公开(公告)号：CN104114304A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201180076372.7

申请日：2011-12-12

申请人： TECNALIA研究与创新基金

发明人： 赫苏斯·玛利亚·洛佩斯冈萨雷斯 ,  马伊泰·安德烈斯阿朗索 ,  豪尔赫·阿门蒂亚奥尔蒂斯 ,  葛卡·杜罗罗德里格斯 ,  乔斯·佩雷斯拉拉扎巴尔 ,  迪奥尼西奥·德尔波佐罗约 ,  胡安·马努埃尔·佩德雷罗伊尼格斯 ,  帕特里西亚·卡巴莱罗欧吉扎 ,  欧伊哈恩·贝罗基苏维里 ,  瓦伦丁·科拉多希门尼斯

IPC分类号： B22D31/00 ,  B25J9/16 ,  G05B19/418

CPC分类号： B22D31/00 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/40005 ,  G05B2219/40014 ,  G05B2219/45068 ,  Y02P90/083

摘要： 本方法包括将群组(3)放置在第一工作区域(z1)中，借助于第一人工视觉系统(4)获得群组(3)的图像并且对所述图像进行处理，获得参照第一人工视觉系统(4)的空间参照系(X、Y、Z)的切削点的坐标和铸造零件的取向，将所述切削点的坐标和零件的取向转换至布置在第二工作区域(z2)中的第一操作器(2)的空间参照系(X’、Y’、Z’)，确定用于分离每个铸造零件(14)的攻角，并且将所述切削点的坐标、取向以及攻角传输至第一工业操作器(2)以在该切削点处以适当的取向和确定的攻角来施用操作工具(8)。该方法包括将群组紧固在第二工作区域(z2)中。

公开(公告)号：CN102534361A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110418325.8

申请日：2011-12-14

申请人： TECNALIA研究与创新基金

发明人： 帕特里西亚·卡巴莱罗欧吉扎

IPC分类号： C22C38/04 ,  C21D11/00

CPC分类号： C22C38/04 ,  C21C7/0006 ,  C21C7/0037 ,  C21C7/0068 ,  C21D2211/001 ,  C22C38/002 ,  C22C38/02

摘要： 本发明涉及哈德菲尔德高锰钢及其获得方法，所述钢比基础哈德菲尔德高锰钢具有更好的机械性能，而不损害其任何性能，具有均匀的晶粒尺寸分布，由此获得新的应用，所述钢具有以下化学组成：0.90至1.35wt％的C，11.00至14.00wt％的Mn，最大0.80wt％的Si，最大0.07wt％的P，最大0.05wt％的S和量大于或等于0.01％且小于0.1wt％的铪，余量为铁和与铁有关的杂质，并且其中百分比相对于所述钢的总重量以重量表示。

公开(公告)号：CN104114304B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201180076372.7

申请日：2011-12-12

申请人： TECNALIA研究与创新基金

发明人： 赫苏斯·玛利亚·洛佩斯冈萨雷斯 ,  马伊泰·安德烈斯阿朗索 ,  豪尔赫·阿门蒂亚奥尔蒂斯 ,  葛卡·杜罗罗德里格斯 ,  乔斯·佩雷斯拉拉扎巴尔 ,  迪奥尼西奥·德尔波佐罗约 ,  胡安·马努埃尔·佩德雷罗伊尼格斯 ,  帕特里西亚·卡巴莱罗欧吉扎 ,  欧伊哈恩·贝罗基苏维里 ,  瓦伦丁·科拉多希门尼斯

IPC分类号： B22D31/00 ,  B25J9/16 ,  G05B19/418

CPC分类号： B22D31/00 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/40005 ,  G05B2219/40014 ,  G05B2219/45068 ,  Y02P90/083

摘要： 本方法包括将群组(3)放置在第一工作区域(z1)中，借助于第一人工视觉系统(4)获得群组(3)的图像并且对所述图像进行处理，获得参照第一人工视觉系统(4)的空间参照系(X、Y、Z)的切削点的坐标和铸造零件的取向，将所述切削点的坐标和零件的取向转换至布置在第二工作区域(z2)中的第一操作器(2)的空间参照系(X’、Y’、Z’)，确定用于分离每个铸造零件(14)的攻角，并且将所述切削点的坐标、取向以及攻角传输至第一工业操作器(2)以在该切削点处以适当的取向和确定的攻角来施用操作工具(8)。该方法包括将群组紧固在第二工作区域(z2)中。

公开(公告)号：CN102534361B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201110418325.8

申请日：2011-12-14

申请人： TECNALIA研究与创新基金

发明人： 帕特里西亚·卡巴莱罗欧吉扎

IPC分类号： C22C38/04 ,  C21D11/00

CPC分类号： C22C38/04 ,  C21C7/0006 ,  C21C7/0037 ,  C21C7/0068 ,  C21D2211/001 ,  C22C38/002 ,  C22C38/02

摘要： 本发明涉及哈德菲尔德高锰钢及其获得方法，所述钢比基础哈德菲尔德高锰钢具有更好的机械性能，而不损害其任何性能，具有均匀的晶粒尺寸分布，由此获得新的应用，所述钢具有以下化学组成：0.90至1.35wt％的C，11.00至14.00wt％的Mn，最大0.80wt％的Si，最大0.07wt％的P，最大0.05wt％的S和量大于或等于0.01％且小于0.1wt％的铪，余量为铁和与铁有关的杂质，并且其中百分比相对于所述钢的总重量以重量表示。