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公开(公告)号：CN105228504A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480026547.7
申请日：2014-03-14
申请人： X-Nav技术有限责任公司
发明人： 斯科特·A·梅里特 , 罗伯特·W·埃默里 , 爱德华·J·马兰多拉 , 克里斯托弗·W·沙夫
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B5/0088 , A61B1/00147 , A61B1/24 , A61B5/0077 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/14 , A61B6/145 , A61B6/4417 , A61B6/5247 , A61B90/16 , A61B2090/3983 , A61C1/082 , A61C9/004 , A61C19/04
摘要： 用于追踪口腔内手术仪器的图像导航系统。该图像导航系统包括适于位于口腔内以提供口腔内光学可视图案的多个照相机。处理系统接收并处理口腔图像，以识别该图案并三角测量每个照相机的位置和方向。该处理系统利用参考数据集，该参考数据集基于与口腔结构的对准定义了参考坐标系统。该处理系统基于该参考数据集确定被追踪仪器的位置和方向。在实施例中，该系统包括口腔夹具，该口腔夹具可移除地附接至病人的牙齿，并被配置为固定其中一个照相机。
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公开(公告)号：CN105228504B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201480026547.7
申请日：2014-03-14
申请人： X-Nav技术有限责任公司
发明人： 斯科特·A·梅里特 , 罗伯特·W·埃默里 , 爱德华·J·马兰多拉 , 克里斯托弗·W·沙夫
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B5/0088 , A61B1/00147 , A61B1/24 , A61B5/0077 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/14 , A61B6/145 , A61B6/4417 , A61B6/5247 , A61B90/16 , A61B2090/3983 , A61C1/082 , A61C9/004 , A61C19/04
摘要： 用于追踪口腔内手术仪器的图像导航系统。该图像导航系统包括适于位于口腔内以提供口腔内光学可视图案的多个照相机。处理系统接收并处理口腔图像，以识别该图案并三角测量每个照相机的位置和方向。该处理系统利用参考数据集，该参考数据集基于与口腔结构的对准定义了参考坐标系统。该处理系统基于该参考数据集确定被追踪仪器的位置和方向。在实施例中，该系统包括口腔夹具，该口腔夹具可移除地附接至病人的牙齿，并被配置为固定其中一个照相机。
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公开(公告)号：CN105662584B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510862849.4
申请日：2015-12-01
申请人： X-Nav技术有限责任公司
发明人： 杰森·吉布斯 , 斯科特·A·梅里特 , 爱德华·J·马兰多拉 , 克里斯托弗·W·沙夫 , 格伦·A·施特劳 , 罗伯特·W·埃默里三世
CPC分类号： A61B34/10 , A61B5/4893 , A61B5/7405 , A61B17/1703 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/98 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055 , A61B2034/256 , A61C1/084 , A61C3/02 , A61C8/0089
摘要： 用于手术程序的视觉导航系统。该系统包括图像处理单元，该图像处理单元被编程为接收手术区域的三维图像、程序中正被使用的仪器的信息以及手术计划，该手术计划包括该仪器应当遵循的计划轨迹。该图像处理单元生成描绘该仪器在该三维图像上的运动的该所述程序的派生表示。图形导航指示器位于该三维图像上，其中该图形导航指示器的中心点位于该计划轨迹上，该图形导航指示器显示为正交于该计划轨迹。该派生图像和该图形导航指示器描绘该仪器的运动的至少五个自由度。该图形导航指示器根据该手术计划基于该仪器的运动被改变。
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公开(公告)号：CN105411678B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510591924.8
申请日：2015-09-16
申请人： X-Nav技术有限责任公司
发明人： 斯科特·A·梅里特 , 罗伯特·W·埃默里三世 , 爱德华·J·马兰多拉 , 克里斯托弗·W·沙夫
IPC分类号： A61B34/20
