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公开(公告)号：CN115862375B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211586711.2
申请日：2022-12-09
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法，其特征在于：包括测距传感器组件停车引导系统，所述测距传感器组件设于车道上方。本发明散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法，结构简单，判断散装车上有无防雨棚，用于引导驾驶员进行熟料骨料自动装车过程中的初始位置精准停车，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116429038A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310494599.8
申请日：2023-05-04
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，包括第一安装架、与伸缩筒体连接的钢丝绳、钢丝绳压轮装置、上限位复位装置和重力块，钢丝绳穿过钢丝绳压轮装置，上限位复位装置包括安装座、可移动的设置于安装座上的连接杆、用于对连接杆施加弹性作用力的复位弹簧和与连接杆相配合的接近传感器，重力块通过绳索与连接杆连接，所述伸缩筒体向上移动过程中，接触到重力块后，会向上顶起重力块。本发明的骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，实现了骨料熟料散装伸缩筒的高度检测，检测精度高，对现有装置的改动量小，稳定性好，检测装置不受伸缩筒体升降卡顿、歪斜等影响。本发明还公开了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测方法。
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公开(公告)号：CN116395405A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310466746.0
申请日：2023-04-27
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种方底散装物料袋拆垛装置，设置拆垛装置基座、抓手机构和气压传动机构；拆垛装置基座的上表面，通过机器人连接座与机器人的机械手臂连接；抓手机构在拆垛装置基座的下方设置机械抓手，机械抓手由气压传动机构驱动；在拆垛装置工作状态下，机械抓手勾住散装物料袋上的捆绑扎带。本发明还涉及该拆垛装置的运行控制方法。采用上述技术方案，实现散装方底袋的自动拆垛和搬运，做到无人化操作，可以不间断作业。该装置的结构简单，稳定性好，降低装运的故障率；后期维护成本低；安全性高，防止意外事故的发生；可以不间断作业，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114162632A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111483840.4
申请日：2021-12-07
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料换道继续装车的方法，当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道(3)，继续刷卡；自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；启动3D扫描仪对装载车辆的车厢进行扫描，计算出装载车辆(1)的停车坐标，并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据；根据需要装货的数量，装车机继续进行装车，直到装车完毕。采用上述技术方案，提高了生产效率，提高了产量；完全解决了多种物料混装的问题，实现无人化、智能化自动装车。
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公开(公告)号：CN112850190A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110260920.7
申请日：2021-03-10
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料快速装车系统，包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车；机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置和下层机器人码垛装置；通过分道装置将袋装物料分成两道，其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置进行码垛；另一道通过斜坡皮带送往下层机器人码垛装置进行码垛。本发明还公开了该装车系统的实现方法。采用上述技术方案，机器人码垛装置采用上下层布局的方式，大幅减少了占地面积，满足了用地较紧张的应用场合；采用双层输送线，实现了空栈板的自动回流；便于多节车厢同时装车，缩短了叉车的移动距离，提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN118701783A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410786184.2
申请日：2024-06-18
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车系统，包括装车机器人、运输车辆；运输车辆中的一部分的车厢内设有托盘，另一部分的车厢内没有托盘；装车机器人设置3D云台检测装置；如果车厢内没有托盘，3D云台检测装置检测运输车辆车厢内各顶点的坐标；如果车厢内设有托盘，则3D云台检测装置检测托盘各顶点的坐标，并计算出托盘相对于车厢在各个方向上的倾斜角度。采用上述技术方案，设备的兼容性高，功能强，同时具备在线直接装车和在线托盘装车的功能；空托盘无需卸车，无需托盘装满上车，因此装车过程中无需叉车工作；减少了空托盘卸车，提高了托盘的利用率，进而提高袋装物料的运输效率。
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公开(公告)号：CN112850190B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110260920.7
申请日：2021-03-10
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料快速装车系统，包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车；机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置和下层机器人码垛装置；通过分道装置将袋装物料分成两道，其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置进行码垛；另一道通过斜坡皮带送往下层机器人码垛装置进行码垛。本发明还公开了该装车系统的实现方法。采用上述技术方案，机器人码垛装置采用上下层布局的方式，大幅减少了占地面积，满足了用地较紧张的应用场合；采用双层输送线，实现了空栈板的自动回流；便于多节车厢同时装车，缩短了叉车的移动距离，提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN118337136A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410562192.9
申请日：2024-05-08
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人，包括行走悬架、悬挂式清扫组件、行走轮和导向轮，行走轮和导向轮安装在行走悬架上；行走悬架为两件，分布在清扫机器人的两端，并通过中央连杆连接；行走轮的轴线与中央连杆的轴线平行；在两端的行走悬架均设置倾角传感器。本发明还公开了该清扫机器人的越障方法。采用上述技术方案，其清扫机器人的整体结构简单、成本低廉，能够自动适应光伏组件阵列之间连接桥架的复杂工况，具备较强的越障能力；在提高光伏组件清扫机器人通行能力、工作效率的同时，还能降低光伏组件清扫机器人部署过程及应用过程中的现场人工施工成本。
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公开(公告)号：CN115862375A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211586711.2
申请日：2022-12-09
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法，其特征在于：包括测距传感器组件停车引导系统，所述测距传感器组件设于车道上方。本发明散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法，结构简单，判断散装车上有无防雨棚，用于引导驾驶员进行熟料骨料自动装车过程中的初始位置精准停车，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115285719A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210933541.4
申请日：2022-08-04
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种散装熟料自动发运系统收尘装置，自动发运系统包括进料口(4)、落料筒(8)；自动发运系统设置平移布料车(9)和相应的轨道(10)，平移布料车(9)在轨道(10)上移动；进料口(4)设置在平移布料车(9)的顶面；落料筒(8)设置在平移布料车(9)的下部。本发明还公开了该收尘装置的收尘方法。采用上述技术方案，实现了散装熟料发运过程中的自动收尘，避免了放料及装车过程中产生大量的扬尘；该收尘系统结构简单，占用空间小，稳定可靠，有效地减少了装车过程中的冒灰，避免了对环境的污染，改善了劳动生产条件。
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