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公开(公告)号：CN107406139B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201680014547.4
申请日：2016-01-11
申请人： 高通股份有限公司
摘要： 用于调整无人机(10)的质心的设备、方法和系统可以包括平衡轨道(140)和可重定位压重件(150)。平衡轨道可以从无人机的中央区域(115)向外延伸。平衡轨道可以包括多个重量平衡固定位置(145)。可重定位压重件可以被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何重量平衡固定位置上。各种实施例可以包括接收与使无人机平衡有关的重量分配输入。可以基于所述重量分配输入确定重量分配平衡分布，以用于判断是否应当在从无人机的中央区域向外延伸的平衡轨道上的多个重量平衡固定位置之间对可重定位压重件进行重定位。可以根据所述重量分配平衡分布对可重定位压重件进行重定位。
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公开(公告)号：CN107406139A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680014547.4
申请日：2016-01-11
申请人： 高通股份有限公司
摘要： 用于调整无人机(10)的质心的设备、方法和系统可以包括平衡轨道(140)和可重定位压重件(150)。平衡轨道可以从无人机的中央区域(115)向外延伸。平衡轨道可以包括多个重量平衡固定位置(145)。可重定位压重件可以被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何重量平衡固定位置上。各种实施例可以包括接收与使无人机平衡有关的重量分配输入。可以基于所述重量分配输入确定重量分配平衡分布，以用于判断是否应当在从无人机的中央区域向外延伸的平衡轨道上的多个重量平衡固定位置之间对可重定位压重件进行重定位。可以根据所述重量分配平衡分布对可重定位压重件进行重定位。
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公开(公告)号：CN110547050B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201880026420.3
申请日：2018-02-20
申请人： 高通股份有限公司
摘要： 一种用于无人驾驶自动运载工具(UAV)的照明系统适于UAV周围的环境，以确保状态通知灯对于操作者是可见的和/或遵守管理照明要求。UAV的处理器可以从各个传感器接收关于UAV的环境条件和位置的信息，并且调整UAV照明系统以确保在环境条件下的可见性。对照明系统的调整可以包括选择点亮的光源、特定光源的照明强度、各个光源发射的颜色和其它照明配置。
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公开(公告)号：CN108463407A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201680076575.9
申请日：2016-10-21
申请人： 高通股份有限公司
IPC分类号： B64C39/02
CPC分类号： B64C1/061 , B64C25/52 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64D27/26 , B64D47/08 , F16F15/04
摘要： 本文中描述的实施例涉及具有振动抑制和隔离能力的无人驾驶飞行器(UAV)，该UAV包括第一框架部分(112)、第二框架部分(114)和第三框架部分(116)。该第一框架部分(112)、第二框架部分(114)和第三框架部分(116)中的每一个彼此分开。至少一个第一支承构件(725)将该第一框架部分(112)和第三框架部分(116)无弹性地耦接起来。至少一个第二支承构件(715)将该第一框架部分(112)或第三框架部分(116)中的一个或多个和该第二框架部分(114)弹性地耦接起来，以使该第一框架部分(112)和该第三框架部分(116)隔离于第二框架部分(114)的振动。
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公开(公告)号：CN110997489A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880050938.0
申请日：2018-05-23
申请人： 高通股份有限公司
摘要： 各个实施例包括具有着陆控制设备的无人机，着陆控制设备被配置为：将机翼旋转成自动旋转下降配置，以使得无人机进入机头朝下的姿态并且绕无人机的长轴自旋；以及共同控制机翼的枢转角，以使能够在自动旋转下降期间控制下降速率和横向运动。着陆控制设备可以是包括枢转框架的着陆转盘，枢转框架固定到无人机机体并且被配置为绕相对于机体的纵轴横向延伸的转盘轴旋转。着陆转盘可以包括：第一机翼电动机，其被配置为：绕平行于转盘轴延伸的机翼枢转轴来枢转第一机翼；以及第二机翼电动机，其被配置为：绕机翼枢转轴独立于对第一机翼的枢转来枢转第二机翼。
