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公开(公告)号:CN111601731A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201980008557.0
申请日:2019-01-07
申请人: 日立汽车系统株式会社
摘要: 提供一种用于电动车辆的控制装置,能够抑制车辆即将停止时的减速度的降低感。在控制装置中,当从检测与电动车辆的加速踏板的行程相关的物理量的加速踏板传感器输入了与加速踏板的松开相关的信号时,输出使电动马达产生作为再生制动力的第一再生制动力的指令,当从检测与电动车辆的制动踏板的行程相关的物理量的制动踏板传感器输入了与制动踏板的踩下相关的信号时,输出使车轮产生制动器开启制动力的指令,当从检测与电动车辆的车身速度相关的物理量的车身速度检测传感器输入了低于规定速度的输出值时,向电动马达输出使第一再生制动力与制动器开启制动力的合计值减小相当于第二再生制动力的制动力的指令,该第二再生制动力是比第一再生制动力小的再生制动力。
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公开(公告)号:CN110035920A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201780075379.4
申请日:2017-12-01
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60L15/20
摘要: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法,能够抑制前后轮同时打滑。电动车辆的控制装置具有控制部,该控制部控制前电动马达及后电动马达,以使前电动马达与后电动马达之中一方马达的扭矩指令相对于目标扭矩的实现率比另一方马达的实现率低。
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公开(公告)号:CN107406010A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201680014086.0
申请日:2016-03-15
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60L15/20 , B60W30/045
摘要: 本发明提供能够提高赋予减速扭矩时的跟踪性能的车辆控制装置以及车辆控制方法。在本发明的车辆控制装置中,基于加速操作状态和前轮滑移角来算出车辆产生的减速扭矩。具体地,当在滑行扭矩作用时变为转弯状态的情况下,通过以使滑行扭矩的绝对值变小的方式进行修正,来提高跟踪性能以及驾驶性能。
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公开(公告)号:CN102101472A
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201010596781.7
申请日:2010-12-20
申请人: 日立汽车系统株式会社
CPC分类号: B60T8/3255 , B60L3/108 , B60L7/10 , B60L7/26 , B60L2270/142 , B60T8/17616 , B60T2270/602 , B60T2270/604
摘要: 提供一种电动车辆的制动控制装置,具备电制动机构和油压制动机构,在进行防抱死控制时能够提高安静性。本发明电动车辆的制动控制装置把目标制动扭矩分解为不包含驱动系统共振频率的第一频率成分和包含驱动系统共振频率的第二频率成分,利用第一频率成分控制给予电制动扭矩的电动机,利用第二频率成分来给予车轮摩擦制动扭矩的摩擦制动装置动作。
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公开(公告)号:CN109863057B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN201780057342.9
申请日:2017-09-04
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60L15/20
摘要: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统,能够抑制滑行控制非对象轮不需要的扭矩变化。电动车辆的控制装置在对象轮滑行控制开始后,根据向对象轮输出的扭矩,限制向非对象轮输出的扭矩,在该限制中,在向对象轮输出的扭矩的变化幅度为规定范围内时,对向非对象轮输出的扭矩的限制值进行更新。
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公开(公告)号:CN110799397A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201880042981.2
申请日:2018-07-11
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/00 , B60W40/068 , B60W40/10
摘要: 本发明的车辆控制装置包括:加法单元,将根据由BLSD请求液压计算处理单元求得的BLSD请求液压对低μ路面侧的车轮给予的制动扭矩造成的损耗的驱动扭矩(损耗补偿量驱动扭矩),相加了由驾驶员请求扭矩计算处理单元求得的驾驶员请求扭矩的补偿后驾驶员请求扭矩输出到电机。
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公开(公告)号:CN107848424A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201680042504.7
申请日:2016-07-25
申请人: 日立汽车系统株式会社
摘要: 本发明提供一种制动控制装置,能够抑制车辆的减速度的变化。当规定的条件成立时,为了达到算出的目标制动力而使由摩擦制动装置产生的制动力发生变化,由电制动装置产生由摩擦制动装置产生的制动力与目标制动力的差分的制动力。
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公开(公告)号:CN106232438A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201580020780.9
申请日:2015-05-13
申请人: 日立汽车系统株式会社
CPC分类号: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T8/175 , B60T8/17551 , B60T8/17552 , B60T8/3205 , B60T8/4827 , B60T2220/04 , B60T2230/02 , B60T2250/03 , B60T2250/04 , B60T2270/82
摘要: 提供一种能够在旋转时确保驾驶性的车辆控制装置。在车辆控制装置中,基于各轮的车轮速度计算车体速度,并根据基于表示各轮的位置的车辆各种要素来修正车轮速度的修正后车轮速度与车体速度的状态,控制各车轮的滑移状态。在车辆控制装置中,计算从多个车轮的车轮速度除去伴随旋转的车轮速度变动成分的修正后车轮速度,并根据所述控制用车轮速度和所述车体速度的状态来控制所述车轮的滑移状态。
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公开(公告)号:CN105492279A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201480046856.0
申请日:2014-08-08
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60L3/00 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20
CPC分类号: B60L15/2009 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60R16/023 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B60W2050/0094 , B60W2550/148 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要: 本发明提供一种电动车辆控制系统,相对于路面状态的变化能够确保良好的响应性和打滑收敛性。在本发明的电动车辆控制系统中,具备:车辆控制器,其计算与驾驶者的加速操作或者制动操作对应的驾驶者要求扭矩指令值;第一通信装置,其能够在所述液压控制器与所述马达控制器之间进行通信;第二通信装置,其能够在所述车辆控制器与所述马达控制器之间进行通信;液压控制器利用第一通信装置将马达扭矩指令值发送到马达控制器,车辆控制器利用第二通信装置将驾驶者要求扭矩指令值发送到马达控制器,马达控制器包括控制系统,该控制系统选择所接收到的所述马达扭矩指令值或者所述驾驶者要求扭矩指令值作为所述指令值。
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