云台可控制航测单元有两种拍摄姿态，第一种姿态时，两个相机的倾斜角度相同；航拍云台中第二舵机的转轴转动后呈现第二种姿态，其中一个相机位于竖直拍摄位置。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。
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公开(公告)号：CN107323660B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710524964.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三角翼无人机的垂直起降方法，属于无人机领域。本发明的一种三角翼无人机的垂直起降方法，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°，依靠该结构无人机的起降方法包括横向垂直起降方式和立式垂直起降方式；并可利用降落伞进行降落。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，安全性高，克服了场地对起飞的限制。
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公开(公告)号：CN107323660A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710524964.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三角翼无人机的垂直起降方法，属于无人机领域。本发明的一种三角翼无人机的垂直起降方法，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°，依靠该结构无人机的起降方法包括横向垂直起降方式和立式垂直起降方式；并可利用降落伞进行降落。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，安全性高，克服了场地对起飞的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272720A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710527434.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G01C11/00 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，属于无人机领域。本发明的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，包括无人机体、设置在无人机体底部的增稳云台，以及航拍云台和航测单元，所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台安装在增稳云台上，该航拍云台用于驱动航测单元在竖直面和水平面内转动。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。
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公开(公告)号：CN204548508U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520258665.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型的一种消防驱烟救援飞行器，属于飞行器领域。本实用新型的消防驱烟救援飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上设置有信号收发装置和GPS定位装置，在飞行器本体底部装有FM扩音器和360°摄像装置，在飞行器本体的旋翼支架上侧装有2～4个把手，在飞行器本体两侧设置有对称的挂载机构，在挂载机构中的舵机上固连有挡板，挡板上设有环形孔，环形孔中装有挂载杆，舵机控制挂载杆在上述环形孔中运动。本实用新型能够一次性投送多种物资，实时观测火灾现场状况，帮助被困人员判定救援用品投放位置，还可以快速将烟雾驱散，为被困人员创造逃生时机，保障了被困人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN207191419U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721228054.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型垂直起降无人机，机架包括第一机翼、第二机翼、固定片和飞行仓，飞行仓的内侧安装有旋转轴，旋转轴的两端活动连接有旋翼组件，旋翼组件包括连接块、电机和旋翼，旋翼安装在电机的输出端，电机通过螺丝固定连接连接块，连接块活动连接旋转轴的一端，连接块包括夹持壁、连接板和栅条；本新型垂直起降无人机，机架整体呈对呈分布，美观大方，飞行稳定性变好，旋转轴的两端活动连接有旋翼组件，旋转轴可以使旋翼组件发生度旋转，这样无人机就可以完成垂直起降和直线飞行双重任务，旋翼位于第一机翼与第二机翼的内侧，这样可以减少杂物对旋翼的影响，稳定性好，连接板的两端均安装有电机和旋翼，这样无人机飞行时更加稳定。
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公开(公告)号：CN204660017U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520344020.0
申请日：2015-05-25
Applicant: 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种风筝辅助飞行器，属于无人飞行器技术领域。本实用新型的风筝型舱体为等边三角形结构，在其上表面设置有舱盖，飞行器的控制系统设置于风筝型舱体内部并由舱盖封闭；飞行提升机构设置于风筝型舱体的3个顶角处，该飞行提升机构包括电机座、电机和螺旋桨；其中，风筝型舱体一个顶角处的飞行提升机构还设置有舵机和连杆，舵机通过连杆控制电机座转动。本实用新型利用风筝飞行原理，将无人飞行器机体制成风筝型结构；在有风状态下，可停止电机动作，类似放风筝一样使飞行器在空中保持稳定的飞行状态；飞行器失控时，也可借助风筝型飞行器机体提供的飞行阻力缓慢滑行落地，不致造成地面人身安全事故，同时减小了飞行器的损坏程度。
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公开(公告)号：CN204606221U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520284718.8
申请日：2015-05-05
Applicant: 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
IPC: B64D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼油电能源转换飞行器，属于无人飞行器技术领域。本实用新型包括飞行器本体和油电转换机构；所述的飞行器本体包括电池、机体、沿机体水平方向伸出的机臂以及设置于机体底部的支架，机臂远离机体的一端设置有螺旋桨，支架的下端连接有底座；所述的油电转换机构放置于底座上，该油电转换机构包括油箱、发动机、传动轮、传动带、发电机和输电线，油箱的输油管道与发动机相连，发动机和发电机上均设置有传动轮，发动机上传动轮通过传动带带动发电机上传动轮转动，发电机通过输电线与电池电连接。本实用新型利用发动机和发电机配合将油的化学能转化为飞行器需要的电能，保证了飞行器具有很好的续航效果。
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