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公开(公告)号：CN106652026A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611206307.2
申请日：2016-12-23
申请人： 安徽工程大学机电学院
发明人： 王德昌
CPC分类号： G06T17/00 , G06T2207/10028
摘要： 本发明公开了基于多传感器融合的三维空间自动标定的方法，包括：步骤1，在移动平台上安装有一根支架，在所述支架上安装一个Kinect设备和多个网络摄像头；步骤2，使用Kinect设备的深度图像序列对三维空间进行标定；步骤3，对所述Kinect设备的深度图像和可见光图像进行匹配处理，并利用所述步骤2中的三维空间标定结果实现基于Kinect可见光图像的三维空间标定；步骤4，使用Kinect可见光图像标定的结果和图像匹配算法对所述网络摄像头进行标定；步骤5，使用标定好的所述网络摄像头对三维空间进行标定，即三维空间建模与重建。该方法克服现有技术中在对三维空间进行标定时，标定不准确，而且操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN106355658A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610704110.5
申请日：2016-08-23
申请人： 安徽工程大学机电学院
IPC分类号： G07B15/06
CPC分类号： G07B15/063
摘要： 本发明公开了一种用于高速公路的智能收费系统，其特征在于：所述的智能收费系统包括设置在高速公路入口处得检测模块，在车辆通过时进行检测，检测模块将检测信号发送到微控制器；高速公路的收费口设有扫描模块，扫描模块在车辆通过时扫描车辆右前挡风玻璃上的二维码，并将二维码信息通过微控制器传送到云计算模块计算出车辆需要付出的费用，最后将支付信息传递给自动支付模块进行费用扣除。本发明解决了因为停车缴费，而引起的交通大面积堵塞情况。并且该二维码经过特殊处理只能由交通管理部门制定，也只能由交通管理部门能够扫描出该二维码所包含的信息。
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公开(公告)号：CN106334238A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610858946.0
申请日：2016-09-28
申请人： 安徽工程大学机电学院
IPC分类号： A61M5/168
CPC分类号： A61M5/1684 , A61M5/16804 , A61M5/16845 , A61M5/16877 , A61M2205/18 , A61M2205/3334
摘要： 本发明公开了一种输液量自动控制装置，设置在输液支架(3)上，所述的输液支架(3)上设置输液瓶(1)及输液管(10)，所述的输液瓶(1)通过滑轮(2)及滑轮轮索悬挂在所述的输液支架(3)上；所述的滑轮轮索的另一端连接配重块(5)；在所述的配重块(5)的下方，设置流量控制报警模块(6)。采用上述技术方案，实现了输液量的自动控制，同时能在药液即将输完时进行报警提示；如果医护人员甚至病人家属未及时发现，可以及时关闭输液管，实现输液过程的无人值守，提高了输液过程自动化程度，减轻医护人员及病人家属在护理过程中的精神压力；适用于不同输液环境，具有普遍推广的价值。
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公开(公告)号：CN106271747A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610820819.1
申请日：2016-09-13
申请人： 安徽工程大学机电学院
IPC分类号： B23Q3/06
CPC分类号： B23Q3/062
摘要： 本发明公开了一种单级圆锥齿轮减速器箱体油标孔加工用夹紧装置，包括倾斜设置的底板以及设置于底板上且用于对减速器箱体定位的定位机构和用于压紧减速器箱体的压紧机构，底板的顶面为用于与减速器箱体接触的定位面。本发明的单级圆锥齿轮减速器箱体油标孔加工用夹紧装置，减速器箱体安装放置位置的油标孔与机床钻头方向一致，使得减速器箱体在装夹后可以开动机床直接加工油标孔，从而极大地方便了工人的操作，提高了油标孔的加工效率；而且该夹紧装置可以实现减速器箱体的精确装夹，提高了装夹效率和压紧的可靠性，结构简单，操作方便，加工该产品的员工更是无需培训即可上岗操作。本发明还提供了一种单级圆锥齿轮减速器箱体油标孔的加工方法。
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公开(公告)号：CN106240692A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610700213.4
申请日：2016-08-22
申请人： 安徽工程大学机电学院
CPC分类号： B62J3/00 , B62J6/00 , B62J99/00 , B62J2099/0026 , H02J7/35
摘要： 本发明公开了一种多功能自行车装置及方法，该装置包括处理器、测速模块、报警模块、响铃模块和显示模块，所述测速模块通过A/D转换模块与处理器连接，报警模块、响铃模块和显示模块分别和处理器连接。所述测速模块包括二个霍尔传感器，二个霍尔传感器分别设置前轮的不同位置上。该装置还包括与处理器连接的蓝牙模块。该装置还包括太阳能供电模块，太阳能供电模块包括太阳能电池板、光伏控制器、电池、转换电路、电能输出端口，电池与光伏控制器双向连接，太阳能电池板和转换电路分别与光伏控制器连接，电能输出端口与转换电路相连。本发明能极短的时间让车主按响车铃，并能够实时的测量自行车的车速。
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公开(公告)号：CN106175487A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610700922.2
