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公开(公告)号：CN111542795B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201880085070.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整在碰撞避免系统中实现的接近度门限的方法、设备和空中机器人式运载工具。方法可以包括用于进行以下操作的空中机器人式运载工具：确定是否安装了螺旋桨防护装置；基于关于在空中机器人式运载工具上是否安装了一个/多个螺旋桨防护装置的确定，来设置用于碰撞避免的接近度门限；以及使用用于碰撞避免的接近度门限来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。与没有安装螺旋桨防护装置时相比，当安装了螺旋桨防护装置时，可以将接近度门限设置为较小距离。对是否安装了螺旋桨防护装置的确定可以是基于来自被配置为检测或指示螺旋桨防护装置的存在性的一个或多个传感器的传感器数据，和/或是基于从电动机或电动机控制器中确定的转子转速。
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公开(公告)号：CN113196355A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980082275.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： P·D·马丁 , J·P·戴维斯 , M·J·绍敏 , S·M·查维斯 , D·W·梅林格三世 , J·A·多尔蒂 , A·库什勒耶夫 , T·范斯科克 , R·E·凯斯勒 , M·B·库利巴利 , K·W·切拉塞
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 各种实施例包括用于交互地控制交通的方法和交互式交通控制设备，其可以包括：接收与道路上的个体车辆相关联的精确的位置和状态信息；以及确定针对个体车辆中的第一一者或多者的定制动态交通控制指令。所确定的定制动态交通控制指令可以基于所接收的精确的位置和状态信息，并且提供对设置的有限数量的个体车辆的可选路线替代方案。第一定制动态交通控制指令可以由交互式交通控制设备发送到个体车辆中的第一一者或多者。
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公开(公告)号：CN113168769A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080375.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： P·D·马丁 , J·P·戴维斯 , M·J·绍敏 , S·M·查维斯 , D·W·梅林格三世 , J·A·多尔蒂 , A·库什勒耶夫 , T·范斯科克 , R·E·凯斯勒 , M·B·库利巴利 , K·W·切拉塞
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G01C21/34 , G01C21/36 , G05D1/02 , H04W4/024 , H04W4/38 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 各种实施例包括用于交互式控制交通的方法、系统和设备。可以通过系统和/或设备的操作来执行的方法可以包括例如通过交互式交通控制设备来接收与道路上的第一车辆相关联的精确的位置和状态信息。交互式交通控制设备还可以确定精确的位置和状态信息中的至少一个显著元素，基于精确的位置和状态信息来确定定制动态交通控制指令，以及确定定制动态交通控制指令是否与至少一个显著元素冲突。另外，交互式交通控制设备可以响应于确定定制动态交通控制指令不与至少一个显著元素冲突而将定制动态交通控制指令发送到第一车辆。
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公开(公告)号：CN110547050B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201880026420.3
申请日：2018-02-20
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 一种用于无人驾驶自动运载工具(UAV)的照明系统适于UAV周围的环境，以确保状态通知灯对于操作者是可见的和/或遵守管理照明要求。UAV的处理器可以从各个传感器接收关于UAV的环境条件和位置的信息，并且调整UAV照明系统以确保在环境条件下的可见性。对照明系统的调整可以包括选择点亮的光源、特定光源的照明强度、各个光源发射的颜色和其它照明配置。
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公开(公告)号：CN111566580A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880085024.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 各个实施例包括用于自动地调整机器人式运载工具被碰撞避免系统允许接近对象的最小距离(“接近度门限”)以补偿可能危害机器人式运载工具的控制或导航的环境状况或其它状况的不可预测性和/或适应对象的移动不可预测性的方法、实现这样的方法的设备和机器人式运载工具处理设备。一些实施例实现对接近度门限的动态调整以补偿环境和其它状况的变化。一些实施例包括路径规划，其将环境状况或其它状况的不可预测性加上环境中的对象的移动不可预测性考虑在内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108463407A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201680076575.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： D·B·赫特森 , C·杜姆斯托夫 , J·P·戴维斯 , P·S·费雷尔 , C·W·斯威特三世 , T·范斯科克 , R·E·凯斯勒 , A·库什勒耶夫 , D·W·梅林格三世
