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公开(公告)号：CN104897419A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510382517.6
申请日：2015-07-03
申请人： 上海一成汽车科技有限公司
发明人： 刘金东
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明揭示了一种基于3D的汽车四轮定位仪，其特征在于：包括：四个标靶、两个滑轨、摄像头、轮夹、旋转基座和计算机，四个所述标靶分别通过所述轮夹固定在汽车的轮胎上，两个所述滑轨分别设置于汽车的两侧，每一个所述滑轨上都设置有摄像头，所述摄像头和所述滑轨之间还设置有旋转基座，所述计算机分别与所述摄像头、所述旋转基座和所述滑轨电连接。
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公开(公告)号：CN102589904A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110434279.0
申请日：2011-12-22
申请人： 上海一成汽车检测设备科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种汽车四轮侧向力检测仪，包括至少四个测量平台以及侧向力检测装置，所述测量平台分别连接所述侧向力检测装置；每个所述测量平台上排列若干测量滚筒，所述测量滚筒与汽车轮轴平行，所述测量滚筒分别连接压力传感器和角速度传感器，所述压力传感器和角速度传感器分别连接所述侧向力检测装置，将车轮的压力和角速度数据发送到所述侧向力检测装置，本发明的汽车四轮侧向力检测仪能够一次性测量所有车轮的侧向力，方便快捷，简化了测量步骤，节约了测量时间。
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公开(公告)号：CN103144054B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310048883.9
申请日：2013-02-07
申请人： 上海一成汽车科技有限公司
发明人： 刘金东
IPC分类号： B25B11/00 , G01M17/013
CPC分类号： G01M17/013 , B25B11/002 , B60B30/06 , B60B2340/34 , B60B2340/52 , B60B2900/112 , B60B2900/115 , B60B2900/531 , G01B11/275 , G01B2210/30 , G01M11/067
摘要： 本发明装置连接在车轮的固定轮毂锁紧螺母上，包括锁紧套筒、单点可变六角夹爪、锁紧螺母、连接板以及带磁铁的靶板；所述锁紧套筒的一端设有所述单点可变六角夹爪，另一端设有所述锁紧螺母，所述单点可变六角夹爪卡紧所述轮毂上的固定轮毂锁紧螺母；所述锁紧套筒连接所述连接板的第一端，所述带磁铁的靶板旋入连接到所述连接板的第二端，其方法包括：（1）松开所述汽车四轮定位仪单点夹具的锁紧螺母；（2）将所述汽车四轮定位仪单点夹具的单点可变六角夹爪插入所述汽车固定轮毂锁紧螺母；以及（3）旋紧所述汽车四轮定位仪单点夹具的锁紧螺母，夹紧所述固定轮毂锁紧螺母，本发明的汽车四轮定位仪单点夹具及其使用方法结构简单，安装简便，成本低廉、节约资源。
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公开(公告)号：CN102589421B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110433968.X
申请日：2011-12-22
申请人： 上海一成汽车科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明揭示了一种汽车车身尺寸钣金检测系统及其方法，包括以下装置：反射靶、至少两台照相机以及三维摄影测量系统，所述反射靶包括点阵列标记和沿车身表面各处逐点接触的定位接触点，所述点阵列标记设置在所述反射靶的靶面上，两台所述照相机均对准所述反射靶的点阵列标记，包括以下步骤：（1）测量标准时的车身尺寸，建立原始坐标系；（2）测量汽车目前的车身尺寸，建立当前坐标系；（3）对比原始坐标系与当前坐标系的误差；（4）得到原始坐标系与当前坐标系的误差部分的坐标以及误差尺寸，本发明通过收集数据，建立直观的坐标系做对比，降低了汽车车身修理的难度，提高了修理质量，保证了修理后汽车车身的尺寸与标准时一致。
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公开(公告)号：CN103144054A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310048883.9
申请日：2013-02-07
申请人： 上海一成汽车检测设备科技有限公司
发明人： 刘金东
IPC分类号： B25B11/00 , G01M17/013
CPC分类号： G01M17/013 , B25B11/002 , B60B30/06 , B60B2340/34 , B60B2340/52 , B60B2900/112 , B60B2900/115 , B60B2900/531 , G01B11/275 , G01B2210/30 , G01M11/067
摘要： 本发明装置连接在车轮的固定轮毂锁紧螺母上，包括锁紧套筒、单点可变六角夹爪、锁紧螺母、连接板以及带磁铁的靶板；所述锁紧套筒的一端设有所述单点可变六角夹爪，另一端设有所述锁紧螺母，所述单点可变六角夹爪卡紧所述轮毂上的固定轮毂锁紧螺母；所述锁紧套筒连接所述连接板的第一端，所述带磁铁的靶板旋入连接到所述连接板的第二端，其方法包括：（1）松开所述汽车四轮定位仪单点夹具的锁紧螺母；（2）将所述汽车四轮定位仪单点夹具的单点可变六角夹爪插入所述汽车固定轮毂锁紧螺母；以及（3）旋紧所述汽车四轮定位仪单点夹具的锁紧螺母，夹紧所述固定轮毂锁紧螺母，本发明的汽车四轮定位仪单点夹具及其使用方法结构简单，安装简便，成本低廉、节约资源。
