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公开(公告)号：CN106054592B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610626503.9
申请日：2016-08-01
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种电液位置伺服控制器，由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接；由跟随器的输出端分别连接比较器、第四电位器、第一微分器的输入端；由第四电位器的输出端串接至第一减法器的输入端；由第一微分器的输出端分别接所述第二减法器、第五电位器和第二微分器的输入端；由第五电位器的输出端串接第三减法器的输入端；由第二微分器的输出端串接第四减法器的输入端组成。本发明功能完善，接口简单，可实现位移、速度、加速度等状态变量的全反馈，参数调整方便，被控制的电液伺服对象响应快而无超调，且具有极强的抗负载扰动能力。
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公开(公告)号：CN112849344B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110273718.8
申请日：2021-03-12
申请人： 江苏弘竣海洋科技有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明公开了一种伸缩舷梯，属于舷梯技术领域，该伸缩舷梯包括第一舷梯和第二舷梯，第一舷梯包括第一侧栏杆和第一底架，第二舷梯包括第二侧栏杆和第二底架，第二底架通过驱动机构在第一底架上滑动，驱动机构包括设置在第一底架上的马达和执行机构，执行机构包括绞车和钢丝绳，绞车通过钢丝绳与第二底架连接。本发明通过使用绞车和钢丝绳驱动伸缩舷梯使得舷梯伸缩运行平稳，双联双向绞车绞动保证在某根钢丝绳断裂的情况下也能使伸缩机构不出现失控，提升伸缩舷梯的安全性；通过限位滚轮组和滚动轮可以保证舷梯的伸缩运行精度，降低舷梯运行噪音，同时在舷梯焊接框架微量变形时也可以正常使用，伸缩舷梯整体使用寿命长，维护方便。
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公开(公告)号：CN112937772A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110258884.0
申请日：2021-03-11
申请人： 江苏弘竣海洋科技有限公司
发明人： 包国治
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明公开了一种波浪补偿舷梯用人员随动平台，包括滚轮、平台框架、液压马达、光栅传感器和伸缩舷梯，所述伸缩舷梯的一端设置有平台框架，且平台框架与伸缩舷梯之间设置有滚轮，所述平台框架上设置有马达支架，马达支架上设置有液压马达，且液压马达的一端设置有齿轮。该波浪补偿舷梯用人员随动平台通过控制系统和算法能精准控制液压马达，使液压马达带动平台移动，使平台对波浪补偿舷梯和伸缩舷梯相对位移和相对静止，使人员踩在平台框架上通过时更加稳定，大大减少了安全隐患，使人员在通过时有一个相对静止的过渡平台，保证了人员输送的安全性和便利性，而且该人员随动平台自动化程度比较高，大大提高了通行效率。
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公开(公告)号：CN113799944A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110928482.7
申请日：2021-08-13
申请人： 江苏弘竣海洋科技有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船用燃油监测系统，属于船舶监测技术领域，该系统包括船端系统，船端系统包括数据采集单元和中央处理单元，数据采集单元包括集控室采集单元和机舱采集单元，集控室采集单元与船舶运行监测系统连接，用于采集船舶运行数据，机舱采集单元用于采集船舶设备油耗数据，中央处理单元与数据采集单元连接，用于接收船舶运行数据和船舶设备油耗数据，并进行数据处理、数据存储和数据通信。本发明对船舶油耗数据实时采集，并自动统计油耗数据；能够自动计算舱内燃油存量，准确可靠；能够对船舶设备燃油消耗异常、燃油存量异常等异常状态进行报警；为优化各船舶设备使用状态和航行方案提供数据支撑和建议。
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公开(公告)号：CN112937773A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110278379.2
申请日：2021-03-15
申请人： 江苏弘竣海洋科技有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明公开了一种变幅油缸独立控制的波浪补偿舷梯，属于舷梯技术领域，该舷梯包括基座、回转平台、支撑架、舷梯，回转平台安装在基座上，支撑架固定在回转平台上，支撑架通过第一关节轴承与舷梯的尾端连接，回转平台和舷梯之间通过变幅油缸连接并通过变幅油缸改变所述舷梯的俯仰角度，舷梯的底梯左右倾斜角度可调节。本发明通过两个独立控制的变幅油缸和多个关节轴承可以控制舷梯的左右倾斜角度和俯仰角度，不另外增加设备和成本，实现舷梯左右倾斜角度上的波浪补偿功能，配合舷梯上下俯仰角度的可调节和登陆梯俯仰角度的可调节，以及舷梯整体在回转平台的带动下可转动方位，适应复杂的海上环境使用，提高人员使用舷梯的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN112937772B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110258884.0