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C1/061 , B64C25/52 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64D27/26 , B64D47/08 , F16F15/04
Abstract: 本文中描述的实施例涉及具有振动抑制和隔离能力的无人驾驶飞行器(UAV)，该UAV包括第一框架部分(112)、第二框架部分(114)和第三框架部分(116)。该第一框架部分(112)、第二框架部分(114)和第三框架部分(116)中的每一个彼此分开。至少一个第一支承构件(725)将该第一框架部分(112)和第三框架部分(116)无弹性地耦接起来。至少一个第二支承构件(715)将该第一框架部分(112)或第三框架部分(116)中的一个或多个和该第二框架部分(114)弹性地耦接起来，以使该第一框架部分(112)和该第三框架部分(116)隔离于第二框架部分(114)的振动。
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公开(公告)号：CN113196355B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201980082275.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： P·D·马丁 , J·P·戴维斯 , M·J·绍敏 , S·M·查维斯 , D·W·梅林格三世 , J·A·多尔蒂 , A·库什勒耶夫 , T·范斯科克 , R·E·凯斯勒 , M·B·库利巴利 , K·W·切拉塞
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 各种实施例包括用于交互地控制交通的方法和交互式交通控制设备，其可以包括：接收与道路上的个体车辆相关联的精确的位置和状态信息；以及确定针对个体车辆中的第一一者或多者的定制动态交通控制指令。所确定的定制动态交通控制指令可以基于所接收的精确的位置和状态信息，并且提供对设置的有限数量的个体车辆的可选路线替代方案。第一定制动态交通控制指令可以由交互式交通控制设备发送到个体车辆中的第一一者或多者。
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公开(公告)号：CN113366544A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201980086255.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 方法、设备和系统使得能够通过以下方式来实现对自主车辆的控制：识别在自主车辆的阈值距离内的车辆，确定每个所识别车辆的自主能力度量，并基于所确定的每个所识别车辆的自主能力度量来调整自主车辆的驾驶参数。实施例还可以包括：基于所确定的ACM，确定一个或多个所识别车辆是否将在协作式驾驶参与中向自主车辆提供操作优势，并响应于确定所述一个或多个所识别车辆将在协作式驾驶参与中向自主车辆提供操作优势，发起与所述一个或多个所识别车辆的协作式驾驶参与。
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公开(公告)号：CN113286733A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201980086239.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 方法、设备和系统使得能够通过以下方式来实现对自主车辆的控制：识别在自主车辆的阈值距离内的车辆，确定每个所识别车辆的自主能力度量，并基于每个所识别车辆的所确定自主能力度量来调整自主车辆的驾驶参数。调整驾驶参数可以包括：调整最小间隔距离、最小跟随距离、速度参数或者加速度参数中的一个或多个。
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公开(公告)号：CN113168764A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079628.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： P·D·马丁 , J·P·戴维斯 , M·J·绍敏 , S·M·查维斯 , D·W·梅林格三世 , J·A·多尔蒂 , A·库什勒耶夫 , T·范斯科克 , R·E·凯斯勒 , M·B·库利巴利 , K·W·切拉塞
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 各种实施例包括方法和实现这种方法的交互式交通控制设备，该方法用于接收与个体车辆相关联的精确的位置和状态信息，并且确定针对个体车辆中的第一一者或多者的第一定制动态交通控制指令和针对与个体车辆中的第一一者或多者不同的个体车辆中的第二一者或多者的第二定制动态交通控制指令。第一定制动态交通控制指令可以被发送到个体车辆中的第一一者或多者，并且第二定制动态交通控制指令可以被发送到个体车辆中的第二一者或多者。
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