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公开(公告)号：CN117516268A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548728.3
申请日：2023-11-21
申请人： 鲁东大学 , 海阳市航空航天产业技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本申请涉及火箭发射技术领域，具体公开了一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置，其包括安装于发射车的车架的支撑台、导向板和驱动机构，车架一端设置有供支撑台伸缩的收纳口，导向板设置有两个，两个导向板分别固定连接于收纳口对称的两侧壁上，支撑台对称的两侧面均设置有与两个导向板滑动配合的导向槽，驱动机构安装于车架上，驱动机构用于驱动支撑台伸出收纳口外。本申请具有提高火箭发射便捷性的效果。
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公开(公告)号：CN116735126A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310646930.3
申请日：2023-06-02
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G01M7/02 , B01D46/10 , B01D46/681 , G01M7/08
摘要： 本发明属于振动冲击装置领域，具体涉及一种用于航天器件检测同步振动冲击装置，包括工作箱、清理机构、安装机构，所述工作箱的外侧设置有空气过滤罩，所述空气过滤罩的外侧固定连接有基座，所述基座的外侧设置有清理机构，所述基座上设置有固定组件，所述固定组件上接触有冲击砧，所冲击砧上设置有安装机构，所述固定组件上设置有发射台。通过在固定组件上设置有安装机构，安装机构中含有开设有滑槽的固定块，固定块内固定连接有导向杆，第一卡杆和第二卡杆在导向杆外侧滑动，在弹簧作用下，第一卡杆和第二卡杆对冲击砧进行固定，移动第一卡杆和第二卡杆便可解除对冲击砧的限位，方便对冲击砧的装卸。
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公开(公告)号：CN114426081A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210352852.1
申请日：2022-04-06
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明属于无人船领域，尤其是一种无人船中探测设备的减摇装置，现提出如下方案，其包括船体和两个辅助船体，所述船体的内部为中空结构，且其顶端两侧开口处通过船体分离动作机构密封安装有辅助船体，在船体和两个辅助船体展开时，可通过减摇机构展开两个探测设备，减摇机构包括转动连接在船体内部的固定杆，固定杆的外部转动套接有转动筒，转动筒的底端两侧均通过连接杆固接有平衡球，转动筒的两端中心对称安装有两个伸缩杆。本装置通过船体、辅助船体和船体分离动作机构的设置，能够在需要进行检测时，将探测设备漏出船体外部进行探测，不需要时收入船体内部，实现对探测设备的保护，同时具有良好的减摇效果，便于其上探测设备上的稳定工作。
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公开(公告)号：CN114754625A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210318532.4
申请日：2022-03-29
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种火箭起竖装置及起竖方法，属于火箭发射领域，包括装载装置、液压起竖装置和发射台；装载装置包括装载盘和用于装载火箭的装载架；所述液压起竖机构包括起竖平台和具有弧形活塞杆的起竖油缸；所述装载架配置成能够处于装载架与所述装载盘固定连接的装载状态或装载架与所述起竖平台固定连接的起竖状态；所述液压起竖机构配置成将装载于装载架上的火箭竖起至所述发射台上。本发明能够减少火箭运输至发射区域的时间，减少多枚火箭的发射间隔，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN113251982B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110561564.2
申请日：2021-05-22
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
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公开(公告)号：CN113251982A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110561564.2
申请日：2021-05-22
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
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公开(公告)号：CN117803493A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310930290.9
申请日：2023-07-27
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种冰合棉纤维的运载火箭液体燃料贮箱及其制备工艺，涉及航天运载火箭设备技术领域，其中，冰合棉纤维的运载火箭液体燃料贮箱包括用于存放液体燃料的贮箱，贮箱包括葫芦型的冰制壳体，冰制壳体内设置有冰层，冰层内部沿径向等距离分布有多层棉纤维，每层棉纤维沿葫芦型基于经纬线交叉分布式设置；本发明实现了运载火箭液体燃料贮箱的便捷制造，生产成本低，安全性和稳定性增高，由于冰和棉纤维的天然特性，贮箱重量可以进一步降低，且不存在环境污染问题，具有较好的经济效益和环境效益，独特的葫芦形结构，在火箭回收下降过程中具有良好的燃料供应安全性。
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公开(公告)号：CN114543591B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210219623.2
申请日：2022-03-08
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
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公开(公告)号：CN115574661A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210312891.9
申请日：2022-03-28
申请人： 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架，属于火箭海上发射领域，包括台架底座、火箭起竖臂、第一起竖系统、第二起竖系统和驱动装置；火箭起竖臂与台架底座铰接；第一起竖系统配置成通过所述牵引绳的拉拽作用将所述火箭起竖臂竖起；所述第二起竖系统配置成通过所述牵引齿轮的旋转作用将所述火箭起竖臂竖起；所述驱动装置配置成同时为所述第一起竖系统和所述第二起竖系统提供驱动力。本发明能够实现海上火箭发射的快速起竖，起竖效率高，稳定性好。
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