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公开(公告)号：CN108128441B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711461684.5
申请日：2017-12-28
申请人： 成都优艾维智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构，它包括第一连接件（1）、第二连接件（2）、自锁止动圈（3）、连接螺母（4）、弹簧压板5）和铰链轴（6），所述第一连接件（1）的柱面上且从上往下顺次设置有外螺纹（7）、挡环（8）和第一安装孔（9），第一连接件（1）的外部固设有弹簧压板（5），自锁止动圈（3）套设于弹簧压板（5）的外部，自锁止动圈（3）的顶表面上且绕其圆周方向均匀分布有多个斜齿（10），自锁止动圈（3）的内壁上设置有限位台（11），自锁止动圈（3）与弹簧压板（5）之间固连有弹簧（12）。本发明的有益效果是：结构紧凑、连接牢固、防松动、操作简单、折叠角度大。
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公开(公告)号：CN116297680A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310335646.4
申请日：2023-03-31
申请人： 成都优艾维智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机电力巡检红外缺陷判定方法,包括以下步骤：S1.利用无人机搭载红外相机，按照巡检路线进行红外照片拍摄，同时记录红外照片对应的拍摄信息，传输给处理器；S2.处理器以该红外照片对应的杆塔编号和点位编号对红外照片进行命名，进行分类后保存至无人机存储卡，并保存每一张红外照片的拍摄信息和存储地址；S3.在无人机巡检完成后，将无人机存储卡中保存的信息上传到后台服务器；S4.后台服务器根据上传信息，对每一张红外照片进行缺陷判定。本发明对无人机采集的红外照片，根据环境温度、正常温度照片和点位温度，转换成巡检点位的相对温差和绝对温差，来判断缺陷，降低了发生缺陷误判的可能性，提高了判定的准确率。
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公开(公告)号：CN109649669B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811601167.8
申请日：2018-12-26
申请人： 成都优艾维智能科技有限责任公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构，包括功能模块底盖（1）和无人机顶盖（2），所述无人机顶盖（2）的上表面设置有与功能模块底盖（1）相配合的安装底座（3）；所述功能模块底盖（1）的下表面设置有第一连接机构，所述安装底座（3）上设置有第二连接机构；所述第一连接机构与第二连接机构通过探针连接，并相互配合将功能模块底盖（1）固定在安装底座（3）中。本发明通过简单的旋转操作完成无人机顶盖与功能模块底盖的连接和锁紧，并且在无人机顶盖与功能模块底盖之间采用了探针进行连接，连接更加可靠方便。
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公开(公告)号：CN108152596B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711463988.5
申请日：2017-12-28
申请人： 成都优艾维智能科技有限责任公司
IPC分类号： G01R27/20
摘要： 本发明公开了一种电力杆塔接地电阻测量仪及电阻测量方法，包括60HZ测试电压源、电流采样电路、A/D转换电路、微处理器、显示屏和存储器，所述60HZ测试电压源与微处理器连接，用于在微处理器的控制下，向电力杆塔接地电阻回路提供60HZ的测试电压，并将测试电压的电压值反馈给微处理器；所述电流采样电路用于采集电力杆塔接地电阻回路中的电流信息，电流采样电路的输出端与A/D转换电路连接，A/D转换电路的输出端与微处理器连接，所述微处理器还分别与显示屏和存储器连接。本发明采用60HZ的测试电压源对电力杆塔回路提供测试电压，并在电阻计算之前，微处理器首先对干扰信号进行了屏蔽，故而使得整个电阻测量仪具有误差小，精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110182360A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910299562.3
申请日：2019-04-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 成都优艾维智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构,包括螺旋桨固定组件和电机固定组件；所述螺旋桨固定组件包括自上而下设置的螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4），所述螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4）通过螺旋桨固定螺栓（1）固定；所述螺旋桨固定座（4）的底部设置有若干个卡爪（12）。本发明结构简单，通过卡爪、锁紧滑块和弹簧实现螺旋桨与电机固定座的固定，安装螺旋桨时仅仅通过将卡爪下伸入卡槽内并挤压弹簧实现螺旋桨固定，拆卸螺旋桨时推动锁紧滑块，卡爪与螺旋桨固定座脱离实现螺旋桨的拆卸，本发明大大减少了更换螺旋桨的时间，提高了无人机作业的效率。