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公开(公告)号：CN102589903A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110433928.5
申请日：2011-12-22
申请人： 上海一成汽车检测设备科技有限公司
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明揭示了一种汽车3D四轮定位仪晨检装置及其方法，本发明提供了一种汽车3D四轮定位仪晨检装置，用于检测举升平台的状态，包括反射靶、至少两台照相机以及三维摄影测量系统；所述反射靶包括点阵列标记和与举升平台表面接触的定位接触点，所述点阵列标记设置在所述反射靶的靶面上，两台所述照相机均对准所述反射靶的点阵列标记，所述照相机分别连接所述三维摄影测量系统，所述三维摄影测量系统根据两台位置不同的照相机的图像数据建立所述定位接触点的坐标系，本发明通过收集数据，建立直观的坐标系做对比，方便地检测举升机的状态，杜绝举升机本身误差造成的测量误差，保证汽车维修或检测的结果正确。
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公开(公告)号：CN102589458A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110434053.0
申请日：2011-12-22
申请人： 上海一成汽车检测设备科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G01M17/007
摘要： 本发明揭示了一种汽车底盘钣金检测系统及其方法，其装置包括：包括反射靶、至少一台照相机以及摄影测量系统；所述反射靶包括点阵列标记以及与底盘表面接触的定位接触点，所述点阵列标记设置在所述反射靶的靶面上，所述照相机对准所述反射靶的点阵列标记，包括方法以下步骤：（1）通过反射靶和照相机测量底盘并建立三维坐标系，取底盘中未变形部位的三个坐标点为平面0基准；（2）通过反射靶和照相机逐点测量底盘变形部，与三维坐标系及其平面0基准进行误差比对；（3）得到变形部位的坐标以及误差的尺寸，本发明通过收集数据，建立直观的坐标系做比对，降低了汽车底盘修理的难度，提高了修理质量，保证了修理后汽车底盘的尺寸与出厂时一致。
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公开(公告)号：CN102589421A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110433968.X
申请日：2011-12-22
申请人： 上海一成汽车检测设备科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明揭示了一种汽车车身尺寸钣金检测系统及其方法，包括以下装置：反射靶、至少两台照相机以及三维摄影测量系统，所述反射靶包括点阵列标记和沿车身表面各处逐点接触的定位接触点，所述点阵列标记设置在所述反射靶的靶面上，两台所述照相机均对准所述反射靶的点阵列标记，包括以下步骤：（1）测量标准时的车身尺寸，建立原始坐标系；（2）测量汽车目前的车身尺寸，建立当前坐标系；（3）对比原始坐标系与当前坐标系的误差；（4）得到原始坐标系与当前坐标系的误差部分的坐标以及误差尺寸，本发明通过收集数据，建立直观的坐标系做对比，降低了汽车车身修理的难度，提高了修理质量，保证了修理后汽车车身的尺寸与标准时一致。
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公开(公告)号：CN203178080U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201220723380.8
申请日：2012-12-25
申请人： 上海一成汽车检测设备科技有限公司
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本实用新型揭示了一种举升机一体化汽车四轮定位4D测量系统，包括四个3D标靶轮夹合成体、两个摄像装置、高精度实时图像采集器、垂直梁、水平梁以及控制主机；所述垂直梁上设有一上下移动的所述水平梁，所述水平梁的两端分别设有一所述摄像装置，所述摄像装置随所述水平梁沿所述垂直梁上下移动，所述高精度实时图像采集器分别连接所述摄像装置以及控制主机，双向交互数据，所述摄像装置是面阵CCD高分辨率摄像机，所述3D标靶轮夹合成体中含有黑色和白色方格交错排列的矩阵，本实用新型通过上下轴移位测量，照相机放在垂直梁上，左右照相机组自动找平，与举升机同步上下移动，消除了举升机不平带来的测量误差，与靶板距离更近，测量精度更高。
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公开(公告)号：CN202547956U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201120566945.1
申请日：2011-12-30
申请人： 上海一成汽车检测设备科技有限公司
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本实用新型揭示了一种底盘四轮定位仪，包括四个标靶轮夹合成体、两个摄像装置、高精度实时图像采集器、柱体、四个标靶挂钩以及控制主机；所述柱体上部的两侧分别设置所述摄像装置，所述柱体下部的两侧分别设置所述标靶挂钩，所述标靶轮夹合成体设置在所述标靶挂钩上，所述高精度实时图像采集器和所述控制主机分别设置在所述柱体内，所述高精度实时图像采集器分别连接所述摄像装置以及控制主机，双向交互数据，本实用新型的底盘四轮定位仪采用全数字CCD图像技术，高精度红外发射，使采集的图像精度更高，抗干扰能力更强，且节约空间，用途广泛。
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