申请日：2016-08-22
申请人： 安徽工程大学机电学院
IPC分类号： A47J41/02
CPC分类号： A47J41/02
摘要： 本发明公开了一种防摔水瓶，该水瓶包括瓶盖、水瓶胆、瓶口处、瓶身、水瓶把手，所述水瓶把手与瓶身相连，水瓶胆由瓶口处塞置瓶身内部。所述瓶身为上面直径小而下面直径大的圆柱体状。所述瓶身底部设有储物格，所述储物格用于放置增重火山石。该水瓶还设有温度传感器、控制器和显示模块，温度传感器和显示模块分别与控制器连接，所述温度传感器装于瓶身。所述水瓶胆的瓶口和瓶盖分别采用螺丝帽和螺丝的特性。所述水瓶胆与瓶身之间设有泡沫。所述瓶身底部采用实心橡胶。利用水平瓶身的整体塑造模式和不倒翁特点以及螺旋式瓶塞的实现，保证了家庭成员的安全。
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公开(公告)号：CN106139188A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610700921.8
申请日：2016-08-22
申请人： 安徽工程大学机电学院
IPC分类号： A61L2/10 , A61L2/08 , A61L2/20 , A61L9/014 , A23B7/005 , A23B7/01 , A23B7/015 , A23B7/144 , D06F58/10 , D06F58/20 , A61L101/10 , A61L101/04
CPC分类号： A61L2/10 , A23B7/0053 , A23B7/01 , A23B7/015 , A23B7/144 , A61L2/084 , A61L2/202 , A61L9/014 , A61L2202/26 , D06F58/10 , D06F58/20 , D06F58/203
摘要： 本发明涉及一种新型家居用品多组合消毒烘干柜，属于家居产品设计制造领域，包括消毒烘干柜本体、设置在消毒烘干柜本体内部的功能实现单元和设置在消毒烘干柜本体外部的菜单功能单元。所述消毒烘干柜本体包括正面可视钢化玻璃门面板、上顶下底网格状封装不锈钢栅面板、三侧完全封闭不锈钢面板。所述正面可视钢化玻璃门面板上方设有液晶显示屏、开关功能区，所述侧面完全封闭不锈钢面板设有外部电源插口。本发明可对一些急穿的衣物立即进行消毒烘干，良好的消毒设备才能保证人们日常的生活是健康卫生的，目前市场上尚无同类设计产品，此产品具有一定的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN106114673A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610623458.1
申请日：2016-08-02
申请人： 安徽工程大学机电学院
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种爬行机器人，包括底板(4)，在所述的底板(4)上设置六条腿，包括在底板(4)两侧对称设置的前腿(5、10)、中部腿(6、9)、后腿(7、8)。采用上述技术方案，使每条腿可独立运动，腿与腿之间互不影响；运动形式丰富，能适应各种复杂地形，所以该机器人可作为全地形移动平台；腿与腿之间互相独立，如果在调试程序时加以协调，可使机器人的腿部动作具有很强的观赏性；实现机器人在多种复杂地面环境上平移并原地旋转，稳定性高，同时易于控制。
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公开(公告)号：CN106042809A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610547811.2
申请日：2016-07-13
申请人： 安徽工程大学机电学院
CPC分类号： B60G13/00 , B60G7/001 , B60G2204/10 , B60G2300/18
摘要： 本发明公开了一种陆空两用耐摔多轴飞行器，具有：多轴飞行器本体和陆行机构；陆行机构安装在多轴飞行器本体下部；陆行机构包括：连接件(5)；上悬挂臂(3)、下悬挂臂(1)、阻尼器(4)和轮毂(2)，上悬挂臂(3)、下悬挂臂(1)、阻尼器(4)和轮毂(2)均有两个、对称分布在连接件(5)的两侧；上悬挂臂(3)一端与轮毂(2)铰接，另一端与连接件(5)铰接；下悬挂臂(1)位于上悬挂臂(3)下方，下悬挂臂(1)一端与轮毂(2)铰接，另一端与连接件(5)铰接；阻尼器(4)一端与连接件(5)铰接，另一端与下悬挂臂(1)铰接，适用于在多轴飞行器飞行系统故障时减少飞行器从空中摔落至地面的损伤，并使得多轴飞行器在地面仍具有一定的移动能力。
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公开(公告)号：CN105226755A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510688436.9
申请日：2015-10-19
申请人： 安徽工程大学机电学院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种嵌入式智能充电器，包括微处理器、电源模块、电池、电压调节模块和电流调节模块，微处理器的输出控制电源模块的电流给电池充电，电压调节模块和电流调节模块监控电池的充放电电压和电流，并将结果反馈给微处理器。微处理器采用高速嵌入式单片机Atmega8，Atmega8内部集成了A/D模块、PWM模块和flash存储器。通过单片机对电池的端电压、放电电流、环境温度等涉及电池容量的参数进行采样、计算，利用高效PWM电池的充电模式，以及过放电压为放电率曲线补偿修正的准确性过放控制，符合电池本身在不同的放电率下有不同的放电电压的特性，保证电池工作在合理的状态，延长电池的使用寿命。
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