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公开(公告)号：CN109774950A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811602481.8
申请日：2018-12-26
申请人： 成都优艾维智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种可靠的电池锁紧结构,包括电池框（1），所述电池框（1）的底部设置导向条（2）、活动定位挡板（3）和电池锁紧机构；所述电池锁紧机构包括锁紧螺杆（5）和锁紧把手（6），所述锁紧螺杆（5）的第一端通过把手螺钉（7）与锁紧把手（6）转动连接，锁紧螺杆（5）的第二端贯穿所述活动定位挡板（3）并固定有一锁紧销轴（8）；所述锁紧把手（6）与活动定位挡板（3）之间依次设置有套装于锁紧螺杆（5）上的锁紧套筒（9）和定位套筒（10）；所述定位套筒（10）内部还设置有套装于锁紧螺杆（5）上的蝶形弹簧（11）和螺旋弹簧（12）。本发明使得无人机电池的锁紧更方便，大大提高了电池锁紧的可靠性。
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公开(公告)号：CN109649669A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811601167.8
申请日：2018-12-26
申请人： 成都优艾维智能科技有限责任公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构，包括功能模块底盖（1）和无人机顶盖（2），所述无人机顶盖（2）的上表面设置有与功能模块底盖（1）相配合的安装底座（3）；所述功能模块底盖（1）的下表面设置有第一连接机构，所述安装底座（3）上设置有第二连接机构；所述第一连接机构与第二连接机构通过探针连接，并相互配合将功能模块底盖（1）固定在安装底座（3）中。本发明通过简单的旋转操作完成无人机顶盖与功能模块底盖的连接和锁紧，并且在无人机顶盖与功能模块底盖之间采用了探针进行连接，连接更加可靠方便。
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公开(公告)号：CN109634103A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910067237.4
申请日：2019-01-24
申请人： 成都优艾维智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人机起落架直流电机的力矩PID控制方法,包括以下步骤：S1.根据无人机起落架直流电机的期望力矩，计算出期望电流；S2.按照相同的时间间隔，对无人机起落架直流电机的电流进行实时采样；并根据采样结果，分析实时的电流误差参数、电流误差累计参数和电流误差变化趋势参数；S3.根据分析结果生成输出控制量；S4.根据输出控制量，输出驱动信号对无人机起落架直流电机的进行控制。本发明提供了一种无人机起落架直流电机的力矩PID控制方法，提高了直流电机的力矩稳定性，进而提升了无人机起落架的收放平稳性。
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公开(公告)号：CN109286152A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811056905.5
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了交流双回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN104808682A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510103465.4
申请日：2015-03-10
申请人： 成都市优艾维机器人科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/102
摘要： 本发明公开了小型旋翼无人机自主避障飞行控制系统及控制方法，包括自主飞行控制系统、地面站控制系统和人工紧急干预系统，所述自主飞行控制系统包括飞控计算机模块、障碍探测模块、导航定位模块、驱动控制模块、执行机构、姿态参考模块和无线通信链路模块，所述地面站控制系统包括无线数据传输链路模块和地面控制台，所述人工紧急干预系统包括遥控接收机和Futaba遥控器，并配有相应的小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法。本发明把自主避障飞行控制系统分成三个部分，提供了一套集自主飞行控制系统、动态航迹规划系统和紧急情况处理进制于一体的完整的小型旋翼直升机自主避障控制系统，具有很强的飞行环境适应性和作业任务的通用性。
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