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公开(公告)号：CN118385741A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410544206.4
申请日：2024-05-06
申请人： 黄冈师范学院 , 武汉理工大学 , 湖北辉创重型工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢结构焊接焊缝主动调控系统，包括：图像摄取模块，其对钢结构焊缝处进行拍照处理，以获取焊缝图像；图像处理模块，将所述焊缝图像进行预处理，计算出实际的焊缝宽度；且对焊缝图像进行分析判断焊缝表面是否存在漏焊、少焊的情况；PLC控制器，其连接驱动机构，所述驱动机构驱动激光焊头移动，以调节所述激光焊头的位置；本发明的钢结构焊接焊缝主动调控系统对漏焊、少焊以及焊接温度过高或者过低的情况进行实时监控，并进行自动调控，以保证焊接质量和焊缝质量。
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公开(公告)号：CN111960395A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010847092.2
申请日：2020-08-21
申请人： 黄冈师范学院 , 洲际联科技(北京)有限公司 , 湖北中科产业技术研究院有限公司
IPC分类号： C01B25/237 , B01D36/02
摘要： 本发明提供一种磷酸生产中趁热真空过滤脱氟的方法及装置，包括过滤器、淋洗塔和喷头，淋洗塔上部连接真空泵，淋洗塔中部填充填料，填料下方留有淋洗塔空腔，淋洗塔底部连接氟硅酸导管，过滤器上部连接滤布，滤布下连接筛网，筛网下填充填料，过滤器底部连接磷酸导管，过滤器空腔和淋洗塔空腔通过抽滤管连通。将高温磷酸和磷石膏混合液，在过滤器里趁热真空过滤，并让热滤液在真空室内沿填料表面流淌，然后将真空抽滤汽抽入淋洗塔用水淋洗得氟硅酸。本方法能减少副产物中的含氟量、减少产品的含氟量，趁热过滤还能降低氟和磷酸产品以及副产物的结合度，降低处理难度；真空过滤能降低氟逸出的阻力；逸出的氟回收利用，产生新的经济价值。
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公开(公告)号：CN111960395B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010847092.2
申请日：2020-08-21
申请人： 黄冈师范学院 , 洲际联科技(北京)有限公司 , 湖北中科产业技术研究院有限公司
IPC分类号： C01B25/237 , B01D36/02
摘要： 本发明提供一种磷酸生产中趁热真空过滤脱氟的方法及装置，包括过滤器、淋洗塔和喷头，淋洗塔上部连接真空泵，淋洗塔中部填充填料，填料下方留有淋洗塔空腔，淋洗塔底部连接氟硅酸导管，过滤器上部连接滤布，滤布下连接筛网，筛网下填充填料，过滤器底部连接磷酸导管，过滤器空腔和淋洗塔空腔通过抽滤管连通。将高温磷酸和磷石膏混合液，在过滤器里趁热真空过滤，并让热滤液在真空室内沿填料表面流淌，然后将真空抽滤汽抽入淋洗塔用水淋洗得氟硅酸。本方法能减少副产物中的含氟量、减少产品的含氟量，趁热过滤还能降低氟和磷酸产品以及副产物的结合度，降低处理难度；真空过滤能降低氟逸出的阻力；逸出的氟回收利用，产生新的经济价值。
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公开(公告)号：CN212269466U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021758056.0
申请日：2020-08-21
申请人： 黄冈师范学院 , 洲际联科技(北京)有限公司 , 湖北中科产业技术研究院有限公司
IPC分类号： C01B25/237 , B01D36/02
摘要： 本实用新型提供一种磷酸生产中趁热真空过滤脱氟的装置，包括过滤器、淋洗塔和喷头，淋洗塔上部连接真空泵，淋洗塔中部填充填料，填料下方留有淋洗塔空腔，淋洗塔底部连接氟硅酸导管，过滤器上部连接滤布，滤布下连接筛网，筛网下填充填料，过滤器底部连接磷酸导管，过滤器空腔和淋洗塔空腔通过抽滤管连通。将高温磷酸和磷石膏混合液，在过滤器里趁热真空过滤，并让热滤液在真空室内沿填料表面流淌，然后将真空抽滤汽抽入淋洗塔用水淋洗得氟硅酸。本实用新型能减少副产物中的含氟量、减少产品的含氟量，趁热过滤还能降低氟和磷酸产品以及副产物的结合度，降低处理难度；真空过滤能降低氟逸出的阻力；逸出的氟回收利用，产生新的经济价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111102946B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911311708.8
申请日：2019-12-18
申请人： 湖北省电力勘测设计院有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： G01B17/04
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的隧道变形监测方法。它是在隧道的同一断面上设置多个超声波发生器和多个超声波接收器，利用超声波在超声波发生器和超声波接收器之间的传输信息计算出超声波发射器和超声波接收器坐标，并根据坐标的变化确定隧道的收敛变形。该方法在隧道截面容易实施；整个系统的成本非常低廉。
