公开(公告)号：CN104027042B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410077458.7

申请日：2014-03-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 宣昌和 ,  申东鸣 ,  赵成镇

IPC: A47L9/00

CPC classification number: B25J9/1694 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G01S17/48 ,  G01S17/88 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：本体；位置检测传感器，配置于上述本体的内部，包括发光部和受光部，上述发光部用于射出光，上述受光部用于接收从上述发光部射出后被障碍物反射或散射的光；以及透明构件，上述发光部射出的光和上述受光部接收的光透射上述透明构件。

公开(公告)号：CN104027042A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410077458.7

申请日：2014-03-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 宣昌和 ,  申东鸣 ,  赵成镇

IPC: A47L9/00

CPC classification number: B25J9/1694 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G01S17/48 ,  G01S17/88 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：本体；位置检测传感器，配置于上述本体的内部，包括发光部和受光部，上述发光部用于射出光，上述受光部用于接收从上述发光部射出后被障碍物反射或散射的光；以及透明构件，上述发光部射出的光和上述受光部接收的光透射上述透明构件。