电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN111601731A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201980008557.0

    申请日:2019-01-07

    IPC分类号: B60L7/24 B60T8/17

    摘要: 提供一种用于电动车辆的控制装置,能够抑制车辆即将停止时的减速度的降低感。在控制装置中,当从检测与电动车辆的加速踏板的行程相关的物理量的加速踏板传感器输入了与加速踏板的松开相关的信号时,输出使电动马达产生作为再生制动力的第一再生制动力的指令,当从检测与电动车辆的制动踏板的行程相关的物理量的制动踏板传感器输入了与制动踏板的踩下相关的信号时,输出使车轮产生制动器开启制动力的指令,当从检测与电动车辆的车身速度相关的物理量的车身速度检测传感器输入了低于规定速度的输出值时,向电动马达输出使第一再生制动力与制动器开启制动力的合计值减小相当于第二再生制动力的制动力的指令,该第二再生制动力是比第一再生制动力小的再生制动力。

    车辆控制装置以及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN107406010A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201680014086.0

    申请日:2016-03-15

    IPC分类号: B60L15/20 B60W30/045

    摘要: 本发明提供能够提高赋予减速扭矩时的跟踪性能的车辆控制装置以及车辆控制方法。在本发明的车辆控制装置中,基于加速操作状态和前轮滑移角来算出车辆产生的减速扭矩。具体地,当在滑行扭矩作用时变为转弯状态的情况下,通过以使滑行扭矩的绝对值变小的方式进行修正,来提高跟踪性能以及驾驶性能。

    电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统

    公开(公告)号:CN109863057B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201780057342.9

    申请日:2017-09-04

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统,能够抑制滑行控制非对象轮不需要的扭矩变化。电动车辆的控制装置在对象轮滑行控制开始后,根据向对象轮输出的扭矩,限制向非对象轮输出的扭矩,在该限制中,在向对象轮输出的扭矩的变化幅度为规定范围内时,对向非对象轮输出的扭矩的限制值进行更新。