CPC分类号： A61B90/39 , A61B5/0077 , A61B6/14 , A61B34/20 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/363 , A61B2090/3937 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61C1/082 , A61C9/0046
摘要： 用于手术过程中追踪手术仪器的图像导航系统。该图像导航系统包括用于捕获光学可视图案的图像的多个照相机，该照相机适于位于手术区域之外。处理系统接收并处理该图像，以识别该图案并三角测量每个图案相对于照相机的位置和方向。该处理系统利用参考数据集，该参考数据集基于与口腔结构的对准定义了参考坐标系统。该处理系统基于该参考数据集确定被追踪仪器的位置和方向。
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公开(公告)号：CN105411677B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201510586969.6
申请日：2015-09-15
申请人： X-Nav技术有限责任公司
发明人： 斯科特·A·梅里特 , 罗伯特·W·埃默里三世 , 爱德华·J·马兰多拉 , 克里斯托弗·W·沙夫
摘要： 用于手术过程中追踪手术仪器的图像导航系统。该图像导航系统包括用于捕获光学可视图案的图像的多个照相机，该照相机适于位于手术区域之外。处理系统接收并处理该图像，以识别该图案并三角测量每个图案相对于照相机的位置和方向。该处理系统利用参考数据集识别该图案。
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公开(公告)号：CN105662584A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510862849.4
申请日：2015-12-01
申请人： X-Nav技术有限责任公司
发明人： 杰森·吉布斯 , 斯科特·A·梅里特 , 爱德华·J·马兰多拉 , 克里斯托弗·W·沙夫 , 格伦·A·施特劳 , 罗伯特·W·埃默里三世
CPC分类号： A61B34/10 , A61B5/4893 , A61B5/7405 , A61B17/1703 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/98 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055 , A61B2034/256 , A61C1/084 , A61C3/02 , A61C8/0089
摘要： 用于手术程序的视觉导航系统。该系统包括图像处理单元，该图像处理单元被编程为接收手术区域的三维图像、程序中正被使用的仪器的信息以及手术计划，该手术计划包括该仪器应当遵循的计划轨迹。该图像处理单元生成描绘该仪器在该三维图像上的运动的该所述程序的派生表示。图形导航指示器位于该三维图像上，其中该图形导航指示器的中心点位于该计划轨迹上，该图形导航指示器显示为正交于该计划轨迹。该派生图像和该图形导航指示器描绘该仪器的运动的至少五个自由度。该图形导航指示器根据该手术计划基于该仪器的运动被改变。
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公开(公告)号：CN105411678A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510591924.8
申请日：2015-09-16
申请人： X-Nav技术有限责任公司
发明人： 斯科特·A·梅里特 , 罗伯特·W·埃默里三世 , 爱德华·J·马兰多拉 , 克里斯托弗·W·沙夫
IPC分类号： A61B34/20
CPC分类号： A61B90/39 , A61B5/0077 , A61B6/14 , A61B34/20 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/363 , A61B2090/3937 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61C1/082 , A61C9/0046
摘要： 用于手术过程中追踪手术仪器的图像导航系统。该图像导航系统包括用于捕获光学可视图案的图像的多个照相机，该照相机适于位于手术区域之外。处理系统接收并处理该图像，以识别该图案并三角测量每个图案相对于照相机的位置和方向。该处理系统利用参考数据集，该参考数据集基于与口腔结构的对准定义了参考坐标系统。该处理系统基于该参考数据集确定被追踪仪器的位置和方向。
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公开(公告)号：CN105411677A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510586969.6
申请日：2015-09-15
申请人： X-Nav技术有限责任公司
发明人： 斯科特·A·梅里特 , 罗伯特·W·埃默里三世 , 爱德华·J·马兰多拉 , 克里斯托弗·W·沙夫
摘要： 用于手术过程中追踪手术仪器的图像导航系统。该图像导航系统包括用于捕获光学可视图案的图像的多个照相机，该照相机适于位于手术区域之外。处理系统接收并处理该图像，以识别该图案并三角测量每个图案相对于照相机的位置和方向。该处理系统利用参考数据集识别该图案。
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