申请日：2021-03-11
申请人： 江苏弘竣海洋科技有限公司
发明人： 包国治
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明公开了一种波浪补偿舷梯用人员随动平台，包括滚轮、平台框架、液压马达、光栅传感器和伸缩舷梯，所述伸缩舷梯的一端设置有平台框架，且平台框架与伸缩舷梯之间设置有滚轮，所述平台框架上设置有马达支架，马达支架上设置有液压马达，且液压马达的一端设置有齿轮。该波浪补偿舷梯用人员随动平台通过控制系统和算法能精准控制液压马达，使液压马达带动平台移动，使平台对波浪补偿舷梯和伸缩舷梯相对位移和相对静止，使人员踩在平台框架上通过时更加稳定，大大减少了安全隐患，使人员在通过时有一个相对静止的过渡平台，保证了人员输送的安全性和便利性，而且该人员随动平台自动化程度比较高，大大提高了通行效率。
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公开(公告)号：CN114590360A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210229731.8
申请日：2022-03-07
申请人： 江苏弘竣海洋科技有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明公开了一种折叠回转舷梯，属于舷梯技术领域，该舷梯包括基座、与基座活动连接的连接平台以及与连接平台活动连接的舷梯架，基座上设有用于调节连接平台俯仰角度的第一伸缩机构，连接平台上设有用于改变舷梯架俯仰角度的第二伸缩机构，连接平台通过第一伸缩机构相对于基座平行或上仰，舷梯架通过第二伸缩机构相对于连接平台平行或下俯。本发明舷梯的连接平台和舷梯架可相对折叠并收缩到基座上方，极大地减少收纳时占用空间；折叠后的折叠梯框堆叠在一起，占用空间极少；舷梯下端相对于船舶的距离可调节，在舷边到码头的不同距离上都可使用；舷梯可收纳在舷梯房或者收纳在舷边壁后，减少海风、海水的侵蚀，提高舷梯使用寿命。
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公开(公告)号：CN112849344A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110273718.8
申请日：2021-03-12
申请人： 江苏弘竣海洋科技有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明公开了一种伸缩舷梯，属于舷梯技术领域，该伸缩舷梯包括第一舷梯和第二舷梯，第一舷梯包括第一侧栏杆和第一底架，第二舷梯包括第二侧栏杆和第二底架，第二底架通过驱动机构在第一底架上滑动，驱动机构包括设置在第一底架上的马达和执行机构，执行机构包括绞车和钢丝绳，绞车通过钢丝绳与第二底架连接。本发明通过使用绞车和钢丝绳驱动伸缩舷梯使得舷梯伸缩运行平稳，双联双向绞车绞动保证在某根钢丝绳断裂的情况下也能使伸缩机构不出现失控，提升伸缩舷梯的安全性；通过限位滚轮组和滚动轮可以保证舷梯的伸缩运行精度，降低舷梯运行噪音，同时在舷梯焊接框架微量变形时也可以正常使用，伸缩舷梯整体使用寿命长，维护方便。
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公开(公告)号：CN106054592A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610626503.9
申请日：2016-08-01
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种电液位置伺服控制器，由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接；由跟随器的输出端分别连接比较器、第四电位器、第一微分器的输入端；由第四电位器的输出端串接至第一减法器的输入端；由第一微分器的输出端分别接所述第二减法器、第五电位器和第二微分器的输入端；由第五电位器的输出端串接第三减法器的输入端；由第二微分器的输出端串接第四减法器的输入端组成。本发明功能完善，接口简单，可实现位移、速度、加速度等状态变量的全反馈，参数调整方便，被控制的电液伺服对象响应快而无超调，且具有极强的抗负载扰动能力。
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公开(公告)号：CN112937773B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110278379.2
申请日：2021-03-15
申请人： 江苏弘竣海洋科技有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明公开了一种变幅油缸独立控制的波浪补偿舷梯，属于舷梯技术领域，该舷梯包括基座、回转平台、支撑架、舷梯，回转平台安装在基座上，支撑架固定在回转平台上，支撑架通过第一关节轴承与舷梯的尾端连接，回转平台和舷梯之间通过变幅油缸连接并通过变幅油缸改变所述舷梯的俯仰角度，舷梯的底梯左右倾斜角度可调节。本发明通过两个独立控制的变幅油缸和多个关节轴承可以控制舷梯的左右倾斜角度和俯仰角度，不另外增加设备和成本，实现舷梯左右倾斜角度上的波浪补偿功能，配合舷梯上下俯仰角度的可调节和登陆梯俯仰角度的可调节，以及舷梯整体在回转平台的带动下可转动方位，适应复杂的海上环境使用，提高人员使用舷梯的舒适性和安全性。
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