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公开(公告)号：CN109478068A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046683.6
申请日：2017-05-23
申请人： 高通股份有限公司
摘要： 各种实施例涉及基于运载工具的速度和方向动态地控制用于处理传感器数据的参数，所述参数包括对运载工具传感器进行采样和分析的速率。可以调节对碰撞避免和/或路径规划有用的传感器的数据或采样速率，以突出来自视场涵盖行驶方向的传感器的数据，同时限制处理来自不太可能提供对此目的有用的数据的传感器的数据。在一些实施例中，对来自特定传感器的数据进行采样和/或处理的速率可以取决于运载工具的行驶方向和速度以及传感器的视场。可以通过将处理集中在来自查看行驶方向的传感器的数据，同时减少对来自查看其它方向的传感器的数据的处理，来减小处理需求。在一些实施例中，传感器数据采样或处理速率可以基于碰撞风险概率而变化。
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公开(公告)号：CN100566441C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200480036224.2
申请日：2004-12-03
申请人： 高通股份有限公司
发明人： I·J·费尔南德斯-科瓦顿 , S·贾亚尔曼 , C·W·斯威特三世
CPC分类号： H04W72/08 , H04W72/0413 , H04W72/085
摘要： 公开了在专用参考信号和话务信号之间自适应分配资源的系统和方法。在示例性的实施例中，无线通讯系统(100)包括基站(404)。基站(404)包括从远程站(106)接收质量度量(432)的接收器(428)。质量度量(432)指示从基站(404)传输的和由远程站(106)接收的信号的质量。基站(404)还包括使用质量度量(432)在话务信号(422)和专用参考信号(418)之间分配资源的资源分配部件(434)。基站(404)还包括传输话务信号(422)和专用参考信号(418)到远程站(106)的发射机。
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公开(公告)号：CN1891000A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200480036224.2
申请日：2004-12-03
申请人： 高通股份有限公司
发明人： I·J·费尔南德斯-科瓦顿 , S·贾亚尔曼 , C·W·斯威特三世
CPC分类号： H04W72/08 , H04W72/0413 , H04W72/085
摘要： 公开了在专用参考信号和话务信号之间自适应分配资源的系统和方法。在示例性的实施例中，无线通讯系统(100)包括基站(404)。基站(404)包括从远程站(106)接收质量度量(432)的接收器(428)。质量度量(432)指示从基站(404)传输的和由远程站(106)接收的信号的质量。基站(404)还包括使用质量度量(432)在话务信号(422)和专用参考信号(418)之间分配资源的资源分配部件(434)。基站(404)还包括传输话务信号(422)和专用参考信号(418)到远程站(106)的发射机。
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公开(公告)号：CN109478068B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201780046683.6
申请日：2017-05-23
申请人： 高通股份有限公司
IPC分类号： G08G5/04 , G08G5/00 , H04N7/18 , H04N21/414 , H04N21/4223 , H04N21/4402 , G05D1/02 , G05D1/10 , G06K9/00
摘要： 各种实施例涉及基于运载工具的速度和方向动态地控制用于处理传感器数据的参数，所述参数包括对运载工具传感器进行采样和分析的速率。可以调节对碰撞避免和/或路径规划有用的传感器的数据或采样速率，以突出来自视场涵盖行驶方向的传感器的数据，同时限制处理来自不太可能提供对此目的有用的数据的传感器的数据。在一些实施例中，对来自特定传感器的数据进行采样和/或处理的速率可以取决于运载工具的行驶方向和速度以及传感器的视场。可以通过将处理集中在来自查看行驶方向的传感器的数据，同时减少对来自查看其它方向的传感器的数据的处理，来减小处理需求。在一些实施例中，传感器数据采样或处理速率可以基于碰撞风险概率而变化。
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