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公开(公告)号：CN113222261A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110547539.9
申请日：2021-05-19
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于灰色预测和BP‑ARIMA的科创板企业估值系统，包括：数据获取模块，用于根据已有数据进行第D年中国A股市场和美国NASDAQ市场基本面指标、流动性指标预测，获取预测数据；估值指标预测模块，用于根据美国NASDAQ市场的市销率关联模型和第D年基本面指标、流动性指标预测值，进行估值指标预测；估值修正模块，用于采集中国A股市场与美国NASDAQ市场的平均市销率资料，并确定这两个市场的估值溢价或折价水平作为修正系数；估值模块，用于根据修正系数修正估值指标预测模块中的估值指标，得到科创板拟上市企业估值。本发明提供了一种可量化的企业估值系统。
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公开(公告)号：CN101477708A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910060637.9
申请日：2009-01-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种面向陶瓷辊道窑的燃烧过程交互虚拟仿真方法，所采用的方法是是：以陶瓷辊道窑燃烧建模技术、可视化技术、虚拟现实技术和数值计算技术等为核心，以VC++和OpenGL图形库为实现工具，来完成陶瓷辊道窑燃烧过程的交互式虚拟仿真，其具体步骤是：第一：搭建实现环境；第二：陶瓷辊道窑三维虚拟建模与显示；第三：基于粒子系统的陶瓷辊道窑燃烧可视化建模；第四：陶瓷辊道窑燃烧空间的全景和局部的交互式三维漫游；第五：陶瓷辊道窑燃烧过程的三维动态可视化。由于本发明在陶瓷辊道窑燃烧过程的研究中引入可视化技术，有助于对其进行更加直观、深入的分析。本发明具有真实感强、交互性好、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN116175036A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310293670.6
申请日：2023-03-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法，包括：机器人主体、焊缝检测装置、焊枪、底座和导轨装置；其中：所述机器人主体具有工作端和支撑端；所述焊缝检测装置可转动的连接于所述机器人主体的工作端，所述焊缝检测装置用于提取焊缝区域的灰度图像；所述焊枪固定连接于所述机器人主体的工作端，所述焊枪与所述检测装置间隔分布；所述机器人主体的支撑端可转动的连接于所述底座；所述底座远离所述机器人主体的一侧滑动连接于所述导轨装置。本发明解决了现有技术中针对复杂环境的焊接难以实现焊接起终位置快速定位以及检测和焊接一体化功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN115392363A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210989970.3
申请日：2022-08-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种焊接坡口特征提取方法、系统及焊接机器人，其方法包括：获取钢构件焊缝坡口的表面深度信息数据并进行预处理，得到焊接坡口区域，确定焊接坡口区域中任一截面内坡口上方拐点位置，并判断筛选出标准焊接坡口截面，确定截面内坡口底部拐点位置，并获取各截面内的拐点位置信息，对各截面内的拐点位置信息进行筛选，得到各截面内目标拐点位置信息，并判断钢构件类型，根据钢构件类型对目标拐点位置信息进行二次处理，确定坡口的起止位置，得到目标坡口特征信息。本发明采用了数据筛选方式大大减少了数据处理量，提高了算法运行效率；同时采用多算法融合来实现焊接坡口特征拐点的准确提取，提高了焊接坡口特征提取的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114535365A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210129921.2
申请日：2022-02-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种平面弯曲直线导轨的多点离散精密矫直规划方法，包括以下步骤：建立综合坐标系；将工件测量坐标系下的直线导轨挠曲线转换至工件参考坐标系，得到导轨挠曲线的离散表达式；基于单步矫直的边界条件，根据直线导轨挠曲线表达式，求得包含矫直步数、矫直步序和各矫直步的矫直跨距及起终点坐标的矩阵表达式；将工件参考坐标系下的直线导轨挠曲线转换至工件矫直坐标系，在矫直压头局部坐标系施加矫直行程，在工件矫直坐标系下求得每个矫直步后的直线导轨挠曲线表达式；矫直完成后，将工件矫直坐标系下的直线导轨挠曲线表达式逆向转换至工件参考坐标系，计算直线导轨的直线精度。本发明能够有效改善矫直效率和矫直精度。
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